NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  495 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  900 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  36000 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  8 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090618,044925,-233.4234,5938.0767,41,0.8,43,-4.9,1.3,114.9,10,9.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.9,1626520,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  1000
GPS2  090618,045532,-233.4887,5938.2168,16,0.9,18,-4.9,0.6,172.4,9,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022201 _10V_AH  8.93,0.000
SM_CCo  46463,18.50,0.079,0,0,1617,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.34,8.90,0.00,18.50,0.087,0.000,0.079,245,2179,1617,-7.82,-0.59,400.08,0,0,0,0,0,0,14.34,14.90,14.43 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -234.22,5942.90,080618,155800 MEM  302952
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  76618,1736
HUMID  59.84 CAP_FILE_SIZE  230801,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,213204992
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.120,86.04,1
_24V_AH  13.21,158.112 GPS  090618,175237,-233.237,5941.311,67,0.9,69,-4.9,1.1,132.7,10,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26399137.95 SBE_CT50723160.84
Roll_motor876576.05 nil000.00
VBD_pump_during_apogee42115118412.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface187819.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer248137451.34 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18203.39
TT835859303.21
LPSleep398142778.64
TT8_Active576948.77
TT8_Sampling244128614.64
TT8_CF842534129.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits222716318.28
GPS_charging000.00
Compass190217292.74
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 220 2188 1629 1648 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -62.55 0.003 16387 0.000 0.000 220 2189 3569 3514 3625 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.78
77 -0.78 -77.9 220 2189 3516 3626 4.0 -10.7 10 92 11.38 1.17 0.00 0.000 2308 0.399 0.049 2495 2914 3574 3523 3625 0 0 0 0 0 0 13.98 14.53 14.40
176 -0.65 -77.9 2495 2913 3537 3618 31.9 -20.4 28 183 0.17 1.12 0.00 0.000 3206 0.272 0.035 2538 2186 3577 3537 3617 0 0 0 0 0 0 13.97 14.48 14.18
371 -0.55 -77.9 2538 2182 3560 3614 62.0 -11.3 57 376 0.15 1.17 0.00 0.000 2436 0.275 0.052 2576 2890 3587 3560 3614 0 0 0 0 0 0 14.14 14.41 14.30
448 -0.60 -77.9 2575 2889 3577 3613 70.2 -9.7 72 455 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2576 2175 3596 3578 3614 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.59
635 -0.68 -77.9 2576 2175 3592 3614 86.2 -8.1 91 640 0.12 1.15 0.00 0.000 4740 0.148 0.032 2529 1514 3602 3592 3613 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.60
708 -0.68 -77.9 2528 1514 3596 3613 93.4 -10.6 105 711 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2529 2202 3604 3596 3613 0 0 0 0 0 0 14.55 14.51 14.59
899 -0.68 -77.9 2528 2202 3600 3613 115.5 -10.9 125 903 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2528 1521 3607 3602 3613 0 0 0 0 0 0 15.02 14.53 15.04
975 -0.68 -77.9 2528 1520 3603 3614 123.9 -10.6 140 982 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2528 2196 3608 3603 3614 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.59
1161 -0.68 -77.9 2528 2195 3607 3613 143.8 -10.4 159 1165 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2528 1511 3610 3607 3613 0 0 0 0 0 0 15.04 14.56 15.07
1264 -0.68 -77.9 2528 1511 3607 3614 153.9 -9.2 179 1269 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2528 2211 3610 3608 3613 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.62
1457 -0.71 -77.9 2528 2210 3609 3614 172.0 -9.8 199 1461 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2528 1519 3611 3609 3614 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.07
1504 -0.76 -77.9 2528 1519 3609 3614 176.3 -8.9 208 1510 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2528 2197 3611 3609 3613 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.61
1690 -0.81 -77.9 2528 2197 3609 3613 193.4 -9.9 227 1694 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2528 1517 3611 3609 3613 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.08
1722 -0.86 -77.9 2528 1517 3609 3613 196.6 -9.9 233 1727 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.096 0.047 2485 2199 3611 3609 3613 0 0 0 0 0 0 14.43 14.53 14.52
1917 -0.80 -77.9 2484 2198 3607 3613 218.3 -11.3 253 1921 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.058 2482 2898 3609 3606 3613 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.07
1989 -0.73 -77.9 2481 2898 3606 3613 226.1 -9.7 267 1994 0.12 1.05 0.00 0.000 3206 0.258 0.035 2514 2192 3609 3606 3613 0 0 0 0 0 0 14.07 14.62 14.26
2184 -0.73 -77.9 2514 2192 3607 3613 244.0 -9.4 287 2189 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2514 2898 3610 3607 3613 0 0 0 0 0 0 15.05 14.48 15.07
2200 -0.73 -77.9 2514 2898 3607 3613 246.0 -9.8 290 2207 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2514 2205 3610 3607 3613 0 0 0 0 0 0 14.63 14.60 14.65
2397 -0.73 -77.9 2514 2205 3605 3613 263.8 -9.0 300 2401 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2514 2896 3609 3605 3613 0 0 0 0 0 0 15.08 14.49 15.10
2423 -0.73 -77.9 2513 2896 3605 3613 266.1 -8.4 305 2430 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2514 2207 3609 3605 3613 0 0 0 0 0 0 14.62 14.60 14.65
2609 -0.73 -77.9 2514 2207 3611 3612 279.7 -7.1 312 2613 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2514 1508 3611 3610 3612 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.10
2722 -0.76 -77.9 2513 1508 3614 3612 287.9 -7.1 334 2725 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2514 2198 3613 3614 3612 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.61
2913 -0.76 -77.9 2513 2198 3614 3610 303.6 -8.4 342 2917 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2514 2891 3612 3614 3610 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
2979 -0.81 -77.9 2514 2890 3588 3610 309.8 -9.6 355 2984 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2514 2195 3598 3587 3610 0 0 0 0 0 0 14.64 14.60 14.65
3188 -0.81 -77.9 2513 2195 3583 3609 331.1 -10.7 366 3189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2514 2195 3596 3583 3609 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
3368 -0.81 -77.9 2514 2195 3574 3607 351.7 -11.6 372 3371 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2514 1512 3592 3577 3607 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
3430 -0.87 -77.9 2513 1512 3574 3606 359.1 -11.9 384 3434 0.08 1.27 0.00 0.000 5254 0.106 0.049 2479 2200 3589 3573 3606 0 0 0 0 0 0 14.38 14.50 14.47
3645 -0.83 -77.9 2478 2199 3568 3604 384.7 -11.9 396 3649 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2475 2904 3585 3566 3604 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.09
3695 -0.83 -77.9 2475 2904 3554 3604 391.1 -11.9 406 3698 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2475 2199 3578 3552 3604 0 0 0 0 0 0 14.62 14.59 14.67
3887 -0.78 -77.9 2474 2196 3578 3603 412.8 -11.3 414 3889 0.12 0.00 0.00 0.000 2182 0.301 0.000 2500 2195 3591 3578 3604 0 0 0 0 0 0 14.24 14.59 14.50
4068 -0.78 -77.9 2499 2195 3564 3601 431.0 -10.0 420 4072 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2500 1525 3582 3564 3601 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.10
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46416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 46416 begin surface coast
46444 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 46444 begin surface