WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1922
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  494
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205630,4657.892,-12514.085,47,1.8,47 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  23 KALMAN_CONTROL  0.204,0.018
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -327490.9,-164.7,-198.9,357340.9,1214.0
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  358474.5,200.1,-182.6,-490202.9,915.3
_SM_DEPTHo  0.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.9,20635,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -57.4 D_GRID  1000
GPS2  210507,4657.967,-12514.063,32,1.3,36,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2415 DATA_FILE_SIZE  32712,1178
_24V_AH  22.7,80.693 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,60,1
_10V_AH  10.0,57.582

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -47.70 0.000 6
70 -0.97 -127.1 -0.0 4 104 9.68 2.80 -16.65 0.000 4
221 -0.97 -127.1 -0.0 30 224 0.00 2.70 0.00 0.000 6
527 -0.97 -127.1 -11.4 59 532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
839 -0.97 -127.1 -9.2 91 851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1154 -0.97 -127.1 -7.9 112 1167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1469 -0.97 -127.1 -7.5 133 1481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1784 -0.97 -127.1 -7.4 146 1811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2114 -0.97 -127.1 -7.2 157 2121 0.00 2.77 0.00 0.000 4
2184 -0.97 -127.1 -7.2 171 2191 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2494 -0.97 -127.1 -6.5 183 2521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2824 -0.97 -127.1 -7.2 194 2851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3154 -0.97 -127.1 -6.8 205 3161 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3244 -0.97 -127.1 -6.8 223 3251 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3554 -0.97 -127.1 -7.0 235 3561 0.00 2.85 0.00 0.000 4
3619 -0.97 -127.1 -7.0 248 3626 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3939 -0.97 -127.1 -6.8 257 3986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4289 -0.97 -127.1 -6.5 264 4336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4639 -0.97 -127.1 -6.9 271 4686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4989 -0.97 -127.1 -6.3 278 5036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5339 -0.97 -127.1 -5.9 285 5386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5689 -0.97 -127.1 -6.1 292 5697 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5754 -0.97 -127.1 -6.1 305 5761 0.00 2.65 0.00 0.000 6
6064 -0.97 -127.1 -5.7 313 6111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6414 -0.97 -127.1 -6.0 320 6461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6764 -0.97 -127.1 -6.4 327 6771 0.00 2.77 0.00 0.000 4
6819 -0.97 -127.1 -6.4 338 6826 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7129 -0.97 -127.1 -6.1 346 7176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7479 -0.97 -127.1 -6.2 353 7526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7829 -0.97 -127.1 -6.7 360 7876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8179 -0.97 -127.1 -5.9 367 8226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8529 -0.97 -127.1 -5.7 374 8576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8879 -0.97 -127.1 -6.0 381 8926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9229 -0.97 -127.1 -6.1 388 9236 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9304 -0.97 -127.1 -6.1 403 9311 0.00 2.75 0.00 0.000 6
9614 -0.97 -127.1 -6.6 411 9661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9964 -0.97 -127.1 -6.1 418 10011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10314 -0.97 -127.1 -6.0 425 10362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10664 -0.97 -127.1 -6.0 432 10671 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10729 -0.97 -127.1 -6.0 445 10736 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11039 -0.97 -127.1 -6.0 453 11086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11389 -0.97 -127.1 -6.1 460 11436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11739 -0.97 -127.1 -6.5 467 11786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12089 -0.97 -127.1 -5.7 474 12136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12439 -0.97 -127.1 -5.5 481 12486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12789 -0.97 -127.1 -4.8 488 12836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13139 -0.97 -127.1 -5.5 495 13186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13489 -0.97 -127.1 -5.1 502 13536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13839 -0.97 -127.1 -5.1 509 13886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14189 -0.97 -127.1 -4.9 516 14196 0.00 2.73 0.00 0.000 4
14254 -0.97 -127.1 -4.9 529 14261 0.00 2.65 0.00 0.000 6
14564 -0.97 -127.1 -4.6 537 14611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14914 -0.97 -127.1 -4.3 544 14961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15264 -0.97 -127.1 -4.7 551 15311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15515 -0.33 0.0 -4.7 556 15662 0.68 0.00 114.43 1.508 6
15662 0.97 127.1 -2.1 559 15812 1.35 0.00 112.95 1.454 6
16114 0.97 127.1 7.9 568 16161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16464 0.97 127.1 7.4 575 16471 0.00 2.95 0.00 0.000 4
16569 0.97 127.1 7.4 596 16576 0.00 2.77 0.00 0.000 6
16879 0.97 127.1 7.1 604 16926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17229 0.97 127.1 7.3 611 17276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17579 0.97 127.1 7.3 618 17626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17929 0.97 127.1 8.0 625 17976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18279 0.97 127.1 7.3 632 18286 0.00 2.85 0.00 0.000 4
18344 0.97 127.1 7.3 645 18352 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18654 0.97 127.1 8.4 653 18701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19004 0.97 127.1 8.4 660 19051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19354 0.97 127.1 8.4 667 19361 0.00 2.83 0.00 0.000 4
19409 0.97 127.1 8.4 678 19417 0.00 2.77 0.00 0.000 6
19719 0.97 127.1 8.5 686 19767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20069 0.97 127.1 7.9 693 20116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20419 0.97 127.1 7.4 700 20466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20769 0.97 127.1 6.7 707 20776 0.00 2.85 0.00 0.000 4
20829 0.97 127.1 6.7 719 20836 0.00 2.80 0.00 0.000 6
21139 0.97 127.1 7.4 727 21186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21489 0.97 127.1 6.6 734 21497 0.00 2.85 0.00 0.000 4
21559 0.97 127.1 6.6 748 21566 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21869 0.97 129.7 5.9 756 21917 0.00 0.00 1.80 1.418 6
22219 0.99 141.7 5.6 763 22267 0.00 0.00 10.07 1.263 6
22569 0.99 141.7 6.4 770 22616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22919 0.99 141.7 6.9 777 22927 0.00 2.83 0.00 0.000 4
23009 0.99 141.7 6.9 795 23016 0.00 2.75 0.00 0.000 6
23319 0.99 141.7 7.3 803 23366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23669 0.99 141.7 6.8 810 23716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24019 0.99 141.7 6.7 817 24066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24369 0.99 141.7 6.0 824 24417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24719 1.00 151.5 5.7 831 24767 0.00 2.88 7.93 1.162 4
24809 1.00 151.5 5.7 840 24816 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25119 1.00 151.5 6.6 848 25166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25489 1.00 151.5 6.4 857 25516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25819 1.00 151.5 6.7 868 25846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26149 1.00 151.5 6.5 879 26176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26479 1.00 151.5 6.6 890 26486 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26574 1.00 151.5 6.6 909 26582 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26884 1.00 151.5 6.9 921 26911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27214 1.00 151.5 6.3 932 27241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27544 1.00 151.5 6.1 943 27571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27874 1.03 170.1 5.4 962 27902 0.00 0.00 14.75 0.957 6
28204 1.06 196.4 5.2 984 28232 0.00 2.92 21.42 0.914 4
28274 1.06 196.4 5.2 994 28281 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28584 1.07 199.1 5.9 1016 28597 0.00 0.00 2.10 1.022 6
28902 1.10 221.2 5.3 1040 28924 0.10 0.00 17.30 0.888 6
29230 1.16 268.5 4.5 1081 29276 0.00 0.00 37.53 0.844 6
29588 1.16 268.5 6.1 1124 29596 0.00 2.83 0.00 0.000 4
29653 1.16 268.5 6.1 1137 29656 0.00 2.73 0.00 0.000 6
29958 1.19 289.4 5.3 1158 29986 0.00 0.00 15.98 0.837 6