WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  493 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  40 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -40488.695 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083507,4809.620,-12601.145,38,1.8,39 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.197,0.052
_SM_DEPTHo  0.65 KALMAN_X  134766.6,-470.5,-607.3,-89624.7,2766.3
_SM_ANGLEo  -58.6 KALMAN_Y  -328647.1,244.0,565.3,366340.8,-7430.6
GPS2  084803,4809.688,-12600.991,14,1.9,14,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.3,25968,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024247 _24V_AH  22.5,85.933
SM_CCo  24541,33.75,0.749,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.0,53.786
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18454,339
HUMID  1991 CFSIZE  254472192,237289472
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  301 GPS  120307,154017,4808.542,-12557.454,47,1.6,48,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28186119.41 SBE_CT51724279.20
Roll_motor13798305.49 SBE_O251919222.09
VBD_pump_during_apogee403146313293.58 WL_BB2F89105211.95
VBD_pump_during_surface33749569.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103218.10
Iridium_during_connect198160713.39
Iridium_during_xfer2262231134.92
Transponder_ping84420793.80
GPS555027.72
TT854419107.87
LPSleep195892429.00
TT8_Active313019619.83
TT8_Sampling133739532.33
TT8_CF884045384.93
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits390512468.61
GPS_charging000.00
Compass1198895.88
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -77.93 0.000 2 0.000 0.000 428 2069 2499
103 -1.07 -117.3 4.2 -5.3 4 138 13.40 2.60 -13.98 0.000 4 0.186 0.078 2638 713 3106
390 -1.07 -117.3 56.8 -15.8 18 395 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2097 3106
724 -1.07 -117.3 110.3 -14.3 32 752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2096 3106
1061 -1.07 -117.3 151.4 -12.0 43 1071 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3503 3106
1112 -1.07 -117.3 157.3 -11.5 43 1117 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2116 3105
1428 -1.07 -117.3 193.4 -11.5 49 1487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2116 3106
1791 -1.07 -117.3 233.2 -10.8 55 1849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2116 3106
2154 -1.07 -117.3 272.8 -11.0 61 2159 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3500 3106
2227 -1.07 -117.3 280.5 -10.5 62 2231 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2098 3106
2588 -1.07 -117.3 319.0 -10.6 67 2707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2098 3106
3070 -1.07 -117.3 372.3 -11.0 71 3075 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3499 3106
3155 -1.07 -117.3 382.1 -11.5 71 3160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2101 3106
3564 -1.07 -117.3 426.5 -10.9 75 3574 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3507 3106
3630 -1.07 -117.3 433.5 -10.8 75 3639 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2100 3106
4056 -1.07 -117.3 481.4 -11.3 79 4067 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3509 3106
4123 -1.07 -117.3 489.1 -11.8 79 4133 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2100 3106
4550 -1.07 -117.3 533.9 -10.4 83 4560 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3502 3106
4582 -1.07 -117.3 537.0 -10.4 83 4592 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2097 3106
4921 -1.07 -117.3 569.4 -9.5 86 5040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2098 3106
5403 -1.07 -117.3 617.5 -10.0 90 5408 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3501 3105
5462 -1.07 -117.3 623.1 -9.3 90 5467 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2106 3105
5776 -1.07 -117.3 652.4 -9.3 93 5786 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3504 3105
5815 -1.07 -117.3 656.4 -10.8 93 5825 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2073 3106
6147 -1.07 -117.3 688.5 -9.6 96 6265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2072 3105
6629 -1.07 -117.3 733.5 -9.4 100 6640 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3510 3105
6740 -1.07 -117.3 744.4 -10.1 100 6745 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2103 3106
7123 -1.07 -117.3 780.2 -9.4 104 7133 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3507 3105
7187 -1.07 -117.3 786.4 -9.5 104 7192 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2100 3106
7615 -1.07 -117.3 826.6 -9.5 108 7625 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3506 3105
7660 -1.07 -117.3 831.0 -9.7 108 7665 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2093 3105
7987 -1.07 -117.3 859.5 -8.8 111 8105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2094 3104
8469 -1.07 -117.3 900.7 -8.6 115 8479 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3524 3104
8560 -1.07 -117.3 908.4 -8.1 115 8565 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2105 3104
8962 -1.07 -117.3 941.1 -8.2 119 8966 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2638 3503 3103
9000 -1.07 -117.3 944.2 -8.0 119 9005 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2102 3103
9333 -1.07 -117.3 972.9 -8.7 122 9339 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2638 3500 3103
9380 -1.07 -117.3 977.0 -8.7 122 9390 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2082 3103
9589 -0.33 0.0 994.8 8.7 124 9705 0.85 0.00 109.62 1.463 6 0.102 0.000 2805 2305 2625
9708 1.07 117.3 999.0 6.5 125 9825 1.50 0.00 109.00 1.425 6 0.073 0.000 3112 2305 2146
10187 1.07 165.8 978.1 4.5 129 10241 0.00 2.80 44.08 1.418 4 0.000 0.073 3112 889 1948
10281 1.15 165.8 971.4 8.2 129 10286 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2294 1947
10676 1.15 165.8 942.5 7.3 133 10681 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 3112 3703 1947
10742 1.15 165.8 937.0 8.8 133 10746 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3112 2299 1946
11170 1.15 165.8 905.2 7.4 137 11288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2299 1946
11651 1.15 165.8 869.9 7.3 141 11770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2299 1945
12133 1.15 165.8 835.7 7.1 145 12252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2300 1945
12615 1.15 165.8 802.2 7.0 149 12733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2299 1945
13097 1.15 165.8 769.0 6.9 153 13102 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3112 887 1945
13183 1.15 165.8 762.4 7.8 153 13187 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2306 1944
13590 1.15 165.8 731.1 7.6 157 13595 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3111 3702 1944
13629 1.15 165.8 728.0 7.9 157 13634 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3112 2303 1944
13963 1.15 165.8 704.2 7.0 160 13967 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3112 900 1944
14008 1.15 165.8 701.2 7.1 160 14013 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3112 2292 1944
14335 1.15 172.8 681.6 6.0 163 14454 0.00 0.00 5.65 1.339 6 0.000 0.000 3112 2292 1920
14817 1.16 180.8 652.8 6.0 167 14936 0.00 0.00 6.70 1.310 6 0.000 0.000 3112 2292 1888
15300 1.17 180.8 621.4 6.5 171 15305 0.10 2.72 0.00 0.000 4 0.064 0.095 3138 3701 1887
15365 1.17 180.8 615.8 8.7 171 15369 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3139 2299 1887
15792 1.17 180.8 583.1 7.6 175 15911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2282 1887
16274 1.17 180.8 546.2 7.6 179 16393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2282 1887
16757 1.17 180.8 507.9 8.0 183 16875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2282 1887
17238 1.17 180.8 472.4 7.4 187 17243 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3138 3703 1887
17310 1.17 180.8 467.1 7.7 187 17315 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3138 2300 1887
17731 1.17 180.8 440.0 6.4 191 17850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2283 1887
18213 1.17 195.2 412.4 5.7 195 18332 0.00 0.00 12.40 1.111 6 0.000 0.000 3138 2283 1828
18696 1.19 195.2 382.0 6.3 199 18814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2283 1828
19177 1.19 195.2 350.3 6.6 203 19182 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3138 888 1828
19218 1.19 195.2 347.7 7.1 203 19227 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3138 2302 1828
19549 1.19 195.2 326.3 6.5 206 19668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2302 1828
20032 1.19 195.2 291.6 7.2 210 20090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2302 1828
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20758 1.19 195.2 242.3 6.4 222 20816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2302 1829
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