LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  491 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -87.087494 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023607,5757.139,-5451.125,42,1.2,49 TGT_NAME  C6000
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  024520,5757.164,-5451.109,11,1.3,16,-29.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.0,227642,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33622,35.72,0.793,0,0,1697,200.16 _10V_AH  10.0,35.553
HUMID  2891 DATA_FILE_SIZE  40986,1358
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.8,70.265

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.45 0.000 2 0.000 0.000 48 2135 2386
53 -0.87 -127.1 -5.2 7 97 12.65 2.78 -24.92 0.000 4 0.167 0.100 2220 3527 3032
308 -0.87 -127.1 -6.7 42 317 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2106 3031
618 -0.87 -127.1 -6.5 73 627 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 697 3032
658 -0.87 -127.1 -7.1 77 667 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2124 3031
968 -0.87 -127.1 -5.9 108 976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3032
1278 -0.87 -127.1 -6.0 139 1286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2124 3032
1588 -0.87 -127.1 -4.5 170 1597 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 692 3032
1638 -0.87 -127.1 -5.7 175 1647 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2220 2126 3032
1948 -0.87 -127.1 -6.1 206 1957 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2220 3531 3032
1968 -0.87 -127.1 -6.7 208 1977 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2096 3032
2278 -0.87 -127.1 -5.4 239 2287 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 686 3032
2308 -0.87 -127.1 -5.4 242 2317 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2220 2123 3032
2618 -0.87 -127.1 -5.1 266 2636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3032
2938 -0.87 -127.1 -5.8 282 2947 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 688 3032
2988 -0.87 -127.1 -6.5 284 2997 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2220 2133 3032
3298 -0.87 -127.1 -5.4 300 3316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2132 3032
3618 -0.87 -127.1 -5.4 316 3627 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 688 3032
3648 -0.87 -127.1 -5.2 317 3657 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2131 3032
3958 -0.87 -127.1 -5.3 333 3976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2131 3032
4278 -0.87 -127.1 -5.7 349 4296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2130 3032
4598 -0.87 -127.1 -6.0 365 4607 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 688 3032
4618 -0.87 -127.1 -5.8 366 4627 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2133 3032
4938 -0.87 -127.1 -4.8 382 4956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2132 3032
5258 -0.87 -127.1 -5.2 398 5267 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 686 3032
5278 -0.87 -127.1 -4.9 398 5287 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2128 3032
5618 -0.87 -127.1 -4.9 407 5656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3032
5978 -0.87 -127.1 -6.1 416 5987 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 686 3032
5998 -0.87 -127.1 -6.1 416 6007 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2123 3032
6338 -0.87 -127.1 -5.8 425 6376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3032
6698 -0.87 -127.1 -5.3 434 6736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3032
7058 -0.87 -127.1 -5.4 443 7096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3032
7418 -0.87 -127.1 -5.4 452 7427 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 690 3032
7438 -0.87 -127.1 -5.6 452 7447 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2125 3032
7778 -0.87 -127.1 -5.7 461 7816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2125 3032
8138 -0.87 -127.1 -5.0 470 8176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2125 3032
8498 -0.87 -127.1 -5.0 479 8536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2125 3032
8858 -0.87 -127.1 -5.5 488 8896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2124 3032
9218 -0.87 -127.1 -5.5 497 9256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2125 3032
9578 -0.87 -127.1 -5.1 506 9616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2125 3032
9938 -0.87 -127.1 -5.5 515 9976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2125 3032
10298 -0.87 -127.1 -5.2 524 10307 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2220 692 3032
10318 -0.87 -127.1 -5.1 524 10327 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2126 3032
10658 -0.87 -127.1 -5.6 533 10696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2126 3032
11018 -0.87 -127.1 -5.2 542 11056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2126 3032
11378 -0.87 -127.1 -4.9 551 11416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2126 3032
11738 -0.87 -127.1 -5.2 560 11776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2126 3032
12098 -0.87 -127.1 -5.0 569 12136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2126 3032
12458 -0.87 -127.1 -5.0 578 12496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2126 3032
12818 -0.87 -127.1 -5.7 587 12856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2126 3032
13178 -0.87 -127.1 -5.1 596 13216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2126 3032
13538 -0.87 -127.1 -5.4 605 13576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2127 3032
13898 -0.87 -127.1 -5.3 614 13936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2126 3032
14258 -0.87 -127.1 -5.1 623 14296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2126 3032
14618 -0.87 -127.1 -5.0 632 14627 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2219 697 3032
14648 -0.87 -127.1 -4.9 632 14657 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2131 3032
14978 -0.87 -127.1 -5.2 641 15016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2131 3032
15338 -0.87 -127.1 -5.8 650 15376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2131 3032
15698 -0.87 -127.1 -5.8 659 15707 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2220 700 3032
15718 -0.87 -127.1 -5.8 659 15727 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2123 3032
16058 -0.87 -127.1 -5.2 668 16096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3032
16418 -0.87 -127.1 -5.2 677 16456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3032
16778 -0.87 -127.1 -4.6 686 16816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3032
17138 -0.87 -127.1 -4.9 695 17147 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 3536 3032
17158 -0.87 -127.1 -4.7 695 17167 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2220 2106 3032
17498 -0.87 -127.1 -4.7 704 17536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2106 3032
17858 -0.87 -127.1 -5.1 713 17867 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2220 3529 3033
17898 -0.87 -127.1 -5.5 714 17907 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2220 2105 3032
18218 -0.87 -127.1 -4.5 722 18256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2105 3032
18418 -0.32 0.0 4.8 727 18577 0.60 0.00 120.57 1.413 6 0.093 0.000 2345 2104 2513
18578 0.87 127.1 2.6 731 18707 1.27 3.13 115.53 1.376 4 0.082 0.106 2607 641 1994
18748 0.87 127.1 6.1 735 18757 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2607 2062 1994
19058 0.87 127.1 7.3 743 19067 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2607 3483 1992
19098 0.87 127.1 7.6 744 19107 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2607 2048 1992
19418 0.87 127.1 7.1 752 19427 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2607 646 1992
19458 0.87 127.1 7.4 753 19467 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2606 2064 1992
19778 0.87 127.1 6.7 761 19816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2064 1992
20138 0.87 127.1 7.3 770 20147 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2607 647 1991
20168 0.87 127.1 7.6 770 20177 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 2063 1991
20498 0.87 127.1 7.3 779 20536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2063 1991
20858 0.87 127.1 7.3 788 20896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2064 1991
21218 0.87 127.1 6.9 797 21227 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2607 643 1991
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21578 0.87 127.1 7.1 806 21616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2070 1991
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