LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  493 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -278.03464 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032701,6046.087,-5040.062,58,1.2,58 TGT_NAME  C270
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6045.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.50 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  033632,6046.186,-5040.152,11,1.2,22,-30.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  300.4,506626,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  3068

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31302,0.00,0.000,0,0,1438,245.30 _10V_AH  10.0,34.501
HUMID  2572 DATA_FILE_SIZE  35098,1308
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,66.511

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.25 0.000 2 0.000 0.000 38 2079 2193
44 -0.87 -127.1 -3.0 5 98 13.13 2.55 -35.25 0.000 4 0.209 0.085 2158 691 2958
324 -0.87 -127.1 -7.3 48 333 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2099 2960
634 -0.87 -127.1 -8.3 79 643 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 687 2960
794 -0.87 -127.1 -6.3 95 803 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2102 2960
1104 -0.87 -127.1 -4.0 126 1112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2960
1414 -0.87 -127.1 -4.3 157 1422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2102 2960
1724 -0.87 -127.1 -5.6 188 1733 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 686 2960
1804 -0.87 -127.1 -5.1 196 1813 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2098 2960
2114 -0.87 -127.1 -5.1 227 2123 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2157 3489 2960
2154 -0.87 -127.1 -5.8 231 2163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2088 2960
2464 -0.87 -127.1 -5.8 262 2472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2088 2960
2774 -0.87 -127.1 -5.4 289 2793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2088 2960
3094 -0.87 -127.1 -5.1 305 3112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2088 2960
3414 -0.87 -127.1 -5.1 321 3432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2088 2960
3734 -0.87 -127.1 -5.0 337 3743 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 3495 2960
3804 -0.87 -127.1 -5.7 340 3813 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2092 2960
4114 -0.87 -127.1 -5.4 356 4132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2960
4434 -0.87 -127.1 -5.4 372 4452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2092 2960
4754 -0.87 -127.1 -5.2 388 4772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2960
5074 -0.87 -127.1 -5.3 404 5083 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 695 2960
5144 -0.87 -127.1 -6.5 407 5153 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2089 2960
5454 -0.87 -127.1 -5.8 423 5472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2089 2960
5794 -0.87 -127.1 -5.1 432 5832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2089 2960
6154 -0.87 -127.1 -5.1 441 6163 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 686 2960
6224 -0.87 -127.1 -6.1 442 6233 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2101 2960
6554 -0.87 -127.1 -4.8 451 6592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2960
6914 -0.87 -127.1 -4.6 460 6952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2960
7274 -0.87 -127.1 -4.4 469 7312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2960
7634 -0.87 -127.1 -4.4 478 7643 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3498 2960
7674 -0.87 -127.1 -4.6 479 7683 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2095 2961
7994 -0.87 -127.1 -4.6 487 8032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2961
8354 -0.87 -127.1 -5.0 496 8392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2961
8714 -0.87 -127.1 -5.6 505 8723 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3498 2961
8754 -0.87 -127.1 -6.1 506 8763 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2095 2961
9074 -0.87 -127.1 -6.2 514 9112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2095 2961
9434 -0.87 -127.1 -7.1 523 9443 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 3495 2961
9484 -0.87 -127.1 -8.1 524 9493 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2157 2100 2961
9794 -0.87 -127.1 -8.5 532 9803 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 3498 2961
9834 -0.87 -127.1 -9.4 533 9843 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2106 2961
10154 -0.87 -127.1 -8.5 541 10192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2106 2961
10514 -0.87 -127.1 -7.2 550 10552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2106 2961
10874 -0.87 -127.1 -7.6 559 10912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2106 2961
11234 -0.87 -127.1 -7.2 568 11243 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3495 2960
11284 -0.87 -127.1 -7.9 569 11293 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2098 2960
11594 -0.87 -127.1 -7.2 577 11632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2960
11954 -0.87 -127.1 -7.4 586 11963 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3495 2960
12004 -0.87 -127.1 -8.1 587 12013 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2102 2960
12314 -0.87 -127.1 -7.4 595 12352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2960
12674 -0.87 -127.1 -6.6 604 12683 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3495 2960
12724 -0.87 -127.1 -7.1 605 12733 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2095 2960
13034 -0.87 -127.1 -6.1 613 13072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2960
13394 -0.87 -127.1 -5.9 622 13403 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3491 2960
13464 -0.87 -127.1 -5.5 623 13473 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2103 2960
13794 -0.87 -127.1 -5.5 632 13832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2102 2960
14154 -0.87 -127.1 -5.0 641 14163 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2158 3489 2960
14194 -0.87 -127.1 -5.3 642 14203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2097 2960
14514 -0.87 -127.1 -4.7 650 14552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
14874 -0.87 -127.1 -4.4 659 14883 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 3492 2960
14924 -0.87 -127.1 -5.0 660 14933 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2097 2960
15234 -0.87 -127.1 -4.3 668 15272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
15594 -0.87 -127.1 -4.2 677 15632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2960
15954 -0.87 -127.1 -4.2 686 15963 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3498 2960
16024 -0.87 -127.1 -4.5 687 16033 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2098 2959
16354 -0.87 -127.1 -4.4 696 16392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2959
16714 -0.87 -127.1 -4.6 705 16723 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3493 2959
16774 -0.87 -127.1 -4.9 706 16783 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2089 2959
17114 -0.87 -127.1 -4.5 715 17152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2089 2959
17474 -0.87 -127.1 -4.8 724 17483 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2159 3491 2959
17534 -0.87 -127.1 -5.1 725 17543 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2102 2959
17634 -0.32 0.0 4.9 728 17753 0.65 0.00 117.40 1.426 6 0.152 0.000 2282 2101 2438
17754 0.87 127.1 2.2 731 17873 1.38 0.00 113.57 1.387 6 0.127 0.000 2545 2102 1919
18194 0.87 127.1 7.5 742 18232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2101 1916
18554 0.87 127.1 8.0 751 18592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2102 1916
18914 0.87 127.1 8.0 760 18952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2102 1916
19274 0.87 127.1 7.7 769 19283 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2546 3483 1915
19304 0.87 127.1 7.8 769 19313 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2081 1915
19634 0.87 127.1 8.2 778 19672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2081 1915
19994 0.87 127.1 8.3 787 20003 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2545 3479 1915
20044 0.87 127.1 8.6 788 20053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2546 2091 1914
20354 0.87 127.1 8.2 796 20392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2091 1914
20714 0.87 127.1 8.0 805 20752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2090 1914
21074 0.87 127.1 7.8 814 21112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2090 1914
21434 0.87 127.1 7.7 823 21443 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3487 1914
21464 0.87 127.1 7.7 823 21473 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2546 2083 1914
21794 0.87 127.1 7.5 832 21832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2083 1915
22154 0.87 127.1 8.0 841 22192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2083 1914
22514 0.87 127.1 7.2 850 22523 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2546 3481 1914
22554 0.87 127.1 8.4 851 22563 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2082 1914
22874 0.87 127.1 7.5 859 22912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2082 1914
23234 0.87 127.1 7.4 868 23243 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3491 1914
23284 0.87 127.1 7.8 869 23293 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2092 1914
23594 0.87 127.1 7.8 877 23632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2092 1914
23954 0.87 127.1 7.5 886 23963 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2546 3485 1914
23994 0.87 127.1 7.4 887 24003 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2083 1914
24314 0.87 127.1 6.8 895 24352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2083 1914
24674 0.87 127.1 7.5 904 24683 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2546 3485 1914
24714 0.87 127.1 7.6 905 24723 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2081 1914
25034 0.87 127.1 7.7 913 25072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2081 1914
25394 0.87 127.1 7.4 922 25432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2081 1914
25754 0.87 127.1 7.1 931 25763 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2546 3486 1914
25814 0.87 127.1 7.5 932 25823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2093 1914
26154 0.87 127.1 7.0 941 26192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2093 1915
26514 0.87 127.1 7.5 950 26552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2093 1914
26854 0.87 127.1 7.0 959 26872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2093 1914
27174 0.87 127.1 7.0 975 27192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2093 1914
27494 0.87 127.1 6.9 991 27512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2093 1914
27814 0.87 127.1 7.6 1007 27832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2092 1915
28134 0.87 127.1 6.4 1023 28152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2092 1914
28454 0.87 127.1 6.1 1039 28463 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2545 3489 1915
28494 0.87 127.1 6.7 1041 28503 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2087 1914
28814 0.87 127.1 7.4 1057 28832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2088 1914
29134 0.87 127.1 6.1 1080 29142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2088 1914
29444 0.87 127.1 7.1 1111 29452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2088 1915
29754 0.87 127.1 7.1 1142 29762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2088 1914
30064 0.87 147.3 5.3 1173 30093 0.00 2.72 16.10 0.852 4 0.000 0.091 2546 3480 1836
30154 0.90 147.3 7.3 1182 30163 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2082 1835
30464 0.90 147.3 7.0 1213 30473 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2545 678 1835
30494 0.90 147.3 7.2 1216 30503 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2546 2090 1835
30804 0.90 186.5 4.7 1247 30843 0.00 0.00 31.62 0.787 6 0.000 0.000 2545 2090 1676
31144 0.94 243.8 4.1 1291 31193 0.00 0.00 45.60 0.752 6 0.000 0.000 2546 2094 1443