WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1922
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  491
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183724,4655.682,-12531.517,60,1.5,60 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.205,-0.007
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -329673.7,268.9,206.5,337106.8,172.7
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  354840.8,131.4,-65.7,-490799.4,1563.4
_SM_DEPTHo  1.08 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.9,43063,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.7 D_GRID  1000
GPS2  184403,4655.710,-12531.509,14,1.5,15,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2567 DATA_FILE_SIZE  33638,1209
_24V_AH  22.7,80.245 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,68,3
_10V_AH  10.0,57.242  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
22 -0.97 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -47.08 0.000 6
70 -0.97 -127.1 -0.0 4 104 9.63 2.85 -17.50 0.000 4
331 -0.97 -127.1 -0.0 52 338 0.00 2.73 0.00 0.000 6
641 -0.97 -127.1 -11.5 88 648 0.00 2.83 0.00 0.000 4
691 -0.97 -127.1 -11.5 98 699 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1004 -0.97 -127.1 -7.6 123 1016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1319 -0.97 -127.1 -8.1 144 1332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1634 -0.97 -127.1 -7.5 165 1646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1964 -0.97 -127.1 -6.9 177 1992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2294 -0.97 -127.1 -8.1 188 2301 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2374 -0.97 -127.1 -8.1 204 2382 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2684 -0.97 -127.1 -7.8 216 2711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3014 -0.97 -127.1 -6.6 227 3041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3344 -0.97 -127.1 -6.4 238 3351 0.00 2.67 0.00 0.000 4
3404 -0.97 -127.1 -6.4 250 3411 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3714 -0.97 -127.1 -6.1 262 3741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4074 -0.97 -127.1 -6.6 270 4121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4424 -0.97 -127.1 -7.0 277 4471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4774 -0.97 -127.1 -6.0 284 4821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5124 -0.97 -127.1 -6.2 291 5171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5474 -0.97 -127.1 -6.3 298 5521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5824 -0.97 -127.1 -6.7 305 5831 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5889 -0.97 -127.1 -6.7 318 5896 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6199 -0.97 -127.1 -6.1 326 6246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6549 -0.97 -127.1 -6.6 333 6556 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6614 -0.97 -127.1 -6.6 346 6621 0.00 2.75 0.00 0.000 6
6924 -0.97 -127.1 -6.7 354 6971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7274 -0.97 -127.1 -6.1 361 7282 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7374 -0.97 -127.1 -6.1 381 7381 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7684 -0.97 -127.1 -5.7 389 7731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8034 -0.97 -127.1 -5.2 396 8081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8384 -0.97 -127.1 -4.9 403 8431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8734 -0.97 -127.1 -5.0 410 8741 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8794 -0.97 -127.1 -5.0 422 8802 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9104 -0.97 -127.1 -5.3 430 9151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9454 -0.97 -127.1 -5.9 437 9501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9804 -0.97 -127.1 -5.3 444 9811 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9884 -0.97 -127.1 -5.3 460 9891 0.00 2.75 0.00 0.000 6
10194 -0.97 -127.1 -5.4 468 10241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10544 -0.97 -127.1 -5.9 475 10591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10894 -0.97 -127.1 -6.0 482 10941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11244 -0.97 -127.1 -6.0 489 11251 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11299 -0.97 -127.1 -6.0 500 11306 0.00 2.75 0.00 0.000 6
11609 -0.97 -127.1 -5.1 508 11656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11959 -0.97 -127.1 -4.5 515 12007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12309 -0.97 -127.1 -4.5 522 12316 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12364 -0.97 -127.1 -4.5 533 12371 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12674 -0.97 -127.1 -4.4 541 12721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13024 -0.97 -127.1 -4.7 548 13071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13374 -0.97 -127.1 -4.4 555 13421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13724 -0.97 -127.1 -4.7 562 13771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14074 -0.97 -127.1 -5.1 569 14121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14424 -0.97 -127.1 -5.2 576 14471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14774 -0.97 -127.1 -4.8 583 14822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15124 -0.97 -127.1 -4.5 590 15132 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15194 -0.97 -127.1 -4.5 604 15201 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15504 -0.97 -127.1 -4.3 612 15551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15854 -0.97 -127.1 -4.7 619 15901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16204 -0.97 -127.1 -4.6 626 16251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16455 -0.33 0.0 -4.6 631 16602 0.68 0.00 114.30 1.509 6
16602 0.97 127.1 -1.2 634 16752 1.35 0.00 112.88 1.457 6
17054 0.97 127.1 8.2 643 17101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17404 0.97 127.1 8.5 650 17451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17754 0.97 127.1 8.7 657 17801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18104 0.97 127.1 8.1 664 18151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18454 0.97 127.1 7.7 671 18501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18804 0.97 127.1 7.5 678 18851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19154 0.97 127.1 6.9 685 19161 0.00 2.85 0.00 0.000 4
19229 0.97 127.1 6.9 700 19236 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19539 0.97 127.1 6.2 708 19586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19889 0.97 127.1 6.4 715 19936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20239 0.97 127.1 7.2 722 20286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20589 0.97 127.1 7.5 729 20636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20939 0.97 127.1 7.3 736 20986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21289 0.97 127.1 7.3 743 21336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21639 0.97 127.1 6.6 750 21686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21989 0.97 127.1 7.3 757 22036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22339 0.97 127.1 7.9 764 22346 0.00 2.85 0.00 0.000 4
22394 0.97 127.1 7.9 775 22401 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22704 0.97 127.1 7.3 783 22751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23054 0.97 127.1 6.2 790 23101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23404 0.97 127.1 6.9 797 23451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23754 0.97 127.1 6.3 804 23801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24104 0.97 129.4 5.9 811 24151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24454 0.97 129.4 6.5 818 24461 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24519 0.97 129.4 6.5 831 24526 0.00 2.67 0.00 0.000 6
24829 0.97 129.4 6.3 839 24876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25179 0.97 129.4 6.7 846 25226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25529 0.97 129.4 6.0 853 25576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25879 0.98 140.3 5.7 860 25927 0.00 0.00 10.52 1.136 6
26229 0.98 140.3 6.4 867 26237 0.00 2.70 0.00 0.000 4
26299 0.98 140.3 6.4 881 26306 0.00 2.75 0.00 0.000 6
26629 0.98 140.3 6.1 891 26656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26959 0.98 140.3 6.7 902 26966 0.00 2.83 0.00 0.000 4
27019 0.98 140.3 6.7 914 27026 0.00 2.73 0.00 0.000 6
27329 0.98 140.3 6.7 926 27356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27659 0.98 140.3 6.1 937 27686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27989 0.98 140.3 6.4 948 28016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28319 1.00 150.7 5.7 959 28347 0.00 0.00 8.57 1.030 6
28649 1.02 163.0 5.6 970 28677 0.00 0.00 9.65 0.999 6
28979 1.05 189.8 5.1 983 29007 0.00 0.00 21.45 0.945 6
29309 1.10 223.3 4.9 1005 29342 0.13 2.88 26.73 0.913 4
29399 1.10 223.3 4.9 1019 29416 0.00 2.73 0.00 0.000 6
29719 1.10 223.3 7.4 1041 29731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30036 1.11 227.9 5.9 1064 30042 0.00 0.00 3.38 0.982 6
30348 1.15 260.5 5.0 1103 30378 0.00 2.88 25.77 0.867 4
30460 1.15 260.5 5.0 1123 30467 0.00 2.75 0.00 0.000 6
30771 1.17 270.3 5.7 1160 30784 0.00 0.00 7.28 0.895 6
31086 1.17 270.3 6.2 1181 31094 0.00 2.80 0.00 0.000 4
31141 1.17 270.3 6.2 1192 31148 0.00 2.65 0.00 0.000 6