OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  491 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -28279.744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153430,5010.796,-14428.087,84,1.0,89,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.015,-0.177
_SM_DEPTHo  3.31 KALMAN_X  -23248.3,-174.7,68.6,78521.0,201.9
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  88035.1,147.3,160.9,-74949.1,985.8
GPS2  154131,5010.717,-14428.087,14,1.0,19,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  166.3,31010,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.5,1.025651 XPDR_PINGS  966
SM_CCo  32418,0.00,0.000,0,0,1198,411.61 _24V_AH  21.3,96.174
SM_GC  3.23,9.93,0.00,0.00,0.075,0.000,0.000,152,2405,1198,-9.85,0.14,411.61 _10V_AH  10.4,66.052
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14428.52,260598,060612 DATA_FILE_SIZE  47358,811
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  189097,0
HUMID  2086 CFSIZE  260165632,220491776
INTERNAL_PRESSURE  8.97739 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  020309,004401,5006.787,-14428.824,40,1.7,40,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29273174.68 SBE_CT62624320.08
Roll_motor21794437.36 SBE_O260119243.35
VBD_pump_during_apogee481149115313.48 WL_BB2F13781053082.98
VBD_pump_during_surface000.00 Optode83533587.58
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410354.33 nil000.00
Iridium_during_connect2716094.35 nil000.00
Iridium_during_xfer2142231020.54
Transponder_ping2414202160.46
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS195010.09
TT8175619361.76
LPSleep272542620.75
TT8_Active62819129.38
TT8_Sampling236739979.87
TT8_CF881745389.57
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits183512229.06
GPS_charging000.00
Compass23388194.54
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -8.52 0.000 2 0.000 0.000 134 2406 1865
41 -0.67 -117.3 3.5 -0.0 1 130 13.70 2.50 -68.38 0.000 4 0.274 0.094 3097 3798 3355
334 -0.52 -117.3 31.8 -16.5 27 341 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.156 0.056 3144 2405 3357
662 -0.52 -117.3 63.6 -6.5 58 666 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3145 992 3358
748 -0.52 -117.3 68.9 -4.1 65 752 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3141 2402 3357
1074 -0.52 -117.3 93.8 -7.7 88 1079 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3141 3806 3358
1108 -0.57 -117.3 96.5 -7.4 89 1115 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3141 2392 3357
1425 -0.57 -117.3 119.4 -7.7 105 1429 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3142 995 3358
1475 -0.57 -117.3 123.3 -7.8 107 1479 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2410 3357
1792 -0.62 -117.3 145.6 -7.4 122 1793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2409 3357
2099 -0.69 -117.3 166.9 -6.4 133 2103 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.081 0.079 3073 3818 3358
2242 -0.59 -117.3 179.5 -9.3 137 2247 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.115 0.054 3123 2388 3358
2566 -0.59 -117.3 200.9 -6.2 148 2570 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3123 990 3358
2673 -0.65 -117.3 207.6 -6.2 151 2677 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3123 2400 3358
3003 -0.69 -117.3 226.5 -5.7 162 3004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2399 3357
3309 -0.73 -117.3 243.4 -5.5 172 3314 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.084 0.067 3074 994 3358
3373 -0.68 -117.3 247.9 -7.8 174 3377 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3074 2401 3358
3709 -0.60 -117.3 274.0 -7.9 185 3713 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.144 0.079 3113 3807 3358
3742 -0.60 -117.3 276.5 -6.5 186 3746 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2397 3358
4072 -0.60 -117.3 297.8 -6.5 197 4073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2397 3358
4376 -0.60 -117.3 316.6 -6.1 203 4380 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 3817 3358
4404 -0.65 -117.3 318.4 -6.0 203 4408 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2388 3358
4743 -0.65 -117.3 337.0 -5.4 209 4747 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 994 3358
4782 -0.72 -117.3 339.2 -5.7 209 4786 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2405 3358
5104 -0.72 -117.3 356.5 -5.5 215 5105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3358
5407 -0.77 -117.3 375.4 -6.3 220 5412 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.089 0.069 3065 986 3357
5447 -0.71 -117.3 378.6 -8.8 220 5451 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3065 2402 3358
5768 -0.63 -117.3 404.7 -8.1 226 5773 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.143 0.081 3112 3810 3357
5818 -0.70 -117.3 408.5 -7.1 226 5822 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2400 3357
6131 -0.76 -117.3 428.1 -6.3 231 6136 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.087 0.071 3065 984 3357
6153 -0.76 -117.3 429.9 -7.1 231 6157 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3065 2406 3357
6491 -0.69 -117.3 454.0 -7.1 237 6495 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3065 994 3357
6548 -0.64 -117.3 458.4 -7.6 237 6555 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.146 0.063 3106 2403 3357
6858 -0.64 -117.3 479.0 -6.7 243 6862 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3106 992 3357
6887 -0.68 -117.3 481.0 -7.6 243 6891 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3106 2409 3356
7220 -0.72 -117.3 503.9 -7.0 249 7221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2408 3357
7523 -0.77 -117.3 523.8 -6.5 254 7527 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.083 0.071 3057 989 3356
7607 -0.70 -117.3 530.3 -7.4 255 7611 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.137 0.063 3089 2406 3356
7950 -0.70 -117.3 551.0 -5.8 261 7952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2406 3356
8253 -0.70 -117.3 567.3 -5.4 266 8257 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3089 983 3356
8286 -0.70 -117.3 569.4 -6.1 266 8290 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2400 3356
8619 -0.70 -117.3 588.7 -5.9 272 8620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3356
8921 -0.70 -117.3 607.2 -6.1 277 8925 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3086 992 3356
8995 -0.70 -117.3 612.2 -6.6 278 8999 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2402 3355
9350 -0.70 -117.3 634.8 -6.4 284 9354 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3085 984 3355
9389 -0.70 -117.3 637.7 -6.4 284 9393 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3086 2412 3355
9711 -0.70 -117.3 657.4 -6.2 290 9715 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3086 992 3355
9750 -0.70 -117.3 660.0 -6.6 290 9754 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2404 3355
10071 -0.70 -117.3 679.1 -6.0 296 10072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2404 3355
10374 -0.70 -117.3 698.6 -6.4 301 10375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2404 3355
10678 -0.70 -117.3 718.1 -6.5 306 10682 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3085 986 3355
10740 -0.70 -117.3 722.5 -7.3 307 10745 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2405 3354
11106 -0.70 -117.3 745.8 -6.3 313 11110 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 987 3355
11145 -0.70 -117.3 748.5 -6.9 313 11149 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3085 2400 3355
11466 -0.70 -117.3 768.9 -6.4 319 11467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2400 3355
11769 -0.70 -117.3 787.7 -6.2 324 11773 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3086 986 3354
11807 -0.70 -117.3 790.2 -6.3 324 11811 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3085 2400 3354
12129 -0.70 -117.3 808.4 -5.7 330 12130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2399 3354
12432 -0.70 -117.3 824.9 -5.4 335 12436 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3085 989 3354
12471 -0.70 -117.3 827.2 -5.6 335 12475 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2399 3354
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state 32335 begin surface