LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  494 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -123.7351 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121936,6049.493,-5045.407,41,1.0,41 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6045.000,-6000.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.67 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -60.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  122603,6049.566,-5045.455,14,1.2,14,-30.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  299.7,501894,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  3020

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30442,43.20,0.762,0,0,1621,200.16 _10V_AH  10.0,34.571
HUMID  2443 DATA_FILE_SIZE  33222,1238
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.8,66.633

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.55 0.000 2 0.000 0.000 39 2093 2144
49 -0.87 -127.1 -2.0 6 103 13.13 2.58 -33.60 0.000 4 0.209 0.084 2162 695 2959
299 -0.87 -127.1 -4.6 40 308 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2091 2959
609 -0.87 -127.1 -7.5 71 618 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2162 687 2960
639 -0.87 -127.1 -8.2 74 648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2106 2959
949 -0.87 -127.1 -7.0 105 957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2959
1259 -0.87 -127.1 -6.2 136 1267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2959
1569 -0.87 -127.1 -5.8 167 1577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2959
1879 -0.87 -127.1 -5.5 198 1888 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3495 2959
1939 -0.87 -127.1 -6.1 204 1948 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2091 2960
2249 -0.87 -127.1 -6.9 235 2257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
2569 -0.87 -127.1 -6.5 253 2578 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3492 2959
2639 -0.87 -127.1 -7.2 256 2648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2095 2959
2949 -0.87 -127.1 -7.0 272 2967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
3269 -0.87 -127.1 -7.2 288 3287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
3589 -0.87 -127.1 -6.0 304 3607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2960
3909 -0.87 -127.1 -5.9 320 3927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
4229 -0.87 -127.1 -6.1 336 4238 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3495 2959
4299 -0.87 -127.1 -6.6 339 4308 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2093 2960
4609 -0.87 -127.1 -6.2 355 4627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
4929 -0.87 -127.1 -5.6 364 4967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
5289 -0.87 -127.1 -5.4 373 5298 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3501 2960
5359 -0.87 -127.1 -6.1 374 5368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2098 2959
5689 -0.87 -127.1 -6.0 383 5727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
6049 -0.87 -127.1 -6.1 392 6058 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3492 2959
6109 -0.87 -127.1 -6.7 393 6118 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2092 2960
6449 -0.87 -127.1 -6.4 402 6487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
6809 -0.87 -127.1 -6.6 411 6818 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3500 2959
6869 -0.87 -127.1 -7.4 412 6878 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2101 2959
7209 -0.87 -127.1 -6.6 421 7247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2959
7569 -0.87 -127.1 -6.5 430 7607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2959
7929 -0.87 -127.1 -6.1 439 7938 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3491 2959
7979 -0.87 -127.1 -6.2 440 7988 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2100 2959
8289 -0.87 -127.1 -5.7 448 8327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2959
8649 -0.87 -127.1 -5.5 457 8658 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3500 2960
8719 -0.87 -127.1 -6.7 458 8728 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2099 2959
9049 -0.87 -127.1 -6.0 467 9087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2959
9409 -0.87 -127.1 -6.0 476 9447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
9769 -0.87 -127.1 -6.0 485 9778 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3495 2960
9809 -0.87 -127.1 -6.8 486 9818 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2099 2959
10129 -0.87 -127.1 -5.4 494 10167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
10489 -0.87 -127.1 -5.7 503 10527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
10849 -0.87 -127.1 -5.3 512 10858 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3492 2959
10889 -0.87 -127.1 -6.0 513 10898 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2098 2960
11209 -0.87 -127.1 -5.7 521 11247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
11569 -0.87 -127.1 -5.3 530 11578 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3497 2960
11619 -0.87 -127.1 -6.1 531 11628 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2102 2960
11929 -0.87 -127.1 -5.2 539 11967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2959
12289 -0.87 -127.1 -5.0 548 12298 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3487 2960
12349 -0.87 -127.1 -5.6 549 12358 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2097 2959
12689 -0.87 -127.1 -5.3 558 12727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2960
13049 -0.87 -127.1 -5.4 567 13058 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3491 2959
13109 -0.87 -127.1 -5.8 568 13118 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2107 2959
13449 -0.87 -127.1 -5.6 577 13487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2107 2960
13809 -0.87 -127.1 -6.0 586 13818 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3492 2960
13859 -0.87 -127.1 -6.3 587 13868 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2098 2959
14169 -0.87 -127.1 -5.2 595 14207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
14529 -0.87 -127.1 -5.5 604 14538 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3489 2959
14579 -0.87 -127.1 -6.1 605 14588 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2103 2959
14889 -0.87 -127.1 -5.3 613 14927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2959
15249 -0.87 -127.1 -5.4 622 15258 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3495 2959
15299 -0.87 -127.1 -6.1 623 15308 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2091 2959
15609 -0.87 -127.1 -5.4 631 15647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
15969 -0.87 -127.1 -5.4 640 15978 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3491 2959
16019 -0.87 -127.1 -5.6 641 16028 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2090 2959
16329 -0.87 -127.1 -5.3 649 16367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2960
16689 -0.87 -127.1 -5.3 658 16698 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3491 2959
16712 -0.32 0.0 5.3 658 16848 0.63 0.00 117.35 1.427 6 0.150 0.000 2282 2092 2438
16849 0.87 127.1 1.7 662 16968 1.40 2.75 114.15 1.383 4 0.145 0.092 2544 690 1919
16989 0.87 127.1 6.9 665 16998 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2088 1917
17329 0.87 127.1 7.4 674 17338 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2544 3486 1916
17359 0.87 127.1 8.0 674 17368 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2083 1916
17689 0.87 127.1 6.9 683 17727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2083 1916
18049 0.87 127.1 6.3 692 18058 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2545 3488 1916
18099 0.87 127.1 7.7 693 18108 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2081 1916
18409 0.87 127.1 7.4 701 18447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2080 1915
18769 0.87 127.1 7.9 710 18807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2080 1915
19129 0.87 127.1 7.8 719 19167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2080 1915
19489 0.87 127.1 7.1 728 19498 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2544 3484 1914
19529 0.87 127.1 8.2 729 19538 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2096 1914
19849 0.87 127.1 6.9 737 19887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2096 1914
20209 0.87 127.1 7.2 746 20247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2095 1914
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20929 0.87 127.1 7.5 764 20967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2094 1913
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