NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  494 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  960 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2800 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260221,060425,6158.3057,-1826.2758,40,0.8,46,-12.2,1.5,338.0,9,9.5 SPEED_LIMITS  0.135,0.218
_CALLS  1 TGT_NAME  CTR
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6155.000,-1820.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  131.2,8459,-16.5,-7.805,-19.71,2296
_SM_ANGLEo  -63.8 D_GRID  960
GPS2  260221,061854,6158.4189,-1826.4332,9,0.8,17,-12.2,0.9,261.0,9,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.027368 _24V_AH  12.41,0.000
SM_CCo  36127,183.98,1.101,0,0,1168,400.08 _10V_AH  13.01,241.920
SM_GC  0.39,6.62,1.55,183.98,0.061,0.065,1.101,162,2524,1168,-6.33,-0.90,400.08,0,0,0,0,0,0,14.37,14.28,13.31 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6155.52,-1821.76,250221,194048 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.255409 MEM  323960
HUMID  47.59 DATA_FILE_SIZE  69855,1952
INTERNAL_PRESSURE  7.82193 CAP_FILE_SIZE  240410,0
TCM_TEMP  17.50 CFSIZE  2097872896,1970470912
XPDR_PINGS  22 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3500928 CURRENT  0.186,291.18,1
TM_FREEKB  3698496 GPS  260221,162630,6159.456,-1829.590,39,1.1,44,-12.2,0.4,166.2,8,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20403102.56 nil000.00
Roll_motor293133484.34 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29823048530.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface18311002513.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2177241286.92
Iridium_during_xfer5382081395.54 TMICL304418698.74
Transponder_ping542028.67 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27103.77
TT8431212699.58
LPSleep276972789.16
TT8_Active89412145.09
TT8_Sampling3653311482.65
TT8_CF861336290.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits299410389.55
GPS_charging000.00
Compass29537287.77
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.50 -116.8 0 2529 1166 1166 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -99.38 0.008 16390 0.000 0.000 0 2530 3277 3305 3250 0 0 0 0 0 0 14.71 12.41 14.57
119 -0.50 -116.8 0 2530 3306 3252 2.3 -3.4 10 136 10.75 2.22 0.00 0.000 2340 0.403 0.073 2043 3843 3282 3313 3252 1 0 0 0 0 0 13.37 14.23 14.09
201 -0.50 -116.8 2043 3844 3316 3252 14.0 -5.8 25 207 0.00 2.20 0.00 0.000 1062 0.000 0.056 2043 2539 3283 3316 3251 0 0 0 0 0 0 14.35 14.27 14.38
517 -0.50 -116.8 2042 2527 3317 3252 40.7 -9.6 57 523 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2043 1119 3284 3317 3252 0 0 0 0 0 0 14.78 14.13 14.80
576 -0.50 -116.8 2043 1119 3317 3251 45.4 -7.6 68 582 0.00 2.70 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2034 2518 3284 3317 3251 0 0 0 0 0 0 14.08 13.97 14.12
882 -0.50 -116.8 2034 2517 3317 3252 72.9 -9.7 99 888 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2034 1120 3284 3317 3251 0 0 0 0 0 0 14.73 14.09 14.75
940 -0.50 -116.8 2034 1120 3317 3251 78.7 -9.5 110 948 0.15 2.72 0.00 0.000 3078 0.235 0.063 2056 2536 3284 3317 3251 0 0 0 0 0 0 13.71 14.00 13.94
1246 -0.50 -116.8 2056 2534 3317 3251 104.8 -7.9 137 1252 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2057 1117 3284 3317 3251 0 0 0 0 0 0 14.76 14.00 14.78
1356 -0.50 -116.8 2056 1118 3317 3251 113.1 -7.6 158 1362 0.00 2.72 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2050 2529 3284 3317 3251 0 0 0 0 0 0 14.07 13.95 14.13
1676 -0.50 -116.8 2049 2529 3317 3251 137.0 -7.3 171 1681 0.00 2.72 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2050 1113 3284 3317 3251 0 0 0 0 0 0 14.82 13.87 14.84
1755 -0.50 -116.8 2050 1113 3317 3251 142.8 -7.6 186 1760 0.00 2.72 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2041 2526 3284 3317 3251 0 0 0 0 0 0 14.16 14.04 14.21
2074 -0.50 -116.8 2041 2526 3317 3251 168.6 -8.4 199 2080 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2041 1113 3284 3317 3251 0 0 0 0 0 0 14.76 14.00 14.77
2153 -0.50 -116.8 2041 1113 3317 3251 175.6 -9.0 214 2158 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2032 2532 3284 3317 3251 0 0 0 0 0 0 14.17 14.04 14.22
2472 -0.50 -116.8 2031 2531 3317 3250 203.9 -8.8 227 2478 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2032 1116 3284 3317 3251 0 0 0 0 0 0 14.76 13.98 14.77
2560 -0.50 -116.8 2032 1116 3318 3250 211.7 -9.2 244 2568 0.15 2.72 0.00 0.000 3078 0.231 0.060 2055 2526 3283 3317 3250 0 0 0 0 0 0 13.66 13.95 13.90
2867 -0.50 -116.8 2055 2525 3317 3251 232.6 -6.7 255 2872 0.00 2.75 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2056 1108 3283 3317 3250 0 0 0 0 0 0 14.73 13.96 14.75
2946 -0.50 -116.8 2055 1108 3317 3250 238.9 -7.6 270 2951 0.00 2.75 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2049 2528 3284 3317 3251 0 0 0 0 0 0 14.00 13.89 14.04
3265 -0.50 -116.8 2049 2527 3317 3250 263.1 -7.5 283 3271 0.00 2.72 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2049 1116 3283 3317 3250 0 0 0 0 0 0 14.82 13.87 14.83
3348 -0.50 -116.8 2048 1116 3317 3250 269.8 -8.0 299 3354 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2040 2538 3283 3317 3250 0 0 0 0 0 0 14.12 13.99 14.16
3663 -0.50 -116.8 2039 2538 3317 3250 295.6 -8.4 311 3668 0.00 2.75 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2040 1117 3283 3317 3250 0 0 0 0 0 0 14.76 13.93 14.77
3751 -0.50 -116.8 2039 1118 3317 3249 303.6 -9.0 328 3758 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2031 2527 3283 3317 3250 0 0 0 0 0 0 14.12 13.99 14.16
4057 -0.50 -116.8 2031 2527 3317 3249 330.7 -8.9 339 4062 0.00 2.75 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2031 1113 3283 3317 3249 0 0 0 0 0 0 14.76 13.95 14.77
4121 -0.50 -116.8 2030 1113 3317 3249 336.5 -9.0 351 4127 0.15 2.75 0.00 0.000 3078 0.228 0.060 2055 2530 3282 3316 3249 0 0 0 0 0 0 13.69 13.97 13.94
4457 -0.50 -116.8 2054 2530 3317 3249 362.4 -7.5 367 4462 0.00 2.75 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2055 1116 3283 3317 3249 0 0 0 0 0 0 14.76 13.93 14.77
4555 -0.50 -116.8 2055 1116 3317 3249 370.1 -7.2 386 4561 0.00 2.72 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2048 2525 3283 3317 3249 0 0 0 0 0 0 14.07 13.96 14.12
4885 -0.50 -116.8 2048 2524 3317 3249 393.8 -7.0 401 4891 0.00 2.72 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2048 1118 3283 3317 3249 0 0 0 0 0 0 14.81 13.90 14.83
4980 -0.50 -116.8 2048 1119 3317 3249 400.4 -6.6 419 4985 0.00 2.78 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2039 2535 3283 3317 3249 0 0 0 0 0 0 14.02 13.89 14.06
5314 -0.50 -116.8 2039 2535 3317 3248 423.8 -6.9 435 5320 0.00 2.75 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2039 1112 3282 3317 3248 0 0 0 0 0 0 14.83 13.96 14.84
5403 -0.50 -116.8 2039 1112 3317 3248 430.4 -7.2 452 5410 0.00 2.75 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2031 2526 3282 3317 3248 0 0 0 0 0 0 14.07 13.94 14.12
5709 -0.50 -116.8 2030 2526 3317 3248 452.0 -7.0 463 5715 0.00 2.72 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2031 1121 3282 3317 3248 0 0 0 0 0 0 14.81 13.54 14.82
5778 -0.50 -116.8 2030 1121 3317 3248 457.0 -7.0 476 5784 0.15 2.75 0.00 0.000 3110 0.229 0.060 2055 2539 3282 3317 3248 0 0 0 0 0 0 13.61 13.94 13.85
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state 13229 begin loiter
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