NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  491 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  40 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  38 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  960 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2800 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250221,025704,6155.8350,-1824.4503,27,0.7,30,-12.1,1.0,257.0,11,9.0 SPEED_LIMITS  0.135,0.218
_CALLS  1 TGT_NAME  CTR
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6155.000,-1820.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.5,4398,-16.5,-7.805,-19.71,2296
_SM_ANGLEo  -65.1 D_GRID  960
GPS2  250221,031125,6155.8379,-1824.7203,9,0.7,18,-12.1,1.3,217.8,11,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.027361 _24V_AH  12.41,0.000
SM_CCo  34150,161.40,1.108,0,0,1167,400.08 _10V_AH  12.67,240.622
SM_GC  0.50,6.62,1.65,161.40,0.061,0.079,1.108,163,2527,1167,-6.35,-0.76,400.08,0,0,0,0,0,0,14.38,14.24,13.31 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6157.92,-1818.86,240221,162327 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.55426 MEM  323912
HUMID  46.88 DATA_FILE_SIZE  66526,1828
INTERNAL_PRESSURE  7.82193 CAP_FILE_SIZE  220047,0
TCM_TEMP  17.50 CFSIZE  2097872896,1971290112
XPDR_PINGS  16 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3503392 CURRENT  0.098,245.28,1
TM_FREEKB  3726368 GPS  250221,124608,6155.805,-1824.581,61,0.8,68,-12.1,0.6,178.0,11,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20410104.13 nil000.00
Roll_motor256133426.27 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32123129226.11 nil000.00
VBD_pump_during_surface16111072218.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1979741216.37
Iridium_during_xfer5262111380.41 TMICL262018601.06
Transponder_ping442020.85 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS29103.95
TT8401112633.87
LPSleep263132730.13
TT8_Active85712135.45
TT8_Sampling3400311343.62
TT8_CF858236268.92
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits283210358.94
GPS_charging000.00
Compass27267258.75
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.50 -116.8 0 2540 1160 1172 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -99.50 0.008 16390 0.000 0.000 0 2542 3278 3303 3253 0 0 0 0 0 0 14.71 12.41 14.57
118 -0.50 -116.8 0 2543 3306 3255 2.3 -3.5 10 135 10.90 2.17 0.00 0.000 2340 0.411 0.070 2039 3842 3283 3312 3255 1 0 0 0 0 0 13.45 14.16 14.02
240 -0.50 -116.8 2039 3841 3315 3254 17.3 -8.5 33 247 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2039 2513 3284 3315 3254 0 0 0 0 0 0 14.35 14.26 14.39
548 -0.50 -116.8 2039 2499 3316 3254 44.3 -8.7 64 554 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2039 1120 3285 3316 3254 0 0 0 0 0 0 14.78 14.12 14.80
657 -0.50 -116.8 2039 1121 3316 3254 53.5 -8.7 85 664 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2030 2518 3285 3316 3254 0 0 0 0 0 0 14.23 14.11 14.28
965 -0.50 -116.8 2030 2517 3316 3254 81.0 -9.1 116 972 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2030 1123 3285 3316 3254 0 0 0 0 0 0 14.73 14.09 14.76
1030 -0.50 -116.8 2030 1123 3316 3254 87.2 -9.2 128 1037 0.15 2.70 0.00 0.000 3078 0.230 0.063 2053 2530 3285 3316 3254 0 0 0 0 0 0 13.82 14.12 14.10
1348 -0.50 -116.8 2053 2529 3316 3254 111.7 -7.5 150 1354 0.00 2.72 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2054 1117 3284 3316 3253 0 0 0 0 0 0 14.81 14.04 14.82
1436 -0.50 -116.8 2053 1117 3316 3254 118.6 -7.8 167 1443 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2047 2528 3285 3316 3254 0 0 0 0 0 0 14.04 13.93 14.10
1743 -0.50 -116.8 2046 2527 3316 3253 143.0 -8.0 178 1748 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2046 1123 3284 3316 3253 0 0 0 0 0 0 14.81 14.03 14.83
1831 -0.50 -116.8 2047 1123 3316 3253 150.5 -7.0 195 1838 0.00 2.72 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2039 2531 3285 3316 3254 0 0 0 0 0 0 14.03 13.90 14.09
2137 -0.50 -116.8 2038 2531 3316 3253 176.6 -8.6 206 2142 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2039 1114 3284 3316 3253 0 0 0 0 0 0 14.76 13.99 14.78
2226 -0.50 -116.8 2038 1114 3316 3253 184.7 -9.1 223 2233 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2029 2528 3284 3316 3253 0 0 0 0 0 0 14.06 13.95 14.09
2532 -0.50 -116.8 2029 2527 3316 3253 213.0 -9.3 234 2537 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2030 1119 3284 3316 3253 0 0 0 0 0 0 14.84 13.98 14.85
2600 -0.50 -116.8 2029 1119 3316 3253 219.7 -9.3 247 2606 0.15 2.72 0.00 0.000 3078 0.229 0.060 2052 2532 3284 3316 3253 0 0 0 0 0 0 13.70 14.02 13.95
2930 -0.50 -116.8 2051 2532 3316 3253 246.2 -8.0 262 2935 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2052 1122 3284 3316 3252 0 0 0 0 0 0 14.83 13.97 14.85
3009 -0.50 -116.8 2052 1122 3316 3253 252.8 -8.1 277 3015 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2046 2529 3284 3316 3253 0 0 0 0 0 0 14.13 14.00 14.18
3328 -0.50 -116.8 2046 2528 3316 3252 278.5 -8.0 290 3334 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2046 1116 3284 3316 3252 0 0 0 0 0 0 14.82 13.97 14.84
3396 -0.50 -116.8 2045 1115 3316 3253 284.2 -7.9 303 3402 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2038 2537 3284 3316 3253 0 0 0 0 0 0 13.97 13.85 14.04
3726 -0.50 -116.8 2037 2537 3316 3252 310.9 -8.1 318 3731 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2038 1126 3284 3316 3252 0 0 0 0 0 0 14.84 13.90 14.85
3809 -0.50 -116.8 2037 1126 3316 3252 317.8 -8.5 334 3815 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2028 2534 3284 3316 3252 0 0 0 0 0 0 14.11 13.98 14.16
4123 -0.50 -116.8 2029 2533 3316 3252 344.9 -8.7 346 4129 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2028 1114 3283 3315 3252 0 0 0 0 0 0 14.76 13.93 14.77
4211 -0.50 -116.8 2028 1114 3316 3252 352.9 -9.0 363 4219 0.15 2.75 0.00 0.000 3078 0.228 0.060 2051 2535 3284 3316 3252 0 0 0 0 0 0 13.68 13.93 13.93
4518 -0.50 -116.8 2051 2535 3316 3252 375.6 -7.3 374 4523 0.00 2.72 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2052 1123 3284 3316 3252 0 0 0 0 0 0 14.80 13.95 14.81
4621 -0.50 -116.8 2051 1123 3316 3252 383.9 -7.7 394 4627 0.00 2.72 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2045 2531 3284 3316 3252 0 0 0 0 0 0 14.10 13.97 14.15
4946 -0.50 -116.8 2045 2531 3316 3252 408.4 -7.4 408 4952 0.00 2.72 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2045 1116 3283 3316 3251 0 0 0 0 0 0 14.83 13.90 14.85
5041 -0.50 -116.8 2045 1116 3316 3252 415.8 -7.5 426 5047 0.00 2.75 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2037 2536 3283 3316 3251 0 0 0 0 0 0 14.07 13.95 14.12
5375 -0.50 -116.8 2037 2536 3316 3251 440.4 -7.3 442 5381 0.00 2.72 0.00 0.000 548 0.000 0.061 2037 1119 3283 3316 3251 0 0 0 0 0 0 14.82 13.92 14.83
5475 -0.50 -116.8 2037 1119 3316 3251 447.9 -7.6 461 5481 0.12 2.72 0.00 0.000 3110 0.236 0.061 2053 2525 3283 3316 3251 0 0 0 0 0 0 13.66 13.95 13.89
5805 -0.50 -116.8 2053 2524 3316 3251 469.8 -6.7 476 5811 0.00 2.72 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2054 1116 3283 3316 3251 0 0 0 0 0 0 14.84 13.87 14.85
5904 -0.50 -116.8 2053 1116 3316 3251 476.9 -7.2 495 5909 0.00 2.72 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2047 2524 3283 3316 3251 0 0 0 0 0 0 14.07 13.95 14.12
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state 12620 begin loiter
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