ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  493 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  39 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291018,000832,-7408.7388,-11229.4658,0,3110.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  11.08 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  321.4,9065,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -3.0 D_GRID  750
GPS2  291018,000832,-7408.7388,-11229.4658,0,3110.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  6.99,-1.876,-1.873,2,206,0 ALTIM_TOP_PING  10.1,10.3
FINISH1  7.0,1.027412,4 _24V_AH  11.75,158.543
FINISH2  5.9 _10V_AH  9.40,0.000
RAFOS_CLK  4560 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1540825643,15.133333,15.123055,72,61,59,55,52,50,451,206,124,141,219,177 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7410.321777,-11232.488281,301018,090924,2,114,0.03 MEM  280640
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  59817,2287
TT8_MAMPS  0.038948,0.245672 CAP_FILE_SIZE  298744,0
HUMID  50.82 CFSIZE  1024409600,961691648
INTERNAL_PRESSURE  7.89012 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1456.3
XPDR_PINGS  4 GPS  301018,091024,-7410.322,-11232.488,0,3114.5,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor425314.10 nil000.00
Roll_motor153109197.24 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27430929974.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon166683692.13
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping32420161.62 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9874022144.06
TT8_Active6071062.04
TT8_Sampling331130944.84
TT8_CF848251232.86
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits228110216.64
GPS_charging000.00
Compass1065667.48
RAFOS6960198.14
Transponder2233063.11

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
11.9 12.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
22.5 24.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 24.60 0.0 1.12 1.00
33.1 35.10 35.30 0.0 1.06 1.00 35.10 0.0 0.99 1.00
43.9 46.40 46.30 0.0 1.02 1.00 46.40 0.0 1.05 1.00
56.9 60.40 60.30 0.0 1.07 1.00 60.40 0.0 1.08 1.00
69.8 74.40 74.40 0.0 1.08 1.00 74.40 0.0 1.09 1.00
90.3 94.90 95.10 0.0 1.03 1.00 94.90 0.0 1.00 1.00
752.6 28.10 9000.00 0.0 -0.08 0.90 28.10 780.7 -0.10 1.00
99.3 103.60 9000.00 0.0 -0.11 0.99 103.60 0.0 -0.12 1.00
55.1 57.50 9000.00 0.0 -0.07 0.58 57.50 -2.4 1.04 1.00
32.7 35.20 34.90 -2.2 1.03 1.00 35.20 -2.5 1.00 1.00
20.7 21.50 22.00 -1.3 1.04 1.00 21.50 -0.8 1.14 1.00
10.1 10.40 10.30 -0.2 1.10 1.00 10.40 -0.3 1.05 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.91 -107.1 2733 2819 3601 3598 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -9.90 0.011 16390 0.000 0.000 2732 2813 3964 3957 3972 0 0 0 0 0 0 14.81 12.78 14.73
25 -0.91 -107.1 2733 2813 3961 3976 0.0 0.0 0 32 0.90 2.45 0.00 0.000 4612 0.096 0.047 2436 1388 3968 3961 3975 0 0 0 0 0 0 14.18 14.33 14.28
247 -0.91 -107.1 2437 1389 3965 3981 33.1 -10.6 32 254 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2436 2800 3972 3965 3979 0 0 0 0 0 0 14.24 14.15 14.29
612 -0.91 -107.1 2436 2802 3965 3981 79.8 -12.0 48 617 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2436 1386 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.74 14.16 14.74
849 -0.91 -107.1 2436 1386 3966 3981 107.7 -12.0 82 855 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2436 2808 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.21 14.09 14.26
1200 -0.91 -107.1 2437 2809 3965 3981 150.9 -12.3 96 1206 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2436 3913 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.84 14.09 14.84
1290 -0.91 -107.1 2437 3914 3966 3981 163.1 -13.6 109 1297 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2436 2789 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.51
1677 -0.91 -107.1 2436 2790 3966 3982 206.9 -11.0 124 1682 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2436 1390 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.24 14.90
1724 -0.91 -107.1 2437 1392 3965 3982 212.1 -10.6 131 1732 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2436 2800 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.21 14.12 14.26
2068 -0.91 -107.1 2436 2806 3966 3983 249.4 -10.8 138 2073 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2436 3901 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.73 14.00 14.73
2095 -0.91 -107.1 2437 3906 3966 3981 252.6 -11.3 142 2102 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2433 2798 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.50
2459 -0.91 -107.1 2436 2799 3966 3983 289.8 -10.2 152 2459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2798 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
2795 -0.91 -107.1 2437 2798 3966 3982 327.0 -11.2 158 2796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2798 3973 3964 3982 0 0 0 0 0 0 14.92 14.93 14.93
3131 -0.91 -107.1 2436 2799 3966 3984 365.3 -11.1 164 3137 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2435 3905 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.89 13.98 14.88
3180 -0.91 -107.1 2437 3905 3967 3983 371.1 -11.9 171 3188 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2436 2799 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.46 14.39 14.50
3524 -0.91 -107.1 2437 2799 3967 3983 408.8 -11.0 178 3529 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2436 1396 3972 3966 3979 0 0 0 0 0 0 14.75 14.20 14.75
3572 -0.91 -107.1 2436 1396 3966 3985 414.3 -11.0 185 3581 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2436 2808 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.19 14.09 14.24
3915 -0.91 -107.1 2437 2808 3967 3984 451.9 -10.9 192 3922 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2436 3908 3975 3967 3984 0 0 0 0 0 0 14.92 14.03 14.92
3964 -0.91 -107.1 2435 3906 3965 3984 457.6 -11.8 199 3972 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2436 2798 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.26 14.17 14.28
4308 -0.91 -107.1 2436 2799 3966 3985 495.3 -11.0 206 4309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2798 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.73
4644 -0.91 -107.1 2436 2798 3966 3986 532.2 -11.0 212 4644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2798 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.73
4980 -0.91 -107.1 2437 2798 3967 3985 568.9 -10.9 218 4985 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2436 1393 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.73 14.21 14.73
5007 -0.91 -107.1 2437 1392 3967 3986 571.9 -10.8 222 5013 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2436 2804 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.18 14.09 14.23
5371 -0.91 -107.1 2436 2805 3967 3986 609.8 -10.3 232 5371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2804 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.89 14.88 14.89
5707 -0.91 -107.1 2435 2805 3966 3986 644.5 -10.2 238 5708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2804 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
6043 -0.91 -107.1 2436 2805 3966 3986 677.9 -9.8 244 6049 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2436 1389 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.90 14.02 14.90
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state 6951 begin loiter
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state 103039 begin surface