LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  495 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -232.53383 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170137,5803.104,-5510.158,42,0.9,42 TGT_NAME  C6000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -71.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  170757,5803.116,-5510.151,12,2.0,12,-29.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.8,216673,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31052,0.00,0.000,0,0,1612,221.02 _10V_AH  10.0,35.899
HUMID  2538 DATA_FILE_SIZE  38470,1270
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,70.803

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.17 0.000 2 0.000 0.000 49 2126 2349
48 -0.87 -127.1 -4.9 6 92 12.65 2.83 -26.75 0.000 4 0.167 0.100 2222 3523 3033
178 -0.87 -127.1 -6.8 31 187 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2103 3033
488 -0.87 -127.1 -6.0 62 497 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 688 3033
678 -0.87 -127.1 -7.4 81 687 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2131 3033
988 -0.87 -127.1 -6.8 112 997 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 683 3033
1168 -0.87 -127.1 -6.8 130 1177 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2121 3033
1478 -0.87 -127.1 -7.0 161 1487 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 3531 3033
1498 -0.87 -127.1 -6.9 163 1507 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2101 3033
1808 -0.87 -127.1 -5.7 194 1816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2101 3033
2118 -0.87 -127.1 -3.6 225 2126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2102 3034
2428 -0.87 -127.1 -4.3 256 2436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2101 3034
2748 -0.87 -127.1 -5.0 279 2757 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 3533 3034
2768 -0.87 -127.1 -5.2 280 2777 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2099 3034
3088 -0.87 -127.1 -5.5 296 3106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2099 3034
3408 -0.87 -127.1 -4.3 312 3417 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 3541 3034
3428 -0.87 -127.1 -4.2 313 3437 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2095 3034
3748 -0.87 -127.1 -5.2 329 3757 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 691 3034
3778 -0.87 -127.1 -3.8 330 3787 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2123 3034
4088 -0.87 -127.1 -3.7 346 4097 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 3539 3034
4108 -0.87 -127.1 -3.6 347 4117 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2104 3034
4428 -0.87 -127.1 -6.4 363 4437 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 687 3034
4468 -0.87 -127.1 -7.5 365 4477 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2222 2126 3034
4788 -0.87 -127.1 -5.8 381 4806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2127 3034
5108 -0.87 -127.1 -5.9 397 5117 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 693 3034
5128 -0.87 -127.1 -6.1 398 5137 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2123 3034
5448 -0.87 -127.1 -5.7 414 5457 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 3538 3034
5468 -0.87 -127.1 -5.6 415 5477 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2104 3034
5808 -0.87 -127.1 -2.9 424 5817 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 684 3034
5828 -0.87 -127.1 -2.5 424 5837 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2129 3034
6168 -0.87 -127.1 -3.1 433 6206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2129 3034
6528 -0.87 -127.1 -4.1 442 6537 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 693 3034
6558 -0.87 -127.1 -3.4 442 6567 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2123 3034
6888 -0.87 -127.1 -3.4 451 6926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2123 3034
7248 -0.87 -127.1 -4.0 460 7286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2123 3034
7608 -0.87 -127.1 -5.9 469 7617 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 696 3034
7648 -0.87 -127.1 -7.6 470 7657 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2133 3034
7968 -0.87 -127.1 -7.2 478 8006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2131 3034
8328 -0.87 -127.1 -7.7 487 8337 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 696 3034
8358 -0.87 -127.1 -8.3 487 8367 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2131 3034
8688 -0.87 -127.1 -7.8 496 8697 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 3532 3034
8708 -0.87 -127.1 -7.7 496 8717 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2109 3034
9048 -0.87 -127.1 -8.3 505 9086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2108 3034
9408 -0.87 -127.1 -8.2 514 9417 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 690 3034
9438 -0.87 -127.1 -7.8 514 9447 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2222 2129 3034
9768 -0.87 -127.1 -7.1 523 9777 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 3536 3034
9788 -0.87 -127.1 -6.6 523 9797 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2095 3034
10128 -0.87 -127.1 -7.9 532 10137 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 3531 3034
10148 -0.87 -127.1 -7.6 532 10157 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2096 3034
10488 -0.87 -127.1 -5.2 541 10497 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 3531 3034
10698 -0.87 -127.1 -6.3 546 10707 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2100 3034
11008 -0.87 -127.1 -5.7 554 11017 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 3533 3034
11198 -0.87 -127.1 -5.7 558 11207 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2099 3034
11528 -0.87 -127.1 -6.0 567 11537 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 3533 3034
11728 -0.87 -127.1 -7.2 572 11737 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2109 3034
12048 -0.87 -127.1 -6.2 580 12057 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 696 3034
12238 -0.87 -127.1 -6.9 584 12247 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2222 2132 3034
12568 -0.87 -127.1 -5.1 593 12577 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3536 3034
12588 -0.87 -127.1 -5.4 593 12597 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2099 3034
12928 -0.87 -127.1 -6.1 602 12937 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 3532 3034
12948 -0.87 -127.1 -6.1 602 12957 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2108 3034
13288 -0.87 -127.1 -6.0 611 13297 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3531 3034
13308 -0.87 -127.1 -6.0 611 13317 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2100 3034
13648 -0.87 -127.1 -5.1 620 13686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2100 3034
14008 -0.87 -127.1 -5.4 629 14017 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 3529 3034
14058 -0.87 -127.1 -7.0 630 14067 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2109 3034
14368 -0.87 -127.1 -5.8 638 14406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2109 3034
14728 -0.87 -127.1 -5.9 647 14737 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2222 3534 3034
14748 -0.87 -127.1 -5.9 647 14757 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2106 3034
15088 -0.87 -127.1 -6.0 656 15097 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2222 3533 3034
15108 -0.87 -127.1 -6.0 656 15117 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2103 3034
15448 -0.87 -127.1 -5.8 665 15457 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2222 3536 3034
15468 -0.87 -127.1 -5.8 665 15477 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2099 3034
15808 -0.87 -127.1 -6.2 674 15817 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 3535 3034
15828 -0.87 -127.1 -6.1 674 15837 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2222 2102 3034
16168 -0.87 -127.1 -6.1 683 16206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2102 3034
16528 -0.87 -127.1 -5.5 692 16537 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2222 3535 3034
16568 -0.87 -127.1 -6.1 693 16577 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2222 2111 3034
16888 -0.87 -127.1 -5.3 701 16897 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2222 695 3034
17071 -0.32 0.0 5.8 705 17207 0.57 0.00 120.95 1.409 6 0.094 0.000 2343 2126 2513
17208 0.87 127.1 3.5 709 17337 1.27 2.85 115.53 1.374 4 0.082 0.097 2604 3480 1994
17508 0.87 127.1 7.1 716 17517 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2604 2051 1992
17848 0.87 127.1 6.9 725 17857 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2604 650 1992
17888 0.87 127.1 7.1 726 17897 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2604 2072 1992
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