NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  494 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -74.091278 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055555,2419.254,-15617.683,35,1.6,53 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,-0.053
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  612750.4,-114.0,-18.6,-2288019.2,2579.1
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -406632.5,-33.5,511.8,-614893.7,-621.1
GPS2  060256,2419.326,-15617.703,11,1.6,16,10.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.4,143866,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29222,57.47,0.577,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,68.417
HUMID  2179 _10V_AH  10.0,36.886
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  42126,1569
RAFOS_CLK  132 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -116.8 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.45 0.000 2 0.000 0.000 283 2266 2663
62 -1.00 -117.3 -5.2 9 91 12.32 2.45 -11.48 0.000 4 0.146 0.054 2453 3648 3130
317 -1.00 -117.3 -10.6 60 321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2204 3133
502 -1.00 -117.3 -9.7 97 506 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 3658 3133
537 -1.00 -117.3 -10.5 102 546 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2207 3134
847 -1.00 -117.3 -9.2 133 856 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 803 3134
877 -1.00 -117.3 -9.2 136 886 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2248 3135
1187 -1.00 -117.3 -8.9 167 1196 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 805 3136
1257 -1.00 -117.3 -9.2 174 1266 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2246 3135
1567 -1.00 -117.3 -8.0 205 1576 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 809 3135
1617 -1.00 -117.3 -8.2 210 1626 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2251 3136
1947 -1.00 -117.3 -7.7 225 1956 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 798 3138
2057 -1.00 -117.3 -8.8 230 2066 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2248 3138
2367 -1.00 -117.3 -7.8 243 2390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2248 3139
2692 -1.00 -117.3 -7.2 256 2701 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 799 3140
2852 -1.00 -117.3 -7.0 264 2861 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2242 3140
3172 -1.00 -117.3 -6.2 277 3181 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 809 3140
3292 -1.00 -117.3 -6.1 283 3301 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2243 3141
3612 -1.00 -117.3 -7.1 296 3621 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 799 3140
3742 -1.00 -117.3 -8.2 302 3751 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2248 3140
4052 -1.00 -117.3 -7.5 315 4061 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 804 3140
4142 -1.00 -117.3 -7.5 319 4151 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2455 2252 3140
4452 -1.00 -117.3 -6.4 332 4461 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 801 3139
4512 -1.00 -117.3 -6.7 335 4521 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2239 3139
4832 -1.00 -117.3 -6.0 348 4841 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 801 3138
5002 -1.00 -117.3 -7.2 356 5011 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2242 3137
5312 -1.00 -117.3 -6.8 369 5321 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 807 3136
5382 -1.00 -117.3 -7.2 372 5391 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2246 3136
5692 -1.00 -117.3 -6.0 385 5701 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 801 3134
5822 -1.00 -117.3 -6.2 391 5831 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2454 2244 3134
6132 -1.00 -117.3 -6.3 404 6141 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 802 3132
6262 -1.00 -117.3 -7.3 410 6271 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2248 3132
6572 -1.00 -117.3 -7.0 423 6581 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 810 3130
6612 -1.00 -117.3 -7.5 425 6621 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2237 3130
6932 -1.00 -117.3 -6.1 438 6941 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 802 3129
7092 -1.00 -117.3 -5.6 446 7101 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2238 3128
7412 -1.00 -117.3 -5.3 459 7421 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 804 3126
7512 -1.00 -117.3 -6.5 464 7521 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2239 3126
7832 -1.00 -117.3 -6.3 477 7841 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 811 3125
7982 -1.00 -117.3 -6.3 484 7991 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2236 3124
8292 -1.00 -117.3 -4.8 497 8301 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 812 3122
8372 -1.00 -117.3 -5.4 501 8381 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2235 3122
8692 -1.00 -117.3 -4.9 514 8701 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 812 3120
8832 -1.00 -117.3 -5.4 521 8841 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2230 3120
9152 -1.00 -117.3 -5.2 534 9161 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 811 3118
9312 -1.00 -117.3 -5.9 542 9321 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2241 3117
9632 -1.00 -117.3 -5.7 555 9641 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 813 3116
9732 -1.00 -117.3 -6.4 560 9741 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2239 3116
10052 -1.00 -117.3 -5.8 573 10061 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 803 3115
10112 -1.00 -117.3 -6.5 576 10121 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2241 3115
10432 -1.00 -117.3 -5.6 589 10441 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 806 3114
10522 -1.00 -117.3 -6.1 593 10531 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2244 3114
10832 -1.00 -117.3 -5.2 606 10841 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 809 3113
10942 -1.00 -117.3 -5.3 611 10951 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2234 3112
11252 -1.00 -117.3 -4.6 624 11261 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 814 3111
11342 -1.00 -117.3 -5.0 628 11351 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2239 3110
11652 -1.00 -117.3 -4.5 641 11661 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 806 3109
11732 -1.00 -117.3 -5.2 645 11741 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2243 3109
12052 -1.00 -117.3 -4.6 658 12061 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 812 3108
12132 -1.00 -117.3 -5.1 662 12141 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2234 3108
12452 -1.00 -117.3 -4.6 675 12461 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 803 3107
12522 -1.00 -117.3 -5.0 678 12531 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2242 3108
12832 -1.00 -117.3 -4.8 691 12841 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 810 3107
12892 -1.00 -117.3 -5.5 694 12901 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2233 3107
13212 -1.00 -117.3 -5.8 707 13221 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 816 3106
13312 -1.00 -117.3 -6.3 712 13321 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2238 3106
13632 -1.00 -117.3 -5.7 725 13641 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 807 3105
13722 -1.00 -117.3 -6.1 729 13731 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2244 3104
14032 -1.00 -117.3 -5.3 742 14041 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 815 3104
14112 -1.00 -117.3 -5.9 746 14121 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2236 3104
14432 -1.00 -117.3 -5.0 759 14441 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 806 3104
14522 -1.00 -117.3 -5.4 763 14531 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2243 3103
14832 -1.00 -117.3 -4.7 776 14841 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 812 3103
14912 -1.00 -117.3 -4.6 780 14921 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2245 3103
15232 -1.00 -117.3 -4.0 793 15241 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 803 3103
15302 -1.00 -117.3 -4.3 796 15311 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2238 3103
15612 -1.00 -117.3 -4.0 809 15621 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3102
15652 -1.00 -117.3 -4.5 811 15661 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2243 3102
15972 -1.00 -117.3 -4.4 824 15981 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3102
16062 -1.00 -117.3 -5.2 828 16071 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2232 3102
16123 -0.30 0.0 5.1 831 16246 0.77 0.00 97.65 1.414 6 0.113 0.000 2606 2232 2649
16247 1.00 117.3 1.8 836 16361 1.42 0.00 100.95 1.392 6 0.088 0.000 2894 2232 2169
16662 1.00 117.3 8.0 853 16671 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2894 456 2168
16772 1.00 117.3 8.2 858 16781 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2894 1879 2168
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