WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  496 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -31.231993 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193300,4800.708,-12546.617,37,1.3,43 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.103,-0.012
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  205107.5,7.3,-142.7,-262472.0,885.3
_SM_ANGLEo  -69.7 KALMAN_Y  151079.2,-557.8,-182.1,-35488.3,2444.2
GPS2  193827,4800.738,-12546.560,14,1.5,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.1,3032,-26.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26731,105.80,0.616,5,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,40.184
HUMID  1249 DATA_FILE_SIZE  28678,940
TCM_TEMP  3.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  22.9,65.752

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.74 -30.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.80 0.000 2 0.000 0.000 44 2115 2484
77 -1.74 -30.0 -6.2 6 97 11.35 2.53 -3.88 0.000 4 0.175 0.058 1986 3524 2600
327 -1.74 -30.0 -19.8 38 331 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1986 2132 2601
637 -1.74 -30.0 -15.1 83 641 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1986 3516 2602
882 -1.74 -30.0 -13.7 107 886 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1986 2125 2602
1187 -1.74 -30.0 -11.4 125 1191 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1986 726 2602
1247 -1.74 -30.0 -12.2 128 1251 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1986 2116 2603
1567 -1.74 -30.0 -11.0 144 1571 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1986 721 2603
1637 -1.74 -30.0 -11.5 147 1641 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 1986 2120 2603
1947 -1.74 -30.0 -10.2 163 1965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2120 2603
2267 -1.74 -30.0 -9.7 179 2285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2120 2604
2587 -1.74 -30.0 -10.1 185 2591 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1986 3520 2603
2622 -1.74 -30.0 -10.8 185 2626 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1986 2136 2603
2947 -1.74 -30.0 -9.8 191 2951 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1986 3526 2604
3007 -1.74 -30.0 -10.8 192 3011 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1986 2132 2603
3367 -1.74 -30.0 -10.3 198 3371 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1986 721 2603
3402 -1.74 -30.0 -11.2 198 3406 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1986 2120 2604
3727 -1.74 -30.0 -9.5 204 3785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2120 2603
4087 -1.74 -30.0 -9.0 210 4145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2121 2604
4447 -1.74 -30.0 -9.8 216 4505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2120 2603
4807 -1.74 -30.0 -8.7 222 4811 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1986 3523 2604
4877 -1.74 -30.0 -9.2 223 4881 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1986 2132 2604
5227 -1.74 -30.0 -8.3 229 5231 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1986 3526 2603
5367 -1.74 -30.0 -9.0 231 5370 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1986 2123 2603
5707 -1.74 -30.0 -8.2 237 5765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2121 2603
6067 -1.74 -30.0 -8.2 243 6125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2120 2603
6427 -1.74 -30.0 -8.2 249 6485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2119 2602
6787 -1.74 -30.0 -7.9 255 6846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2118 2603
7147 -1.74 -30.0 -7.8 261 7205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2117 2602
7507 -1.74 -30.0 -6.8 267 7565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2117 2601
7867 -1.74 -30.0 -6.8 273 7925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2117 2600
8227 -1.74 -30.0 -7.1 279 8285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2117 2600
8587 -1.74 -30.0 -8.0 285 8591 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1986 3526 2599
8722 -1.74 -30.0 -8.9 287 8726 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1986 2122 2599
9067 -1.74 -30.0 -9.0 293 9071 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 1986 721 2600
9107 -1.74 -30.0 -7.8 293 9111 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1986 2117 2599
9427 -1.74 -30.0 -7.7 299 9485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2117 2599
9787 -1.74 -30.0 -7.1 305 9791 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1986 719 2599
9852 -1.74 -30.5 -5.9 306 9856 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1986 2123 2599
10207 -1.74 -30.5 -6.0 312 10211 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1986 3524 2598
10312 -1.74 -30.5 -8.2 313 10316 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1986 2120 2598
10628 -0.32 0.0 7.2 319 10686 1.58 0.00 26.55 1.322 6 0.116 0.000 2302 2120 2476
10687 1.74 30.5 6.1 320 10721 2.08 2.65 27.17 1.297 4 0.058 0.060 2756 3490 2351
10782 1.74 30.5 6.5 321 10786 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2756 2096 2350
11107 1.74 30.5 6.8 327 11165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2096 2350
11467 1.74 33.6 5.6 333 11476 0.00 2.58 2.15 1.328 4 0.000 0.059 2756 3498 2339
11717 1.75 33.6 6.5 337 11721 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2756 2104 2338
12067 1.75 33.6 6.7 343 12071 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2756 3506 2338
12237 1.75 34.5 5.9 345 12241 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2756 2099 2338
12547 1.75 34.5 6.2 351 12551 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2755 3504 2338
12697 1.75 34.5 6.6 353 12700 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2755 2101 2338
13027 1.75 43.5 4.8 359 13041 0.00 2.60 8.48 1.272 4 0.000 0.058 2756 699 2298
13182 1.76 43.5 7.2 361 13186 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2755 2101 2297
13507 1.76 43.5 6.9 367 13565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2101 2297
13867 1.76 43.5 6.2 373 13871 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2756 3498 2297
14112 1.76 43.5 7.3 377 14116 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2756 2104 2296
14467 1.76 43.5 6.4 383 14471 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2755 3495 2296
14712 1.76 45.4 5.7 387 14716 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2755 2093 2296
15067 1.76 46.9 5.8 393 15126 0.00 0.00 2.53 1.224 6 0.000 0.000 2756 2094 2284
15427 1.76 46.9 6.1 399 15485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2094 2283
15787 1.76 46.9 6.7 405 15791 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2755 702 2283
15987 1.76 46.9 6.9 408 15991 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2756 2100 2283
16327 1.76 49.4 5.7 414 16336 0.00 2.58 2.38 1.181 4 0.000 0.056 2755 696 2273
16422 1.76 50.1 5.9 415 16426 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2755 2098 2273
16747 1.76 54.1 5.5 421 16806 0.00 0.00 3.67 1.148 6 0.000 0.000 2756 2098 2255
17107 1.77 56.7 5.7 427 17116 0.00 2.60 2.08 1.138 4 0.000 0.069 2756 3501 2244
17357 1.77 62.4 5.2 431 17366 0.00 2.50 4.80 1.111 6 0.000 0.040 2755 2102 2220
17707 1.78 62.4 6.6 437 17711 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2755 3501 2220
17877 1.78 62.4 9.6 439 17881 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2756 2095 2220
18187 1.78 62.4 7.0 445 18191 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2756 3504 2219
18252 1.78 62.4 8.0 446 18256 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2756 2100 2220
18607 1.78 62.4 7.5 452 18665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2100 2220
18967 1.78 62.4 6.4 458 19025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2100 2220
19327 1.78 65.3 5.6 464 19386 0.00 0.00 2.20 1.024 6 0.000 0.000 2755 2100 2210
19687 1.78 65.6 6.0 470 19745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2100 2209
20047 1.78 69.2 5.5 476 20106 0.00 0.00 3.28 0.982 6 0.000 0.000 2755 2100 2193
20407 1.78 69.7 5.9 482 20411 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2755 3501 2193
20652 1.79 69.7 7.0 486 20655 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2755 2108 2193
21007 1.79 74.0 5.4 492 21066 0.00 0.00 3.72 0.946 6 0.000 0.000 2756 2108 2173
21367 1.79 74.0 6.3 498 21425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2108 2173
21727 1.79 74.0 6.4 504 21731 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2755 696 2173
21857 1.79 74.0 7.7 508 21861 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2755 2103 2173
22167 1.79 74.0 6.3 524 22185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2103 2173
22487 1.79 82.4 4.9 540 22501 0.00 2.55 6.45 0.866 4 0.000 0.055 2755 3500 2139
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