MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  494 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191119,190920,747.6129,8504.1797,30,0.9,30,-1.5,0.7,270.0,10,3.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.0,147248,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  990
GPS2  191119,191538,747.6771,8504.1045,3,0.7,4,-1.5,0.4,289.0,12,4.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20632,82.65,0.553,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.39,7.50,2.20,82.65,0.080,0.033,0.553,125,2496,929,-6.79,1.53,500.17,0,0,0,0,1,0,14.62,14.62,13.78 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  748.21,8542.92,191119,130510 MEM  250828
TT8_MAMPS  0.018725,0.161784 DATA_FILE_SIZE  79851,1842
HUMID  45.94 CAP_FILE_SIZE  203834,0
INTERNAL_PRESSURE  9.56589 CFSIZE  260034560,142065664
TCM_TEMP  25.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.132,238.02,1
_24V_AH  12.61,172.661 GPS  201119,010300,745.691,8501.646,30,0.8,30,-1.5,0.5,266.7,9,3.2
_10V_AH  13.19,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935087.92 SBE_CT91224276.23
Roll_motor21897267.41 nil000.00
VBD_pump_during_apogee503200512735.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface82553576.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer240179543.79 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.79
TT8170512275.78
LPSleep152942441.81
TT8_Active72412117.15
TT8_Sampling2882361377.62
TT8_CF848642275.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244716522.94
GPS_charging000.00
Compass26187258.66
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.64 -97.3 119 2498 969 882 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -72.28 0.005 16386 0.000 0.000 119 2499 2643 2643 2644 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
88 -0.64 -97.3 118 2499 2644 2644 5.2 -15.0 15 116 9.18 2.28 -13.23 0.009 18948 0.350 0.054 2115 1098 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 13.96 13.47 14.40
185 -0.64 -97.3 2115 1098 3379 3354 37.0 -27.4 34 190 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2106 2503 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
372 -0.64 -97.3 2106 2503 3379 3354 87.9 -21.1 57 376 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2095 3900 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.01
397 -0.64 -97.3 2095 3900 3379 3354 93.2 -21.4 62 403 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2095 2503 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.73
584 -0.64 -97.3 2095 2502 3379 3354 123.1 -15.1 81 587 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2085 3901 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.05
704 -0.64 -97.3 2084 3902 3380 3354 142.3 -15.6 105 709 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.218 0.033 2120 2490 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.39 14.71 14.60
897 -0.64 -97.3 2120 2488 3379 3354 166.0 -11.0 125 899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2488 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
1076 -0.64 -97.3 2120 2488 3380 3354 188.0 -11.7 143 1082 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2112 3894 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.08 14.52 15.11
1096 -0.64 -97.3 2111 3894 3379 3354 190.1 -11.4 146 1101 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2111 2502 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
1278 -0.64 -97.3 2111 2501 3379 3354 211.5 -11.2 165 1280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2501 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
1459 -0.64 -97.3 2111 2501 3377 3354 232.0 -11.6 183 1461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2501 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
1639 -0.64 -97.3 2111 2501 3377 3353 252.6 -11.4 200 1641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2501 3365 3376 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
1939 -0.64 -97.3 2111 2501 3372 3353 286.4 -11.0 215 1945 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2101 3901 3362 3372 3352 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.14
1963 -0.64 -97.3 2101 3902 3372 3352 289.2 -11.3 220 1969 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2501 3362 3372 3352 0 0 0 0 0 0 14.74 14.71 14.77
2282 -0.64 -97.3 2101 2499 3371 3348 325.1 -11.4 238 2284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2500 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2580 -0.64 -97.3 2101 2499 3369 3346 356.9 -10.0 253 2582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2499 3357 3369 3346 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
2881 -0.64 -97.3 2101 2499 3367 3344 385.4 -9.1 268 2884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2499 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
3181 -0.64 -97.3 2101 2499 3366 3340 414.2 -9.9 283 3183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2499 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
3482 -0.64 -97.3 2101 2499 3363 3339 443.3 -9.8 298 3487 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2090 3902 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.14
3650 -0.64 -97.3 2089 3902 3362 3339 461.2 -10.3 331 3655 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.209 0.038 2120 2493 3350 3361 3339 0 0 0 0 0 0 14.44 14.70 14.63
3967 -0.64 -97.3 2120 2490 3360 3336 486.1 -7.3 349 3971 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2111 3894 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
4074 -0.64 -97.3 2111 3894 3360 3336 494.6 -8.0 370 4079 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2112 2489 3347 3359 3336 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.79
4386 -0.64 -97.3 2111 2488 3358 3333 518.3 -7.7 387 4391 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2101 3895 3345 3357 3333 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
4525 -0.64 -97.3 2100 3894 3356 3333 530.2 -8.7 414 4530 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2101 2492 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.78
4827 -0.64 -97.3 2100 2491 3356 3332 555.9 -8.3 430 4833 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2089 3902 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.14
4933 -0.64 -97.3 2089 3902 3355 3332 565.4 -9.5 450 4939 0.08 2.25 0.00 0.000 3078 0.181 0.037 2114 2496 3343 3355 3332 0 0 0 0 0 0 14.34 14.64 14.45
5256 -0.64 -97.3 2114 2495 3354 3330 591.8 -8.3 469 5260 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2105 3894 3342 3354 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 14.40 15.14
5338 -0.64 -97.3 2105 3894 3353 3330 599.2 -9.3 485 5342 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2105 2494 3341 3353 3330 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.77
5654 -0.64 -97.3 2105 2493 3352 3328 628.8 -9.6 503 5661 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2094 3901 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 15.11 14.45 15.13
5781 -0.64 -97.3 2093 3901 3352 3327 642.1 -10.4 528 5785 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2093 2495 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
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state 9857 begin apogee
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9962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9962 begin climb
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state 20602 begin surface coast
20610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20610 begin surface