WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  492 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -24.701271 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130106,4658.769,-12514.743,62,1.0,75 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,-0.014
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  85906.7,-267.8,-266.4,-56680.0,-161.1
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  111712.8,2.4,-278.4,-239088.2,1261.6
GPS2  130945,4658.641,-12514.588,13,1.3,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.8,21102,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29961,0.00,0.000,0,0,1301,375.06 _10V_AH  9.9,41.553
HUMID  1182 DATA_FILE_SIZE  32810,1072
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1
_24V_AH  22.9,80.774

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.17 0.000 2 0.000 0.000 427 2142 2256
56 -0.88 -127.1 -5.5 4 109 11.90 2.72 -36.53 0.000 4 0.165 0.093 2532 3534 3351
280 -0.88 -127.1 -13.5 26 284 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2531 2129 3352
585 -0.88 -127.1 -10.2 80 589 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2531 727 3352
710 -0.88 -127.1 -10.2 105 714 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2531 2128 3353
1015 -0.88 -127.1 -9.4 138 1023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2128 3354
1325 -0.88 -127.1 -8.3 169 1329 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2531 3532 3354
1360 -0.88 -127.1 -8.7 172 1364 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2130 3354
1665 -0.88 -127.1 -7.7 196 1683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2130 3354
1985 -0.88 -127.1 -7.6 212 1989 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2531 3534 3354
2020 -0.88 -127.1 -7.4 213 2024 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2127 3354
2325 -0.88 -127.1 -7.5 229 2343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2127 3354
2645 -0.88 -127.1 -7.7 245 2663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2127 3354
2965 -0.88 -127.1 -7.3 261 2969 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2531 3537 3354
3000 -0.88 -127.1 -8.2 262 3004 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2531 2133 3355
3305 -0.88 -127.1 -7.4 278 3323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2133 3355
3645 -0.88 -127.1 -7.4 291 3649 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2531 3532 3354
3715 -0.88 -127.1 -7.8 292 3719 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2531 2137 3354
4065 -0.88 -127.1 -6.8 298 4123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2138 3354
4425 -0.88 -127.1 -6.6 304 4483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2138 3353
4785 -0.88 -127.1 -6.8 310 4789 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2531 3529 3353
4850 -0.88 -127.1 -7.6 311 4854 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2531 2132 3353
5205 -0.88 -127.1 -6.8 317 5263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2132 3353
5565 -0.88 -127.1 -6.5 323 5623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2132 3352
5925 -0.88 -127.1 -7.4 329 5929 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2531 3533 3352
5955 -0.88 -127.1 -7.9 329 5959 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2531 2125 3352
6285 -0.88 -127.1 -7.0 335 6343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3352
6645 -0.88 -127.1 -6.5 341 6649 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2531 3529 3351
6690 -0.88 -127.1 -7.6 341 6694 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2531 2134 3351
7005 -0.88 -127.1 -6.7 347 7063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2134 3350
7365 -0.88 -127.1 -6.2 353 7423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2134 3349
7725 -0.88 -127.1 -6.4 359 7783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2134 3349
8085 -0.88 -127.1 -6.5 365 8143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2134 3348
8445 -0.88 -127.1 -6.2 371 8449 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2531 3532 3348
8480 -0.88 -127.1 -6.8 371 8484 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2531 2132 3348
8805 -0.88 -127.1 -6.5 377 8809 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2531 3529 3348
8830 -0.88 -127.1 -7.6 377 8834 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2531 2132 3348
9165 -0.88 -127.1 -6.0 383 9223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2133 3347
9525 -0.88 -127.1 -6.1 389 9529 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2531 3529 3347
9570 -0.88 -127.1 -7.9 389 9574 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2531 2129 3347
9885 -0.88 -127.1 -6.5 395 9943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2129 3346
10245 -0.88 -127.1 -6.2 401 10249 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2531 3527 3346
10285 -0.88 -127.1 -7.9 401 10289 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2531 2120 3346
10605 -0.88 -127.1 -6.5 407 10663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2120 3346
10965 -0.88 -127.1 -6.8 413 10969 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2531 3529 3345
11005 -0.88 -127.1 -7.1 413 11009 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2531 2129 3346
11325 -0.88 -127.1 -5.8 419 11383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2130 3345
11685 -0.88 -127.1 -5.8 425 11689 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2531 3530 3346
11740 -0.88 -127.1 -6.6 425 11744 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2531 2128 3345
12045 -0.88 -127.1 -6.3 431 12103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3345
12405 -0.88 -127.1 -6.1 437 12409 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2531 3527 3345
12455 -0.88 -127.1 -6.0 437 12459 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2531 2132 3345
12765 -0.88 -127.1 -5.7 443 12823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3344
13125 -0.88 -127.1 -6.0 449 13129 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2531 3527 3344
13160 -0.88 -127.1 -5.7 449 13164 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2531 2121 3344
13485 -0.88 -127.1 -6.1 455 13543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3343
13845 -0.88 -127.1 -6.0 461 13849 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2531 3527 3343
13900 -0.88 -127.1 -6.5 461 13904 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2531 2134 3343
14205 -0.88 -127.1 -5.4 467 14263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2134 3343
14326 -0.29 0.0 5.2 469 14444 0.63 0.00 116.85 1.509 6 0.091 0.000 2667 2134 2829
14445 0.88 127.1 4.2 471 14564 1.20 0.00 115.95 1.471 6 0.063 0.000 2925 2132 2311
14865 0.88 127.1 7.2 478 14869 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2925 3576 2310
14915 0.88 127.1 7.8 478 14919 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2925 2174 2310
15225 0.88 127.1 7.9 484 15283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2310
15585 0.88 127.1 7.5 490 15589 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2925 3574 2310
15630 0.88 127.1 8.0 490 15634 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2925 2173 2310
15945 0.88 127.1 7.6 496 16003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2309
16305 0.88 127.1 7.2 502 16363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2309
16665 0.88 127.1 6.9 508 16723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2309
17025 0.88 127.1 6.8 514 17083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2308
17385 0.88 127.1 6.7 520 17443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2308
17745 0.88 127.1 7.0 526 17803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2308
18105 0.88 127.1 7.4 532 18163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2308
18465 0.88 127.1 7.1 538 18523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2308
18825 0.88 127.1 6.9 544 18829 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2925 3578 2308
18895 0.88 127.1 7.8 545 18899 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2925 2171 2307
19245 0.88 127.1 6.6 551 19303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2307
19605 0.88 127.1 6.5 557 19609 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2925 3575 2307
19680 0.88 127.1 7.0 558 19684 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2925 2175 2307
20025 0.88 127.1 6.0 564 20029 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2925 767 2307
20090 0.88 127.1 7.2 565 20094 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2925 2182 2307
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20520 0.88 127.1 8.1 572 20524 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2925 2173 2307
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