WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1922
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  493
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121545,4657.352,-12519.599,36,2.4,56 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.205,0.001
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -327471.2,-145.1,-270.0,350563.9,1771.7
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  357321.3,-12.4,152.8,-490245.3,1510.8
_SM_DEPTHo  1.03 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.6,27668,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.7 D_GRID  1000
GPS2  122247,4657.394,-12519.569,11,2.5,31,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2565 DATA_FILE_SIZE  33530,1209
_24V_AH  22.7,80.539 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,74,1
_10V_AH  10.0,57.469

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
22 -0.97 -127.1 0.0 0 70 0.00 0.00 -48.00 0.000 6
71 -0.97 -127.1 0.0 4 99 9.70 0.00 -16.33 0.000 6
403 -0.97 -127.1 -12.3 27 409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
715 -0.97 -127.1 -10.3 66 718 0.00 2.77 0.00 0.000 4
850 -0.97 -127.1 -10.3 93 857 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1160 -0.97 -127.1 -8.4 115 1172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1475 -0.97 -127.1 -7.4 136 1488 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1805 -0.97 -127.1 -7.8 150 1832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2135 -0.97 -127.1 -8.1 161 2143 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2220 -0.97 -127.1 -8.1 178 2227 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2530 -0.97 -127.1 -6.7 190 2557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2860 -0.97 -127.1 -6.6 201 2887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3190 -0.97 -127.1 -6.5 212 3217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3520 -0.97 -127.1 -5.9 223 3547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3880 -0.97 -127.1 -6.9 233 3887 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3955 -0.97 -127.1 -6.9 248 3962 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4265 -0.97 -127.1 -6.2 256 4312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4615 -0.97 -127.1 -5.8 263 4662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4965 -0.97 -127.1 -5.9 270 4972 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5040 -0.97 -127.1 -5.9 285 5047 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5350 -0.97 -127.1 -7.0 293 5397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5700 -0.97 -127.1 -6.6 300 5747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6050 -0.97 -127.1 -5.7 307 6097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6400 -0.97 -127.1 -6.2 314 6447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6750 -0.97 -127.1 -6.5 321 6758 0.00 2.85 0.00 0.000 4
6815 -0.97 -127.1 -6.5 334 6822 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7125 -0.97 -127.1 -6.1 342 7172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7475 -0.97 -127.1 -5.9 349 7522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7825 -0.97 -127.1 -6.2 356 7872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8175 -0.97 -127.1 -5.6 363 8222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8525 -0.97 -127.1 -5.6 370 8572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8875 -0.97 -127.1 -5.5 377 8882 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8955 -0.97 -127.1 -5.5 393 8963 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9265 -0.97 -127.1 -4.5 401 9312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9615 -0.97 -127.1 -4.9 408 9662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9965 -0.97 -127.1 -4.7 415 10012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10315 -0.97 -127.1 -4.7 422 10322 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10375 -0.97 -127.1 -4.7 434 10382 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10685 -0.97 -127.1 -5.2 442 10732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11035 -0.97 -127.1 -5.2 449 11043 0.00 2.88 0.00 0.000 4
11105 -0.97 -127.1 -5.2 463 11113 0.00 2.67 0.00 0.000 6
11415 -0.97 -127.1 -5.5 471 11462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11765 -0.97 -127.1 -5.6 478 11812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12115 -0.97 -127.1 -4.5 485 12122 0.00 2.85 0.00 0.000 4
12185 -0.97 -127.1 -4.5 499 12193 0.00 2.75 0.00 0.000 6
12495 -0.97 -127.1 -5.5 507 12542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12845 -0.97 -127.1 -5.5 514 12892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13195 -0.97 -127.1 -5.5 521 13203 0.00 2.88 0.00 0.000 4
13270 -0.97 -127.1 -5.5 536 13278 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13580 -0.97 -127.1 -6.0 544 13627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13930 -0.97 -127.1 -5.9 551 13938 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14000 -0.97 -127.1 -5.9 565 14007 0.00 2.65 0.00 0.000 6
14310 -0.97 -127.1 -5.3 573 14357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14660 -0.97 -127.1 -4.9 580 14707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15010 -0.97 -127.1 -5.5 587 15057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15360 -0.97 -127.1 -5.1 594 15368 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15415 -0.97 -127.1 -5.1 605 15422 0.00 2.67 0.00 0.000 6
15725 -0.97 -127.1 -5.1 613 15772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16026 -0.33 0.0 -5.1 619 16173 0.68 0.00 114.43 1.509 6
16173 0.97 127.1 -2.1 622 16323 1.35 0.00 113.03 1.458 6
16625 0.97 127.1 7.5 631 16672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16975 0.97 127.1 8.3 638 17022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17325 0.97 127.1 8.1 645 17372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17675 0.97 127.1 7.4 652 17722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18025 0.97 127.1 7.5 659 18032 0.00 2.92 0.00 0.000 4
18080 0.97 127.1 7.5 670 18088 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18390 0.97 127.1 8.1 678 18437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18740 0.97 127.1 8.3 685 18787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19090 0.97 127.1 7.9 692 19137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19440 0.97 127.1 7.8 699 19487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19790 0.97 127.1 8.3 706 19837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20140 0.97 127.1 7.7 713 20187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20490 0.97 127.1 6.9 720 20537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20840 0.97 127.1 7.1 727 20887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21190 0.97 127.1 6.4 734 21237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21540 0.97 127.1 6.2 741 21547 0.00 2.70 0.00 0.000 4
21625 0.97 127.1 6.2 758 21632 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21935 0.97 127.1 7.5 766 21982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22285 0.97 127.1 6.9 773 22332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22635 0.97 127.1 7.0 780 22682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22985 0.97 127.1 6.6 787 23032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23335 0.97 127.1 6.7 794 23342 0.00 2.83 0.00 0.000 4
23420 0.97 127.1 6.7 811 23427 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23730 0.97 127.1 6.8 819 23777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24080 0.97 127.1 7.4 826 24127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24430 0.97 127.1 6.7 833 24437 0.00 2.77 0.00 0.000 4
24500 0.97 127.1 6.7 847 24507 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24810 0.97 127.1 6.5 855 24857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25160 0.97 127.1 6.5 862 25207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25510 0.99 143.1 5.5 869 25558 0.00 2.88 12.88 1.115 4
25585 0.99 143.1 5.5 875 25592 0.00 2.75 0.00 0.000 6
25905 1.01 155.5 5.6 884 25933 0.00 0.00 9.93 1.099 6
26235 1.01 155.5 6.5 895 26262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26565 1.01 155.5 6.5 906 26573 0.00 2.83 0.00 0.000 4
26640 1.01 155.5 6.5 921 26672 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26975 1.03 173.0 5.4 933 27003 0.00 0.00 14.02 1.029 6
27305 1.05 183.7 5.7 944 27333 0.00 0.00 8.77 1.029 6
27635 1.05 188.9 5.8 955 27663 0.07 0.00 4.22 1.057 6
27965 1.05 188.9 7.0 966 27992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28295 1.06 193.0 5.9 979 28308 0.00 2.83 3.00 1.056 4
28385 1.06 193.0 5.9 995 28392 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28695 1.06 193.0 7.3 1017 28707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29010 1.06 193.0 6.1 1038 29022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29328 1.06 193.0 6.2 1062 29336 0.00 2.80 0.00 0.000 4
29428 1.06 193.0 6.2 1082 29436 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29742 1.18 279.3 3.2 1122 29812 0.10 0.00 68.65 0.840 6
30115 1.19 289.0 5.7 1166 30128 0.00 2.90 7.28 0.877 4
30180 1.19 289.0 5.7 1177 30187 0.00 2.73 0.00 0.000 6
30490 1.19 289.0 7.3 1199 30502 0.00 0.00 0.00 0.000 6