LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  494 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -148943.87 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -8 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  16

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211850,6020.021,-4834.294,901,99.0,901 TGT_NAME  65N58W
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6500.000,-5800.000
_XMS_NAKs  18 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -51.8 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  211850,6020.021,-4834.294,901,99.0,901,-29.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  349.0,681844,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  2379

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30109,146.88,0.707,3,0,290,566.15 _10V_AH  10.0,43.591
HUMID  1213 DATA_FILE_SIZE  36170,1198
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.0,72.354

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 97 0.00 0.00 -80.85 0.000 2 0.000 0.000 68 2378 2207
98 -0.89 -127.1 -3.9 16 147 12.48 2.78 -28.20 0.000 4 0.189 0.100 2158 3767 3119
333 -0.89 -127.1 -8.8 45 337 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2158 2369 3119
638 -0.89 -127.1 -9.4 76 646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3119
948 -0.89 -127.1 -8.4 107 956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3119
1258 -0.89 -127.1 -8.4 138 1266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2369 3118
1568 -0.89 -127.1 -8.2 169 1576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2369 3119
1888 -0.89 -127.1 -7.7 190 1892 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 961 3119
1938 -0.89 -127.1 -8.1 192 1942 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2372 3118
2248 -0.89 -127.1 -7.3 208 2252 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 961 3118
2303 -0.89 -127.1 -6.7 210 2307 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2376 3119
2608 -0.89 -127.1 -6.5 226 2612 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 958 3119
2693 -0.89 -127.1 -6.8 230 2697 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2376 3119
3008 -0.89 -127.1 -6.5 246 3012 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 955 3119
3053 -0.89 -127.1 -6.9 248 3057 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2382 3119
3368 -0.89 -127.1 -6.6 264 3386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2382 3118
3688 -0.89 -127.1 -7.3 280 3692 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 961 3119
3728 -0.89 -127.1 -7.7 282 3732 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2375 3119
4048 -0.89 -127.1 -7.5 292 4086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
4408 -0.89 -127.1 -7.7 301 4412 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 959 3119
4433 -0.89 -127.1 -8.4 301 4437 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2375 3119
4768 -0.89 -127.1 -7.6 310 4806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
5128 -0.89 -127.1 -7.5 319 5166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
5488 -0.89 -127.1 -7.9 328 5526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
5848 -0.89 -127.1 -7.9 337 5886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
6208 -0.89 -127.1 -7.3 346 6246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
6568 -0.89 -127.1 -7.4 355 6606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
6928 -0.89 -127.1 -7.3 364 6966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3119
7288 -0.89 -127.1 -6.7 373 7326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
7648 -0.89 -127.1 -6.4 382 7686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
8008 -0.89 -127.1 -7.0 391 8046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
8368 -0.89 -127.1 -6.8 400 8406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
8728 -0.89 -127.1 -6.3 409 8766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3119
9088 -0.89 -127.1 -5.9 418 9126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
9448 -0.89 -127.1 -5.4 427 9486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
9808 -0.89 -127.1 -5.9 436 9846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
10168 -0.89 -127.1 -6.3 445 10206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
10528 -0.89 -127.1 -6.1 454 10566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
10888 -0.89 -127.1 -5.7 463 10892 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2158 3767 3119
10928 -0.89 -127.1 -6.9 464 10932 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2377 3119
11248 -0.89 -127.1 -5.5 472 11286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3119
11608 -0.89 -127.1 -5.8 481 11646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3119
11968 -0.89 -127.1 -5.3 490 12006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3118
12328 -0.89 -127.1 -5.3 499 12366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3119
12688 -0.89 -127.1 -5.6 508 12726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3118
13048 -0.89 -127.1 -5.4 517 13088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
13408 -0.89 -127.1 -5.5 526 13446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3119
13768 -0.89 -127.1 -5.2 535 13806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3118
14128 -0.89 -127.1 -5.2 544 14166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3118
14488 -0.89 -127.1 -5.9 553 14526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3118
14609 -0.31 0.0 6.3 556 14727 0.63 0.00 110.35 1.386 6 0.111 0.000 2287 2376 2598
14728 0.89 127.1 3.1 559 14847 1.27 0.00 108.80 1.366 6 0.091 0.000 2548 2376 2079
15168 0.89 127.1 7.1 570 15172 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2548 686 2085
15253 0.89 127.1 7.6 572 15257 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2548 2101 2085
15568 0.89 127.1 7.3 580 15606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2087
15928 0.89 127.1 7.3 589 15966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2088
16288 0.89 127.1 6.9 598 16326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2088
16648 0.89 127.1 6.6 607 16652 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2548 683 2088
16708 0.89 127.1 7.3 608 16717 0.00 2.67 1.85 1.379 6 0.000 0.054 2548 2101 2079
17048 0.89 127.1 6.3 617 17086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2079
17408 0.89 127.1 6.2 626 17446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2079
17768 0.89 127.1 6.2 635 17772 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2548 681 2079
17823 0.89 127.1 7.4 636 17827 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2548 2108 2079
18128 0.89 127.1 6.6 644 18166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2108 2079
18488 0.89 127.1 6.9 653 18526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2108 2079
18848 0.89 127.1 6.7 662 18852 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2546 685 2079
18938 0.89 127.1 8.1 664 18942 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2548 2101 2079
19248 0.89 127.1 7.2 672 19286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2079
19608 0.89 127.1 6.9 681 19646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2079
19968 0.89 127.1 6.5 690 19972 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2548 680 2078
20023 0.89 127.1 7.1 691 20027 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2548 2101 2079
20328 0.89 127.1 6.2 699 20366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2079
20688 0.89 127.1 6.6 708 20726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2079
21048 0.89 127.1 6.6 717 21052 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2548 685 2080
21113 0.89 127.1 7.0 718 21117 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2548 2103 2080
21448 0.89 127.1 6.6 727 21486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2080
21808 0.89 127.1 6.7 736 21846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2080
22168 0.89 127.1 6.8 745 22206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2080
22528 0.89 127.1 7.1 754 22566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2080
22888 0.89 127.1 6.6 763 22926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2080
23248 0.89 127.1 6.3 772 23286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2080
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23658 0.89 127.1 6.2 782 23662 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2548 2106 2080
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