WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Log results * Raw log file
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ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  495 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -63.524025 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124801,4701.328,-12502.072,95,1.3,95 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.167,-0.116
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  82125.9,-182.5,-227.2,-37563.3,-772.3
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  117476.9,192.4,-58.2,-240150.3,873.0
GPS2  125356,4701.418,-12502.072,17,1.5,22,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.7,5775,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  481

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  14595,0.00,0.000,0,0,1339,365.74 _10V_AH  9.9,41.792
HUMID  1179 DATA_FILE_SIZE  26916,837
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,81.222

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.53 0.000 2 0.000 0.000 430 2116 2436
56 -0.88 -127.1 -6.3 4 99 11.85 2.72 -27.08 0.000 4 0.164 0.093 2536 3531 3351
215 -0.88 -127.1 -14.5 20 219 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2536 2140 3352
520 -0.88 -127.1 -10.6 69 524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2140 3353
825 -0.88 -127.1 -8.8 121 833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2140 3355
1135 -0.88 -127.1 -8.1 152 1139 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2536 3530 3354
1190 -0.88 -127.1 -8.6 157 1194 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2536 2128 3355
1495 -0.88 -127.1 -7.6 188 1499 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2536 3530 3355
1530 -0.88 -127.1 -7.9 191 1534 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2536 2132 3355
1845 -0.88 -127.1 -7.0 211 1863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2133 3355
2165 -0.88 -127.1 -6.5 227 2169 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2536 3530 3355
2210 -0.88 -127.1 -7.3 229 2214 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2536 2130 3355
2525 -0.88 -127.1 -7.0 245 2543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3355
2845 -0.88 -127.1 -7.0 261 2863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2132 3355
3165 -0.88 -127.1 -6.6 277 3183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2132 3355
3485 -0.88 -127.1 -6.8 293 3489 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2536 3529 3355
3530 -0.88 -127.1 -6.9 295 3534 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2536 2123 3354
3865 -0.88 -127.1 -6.8 310 3923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3355
4225 -0.88 -127.1 -7.4 316 4229 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2536 3528 3355
4290 -0.88 -127.1 -7.6 317 4294 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2536 2125 3354
4645 -0.88 -127.1 -7.2 323 4649 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2536 3527 3354
4675 -0.88 -127.1 -6.3 323 4679 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2536 2129 3354
5005 -0.88 -127.1 -6.7 329 5063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3354
5365 -0.88 -127.1 -6.0 335 5369 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2536 3534 3354
5405 -0.88 -127.1 -6.4 335 5409 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2536 2127 3354
5725 -0.88 -127.1 -6.3 341 5783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3354
6085 -0.88 -127.1 -6.3 347 6143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3354
6445 -0.88 -127.1 -6.3 353 6503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3353
6566 -0.29 0.0 6.8 355 6684 0.60 0.00 111.28 1.128 6 0.086 0.000 2667 2128 2829
6685 0.88 127.1 5.9 357 6804 1.17 0.00 108.20 1.092 6 0.061 0.000 2923 2127 2311
7105 0.88 167.3 4.7 364 7164 0.00 0.00 33.78 1.101 6 0.000 0.000 2923 2127 2147
7465 0.94 167.3 6.5 370 7523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2128 2147
7825 0.94 167.3 6.8 376 7884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2128 2146
8185 0.94 167.3 6.3 382 8243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2128 2146
8545 0.94 167.3 6.9 388 8549 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2923 3575 2146
8630 0.94 167.3 7.8 389 8634 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2923 2181 2145
8965 0.94 167.3 6.4 395 8969 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2924 766 2145
8995 0.94 167.3 6.9 395 8999 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2923 2164 2145
9325 0.94 167.3 6.0 401 9329 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2923 3576 2145
9385 0.94 167.3 6.6 402 9389 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2923 2167 2144
9745 0.94 180.9 5.6 408 9759 0.00 0.00 10.73 1.081 6 0.000 0.000 2924 2168 2092
10065 0.96 180.9 6.9 418 10083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2091
10385 0.96 202.1 5.3 434 10404 0.00 0.00 17.30 1.024 6 0.000 0.000 2924 2168 2005
10705 0.99 202.1 6.6 450 10709 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2923 3580 2004
10810 0.99 202.1 6.7 455 10814 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2923 2178 2004
11125 0.99 207.1 5.8 471 11134 0.00 2.65 3.92 1.045 4 0.000 0.072 2924 764 1985
11190 0.99 207.1 7.0 474 11194 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.049 0.053 2954 2176 1985
11505 0.99 207.1 7.9 490 11509 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2954 3579 1984
11550 0.99 207.1 9.4 492 11554 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2954 2175 1984
11865 0.99 207.1 9.0 508 11883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2954 2174 1983
12185 0.99 207.1 8.2 528 12189 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2954 767 1983
12255 0.99 207.1 8.8 535 12259 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2954 2175 1984
12565 0.99 207.1 6.8 566 12573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2954 2175 1984
12875 0.99 207.1 7.2 597 12879 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2954 3580 1983
12915 0.99 207.1 6.8 601 12919 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2954 2173 1983
13220 0.99 234.5 5.1 648 13249 0.00 2.65 22.55 0.867 4 0.000 0.070 2954 771 1872
13275 1.03 251.3 5.5 659 13294 0.00 2.60 13.18 0.864 6 0.000 0.051 2954 2179 1805
13595 1.06 299.7 4.5 723 13639 0.00 2.75 38.67 0.831 4 0.000 0.087 2954 3576 1608
13730 1.12 299.7 6.0 750 13734 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2954 2175 1606
14040 1.12 365.5 3.9 789 14099 0.00 2.65 52.33 0.805 4 0.000 0.068 2954 772 1339
14145 1.22 365.5 7.0 799 14150 0.15 2.60 0.00 0.000 6 0.048 0.048 3000 2176 1339
14450 1.22 365.5 6.6 830 14459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 2176 1339