OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  496 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -28439.34 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121606,4953.215,-14430.210,35,1.2,35,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.115,0.136
_SM_DEPTHo  3.56 KALMAN_X  -25257.6,-58.7,-51.7,78058.5,-765.4
_SM_ANGLEo  -73.4 KALMAN_Y  89249.0,-243.5,204.5,-108340.4,359.8
GPS2  122602,4953.146,-14430.172,21,1.2,21,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  301.3,36232,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.3,1.005926 XPDR_PINGS  1041
SM_CCo  33412,32.20,0.839,0,0,1753,275.23 _24V_AH  21.0,97.277
SM_GC  4.25,0.00,0.00,32.20,0.000,0.000,0.839,140,2411,1753,-9.93,0.31,275.23 _10V_AH  10.5,66.745
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14432.01,280598,121215 DATA_FILE_SIZE  50751,892
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  189887,0
HUMID  2118 CFSIZE  260165632,220102656
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.40 GPS  030309,214606,4955.563,-14433.855,63,1.0,63,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29283176.67 SBE_CT69024348.19
Roll_motor19396392.20 SBE_O266019263.38
VBD_pump_during_apogee344148710749.17 WL_BB2F15161053343.65
VBD_pump_during_surface32839567.40 Optode92133638.26
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init60103130.70 nil000.00
Iridium_during_connect61160205.89 nil000.00
Iridium_during_xfer2502231174.34
Transponder_ping2604202295.41
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS215011.21
TT8185819386.43
LPSleep283312651.49
TT8_Active54219112.89
TT8_Sampling236039986.29
TT8_CF894045452.43
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits170612215.00
GPS_charging000.00
Compass23478197.19
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 40 0.00 0.00 -11.20 0.000 2 0.000 0.000 134 2400 2025
44 -0.67 -117.3 3.6 -0.0 1 119 14.10 2.50 -52.33 0.000 4 0.283 0.097 3096 3805 3356
145 -0.50 -117.3 8.9 -10.8 10 150 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.163 0.056 3150 2398 3357
470 -0.50 -117.3 36.7 -8.9 40 474 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3151 995 3357
503 -0.50 -117.3 39.7 -8.8 42 510 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3151 2420 3358
829 -0.50 -117.3 66.0 -7.4 73 830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2420 3358
1144 -0.50 -117.3 89.6 -9.0 98 1145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2420 3358
1454 -0.50 -117.3 114.4 -7.3 113 1458 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3151 993 3358
1504 -0.55 -117.3 118.3 -7.8 115 1508 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3151 2400 3358
1826 -0.61 -117.3 140.6 -6.3 131 1828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2401 3358
2145 -0.88 -117.3 160.4 -6.4 144 2150 0.32 2.35 0.00 0.000 4 0.087 0.067 3030 988 3358
2387 -0.64 -117.3 185.1 -10.7 151 2392 0.28 2.33 0.00 0.000 6 0.157 0.063 3106 2406 3358
2712 -0.64 -117.3 208.4 -6.8 162 2716 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3100 3808 3358
2745 -0.64 -117.3 210.8 -6.8 163 2749 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2393 3358
3074 -0.64 -117.3 231.5 -6.2 174 3075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2393 3358
3381 -0.64 -117.3 250.7 -6.2 184 3382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2393 3358
3687 -0.64 -117.3 268.3 -5.6 194 3688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2393 3358
3993 -0.64 -117.3 285.6 -5.7 204 3994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2393 3358
4298 -0.64 -117.3 303.9 -6.1 213 4302 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 986 3358
4327 -0.64 -117.3 305.8 -6.5 213 4331 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2408 3358
4659 -0.64 -117.3 327.5 -6.6 219 4660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2408 3358
4962 -0.64 -117.3 347.5 -6.5 224 4963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2408 3358
5265 -0.64 -117.3 367.9 -6.8 229 5269 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 987 3358
5298 -0.64 -117.3 370.1 -6.9 229 5302 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2410 3358
5625 -0.64 -117.3 392.7 -6.9 235 5629 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 996 3358
5658 -0.64 -117.3 395.2 -7.0 235 5662 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2399 3358
5985 -0.64 -117.3 416.8 -6.6 241 5989 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3099 988 3358
6018 -0.64 -117.3 419.3 -7.0 241 6022 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2407 3358
6344 -0.64 -117.3 439.4 -6.2 247 6346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2406 3358
6648 -0.64 -117.3 458.4 -6.2 252 6652 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 995 3358
6693 -0.64 -117.3 461.5 -6.8 252 6697 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2402 3358
7008 -0.64 -117.3 481.0 -6.2 258 7012 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 990 3358
7058 -0.64 -117.3 484.2 -6.7 258 7062 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2411 3358
7368 -0.64 -117.3 502.2 -5.8 263 7369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2411 3358
7671 -0.64 -117.3 519.7 -5.8 268 7673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2411 3358
7974 -0.64 -117.3 538.0 -6.0 273 7978 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 988 3358
8024 -0.64 -117.3 541.0 -6.2 273 8028 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2404 3357
8334 -0.64 -117.3 559.2 -6.0 278 8335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3357
8637 -0.64 -117.3 577.5 -6.1 283 8638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3357
8940 -0.64 -117.3 595.8 -6.1 288 8942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3357
9243 -0.64 -117.3 615.2 -6.5 293 9247 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 987 3357
9271 -0.64 -117.3 617.1 -7.6 293 9275 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2406 3357
9609 -0.64 -117.3 639.0 -6.5 299 9614 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 985 3357
9638 -0.68 -117.3 641.1 -7.1 299 9642 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2402 3357
9977 -0.68 -117.3 663.9 -6.7 305 9978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3357
10280 -0.68 -117.3 682.7 -6.2 310 10284 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 996 3356
10325 -0.73 -117.3 685.8 -6.4 310 10329 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2399 3356
10641 -0.77 -117.3 704.8 -5.9 316 10642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3356
10943 -0.77 -117.3 722.6 -5.9 321 10945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3356
11247 -0.82 -117.3 739.5 -5.5 326 11252 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.088 0.071 3037 988 3356
11293 -0.69 -117.3 742.8 -8.1 326 11297 0.20 2.35 0.00 0.000 6 0.156 0.065 3091 2409 3356
11608 -0.69 -117.3 762.0 -6.1 332 11609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2408 3356
11911 -0.69 -117.3 780.2 -6.0 337 11912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2409 3356
12214 -0.69 -117.3 797.9 -5.9 342 12215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2408 3356
12517 -0.69 -117.3 814.9 -5.7 347 12521 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3091 995 3355
12557 -0.69 -117.3 817.2 -6.1 347 12562 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3091 2405 3355
12880 -0.74 -117.3 833.7 -5.1 353 12881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2404 3355
13182 -0.74 -117.3 848.0 -4.7 358 13186 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3092 991 3355
13211 -0.74 -117.3 849.5 -5.4 358 13215 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3091 2398 3355
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state 33390 begin surface