WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  491 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -63.605774 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030624,4757.442,-12556.034,28,1.2,46 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.180,0.077
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  203907.5,29.0,-339.8,-273033.6,492.9
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  143880.4,209.5,-81.3,-35228.0,1351.8
GPS2  031213,4757.467,-12556.016,15,1.2,20,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.5,16018,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30759,0.00,0.000,0,0,948,375.06 _10V_AH  10.0,39.760
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  33996,1107
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,65.290

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 81 0.00 0.00 -65.15 0.000 2 0.000 0.000 43 2124 2383
81 -0.87 -127.1 -6.6 7 120 12.40 2.53 -20.73 0.000 4 0.174 0.062 2177 3529 2996
361 -0.87 -127.1 -10.9 35 365 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2117 2996
666 -0.87 -127.1 -10.6 92 669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2997
971 -0.87 -127.1 -8.9 133 975 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 732 2997
991 -0.87 -127.1 -8.9 135 995 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2127 2997
1301 -0.87 -127.1 -7.4 166 1305 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3525 2997
1326 -0.87 -127.1 -7.9 168 1330 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2128 2997
1631 -0.87 -127.1 -7.8 199 1635 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 727 2998
1656 -0.87 -127.1 -8.7 200 1660 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2124 2998
1971 -0.87 -127.1 -8.1 216 1989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2998
2291 -0.87 -127.1 -7.3 232 2309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2998
2611 -0.87 -127.1 -6.2 248 2615 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2176 721 2998
2641 -0.87 -127.1 -6.7 249 2645 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2126 2998
2951 -0.87 -127.1 -7.4 265 2969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
3271 -0.87 -127.1 -7.2 281 3275 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 723 2998
3316 -0.87 -127.1 -7.7 283 3320 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2175 2118 2998
3631 -0.87 -127.1 -7.2 299 3635 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 720 2998
3676 -0.87 -127.1 -7.5 301 3680 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2125 2998
4011 -0.87 -127.1 -6.8 308 4069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
4371 -0.87 -127.1 -7.2 314 4375 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 721 2998
4451 -0.87 -127.1 -8.4 315 4455 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2123 2998
4791 -0.87 -127.1 -7.2 321 4795 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 721 2998
4861 -0.87 -127.1 -7.2 322 4865 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2122 2998
5211 -0.87 -127.1 -5.9 328 5215 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 721 2998
5281 -0.87 -127.1 -6.6 329 5285 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2120 2998
5631 -0.87 -127.1 -6.5 335 5635 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 728 2998
5666 -0.87 -127.1 -7.5 335 5670 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2117 2998
5991 -0.87 -127.1 -6.7 341 5995 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 720 2998
6061 -0.87 -127.1 -7.0 342 6065 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2176 2119 2998
6411 -0.87 -127.1 -6.2 348 6415 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 723 2998
6486 -0.87 -127.1 -6.3 349 6490 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2119 2999
6831 -0.87 -127.1 -6.0 355 6835 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 720 2997
6926 -0.87 -127.1 -7.3 356 6930 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2176 2115 2998
7251 -0.87 -127.1 -5.8 362 7255 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 723 2998
7296 -0.87 -127.1 -6.2 362 7300 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2121 2998
7611 -0.87 -127.1 -6.9 368 7615 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 723 2998
7696 -0.87 -127.1 -7.6 369 7700 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2121 2997
8031 -0.87 -127.1 -6.4 375 8035 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 728 2997
8076 -0.87 -127.1 -6.8 375 8080 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2123 2997
8391 -0.87 -127.1 -5.9 381 8395 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 722 2998
8426 -0.87 -127.1 -7.0 381 8430 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2129 2997
8751 -0.87 -127.1 -6.0 387 8755 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 728 2997
8791 -0.87 -127.1 -6.4 387 8795 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2997
9111 -0.87 -127.1 -6.3 393 9115 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 722 2996
9166 -0.87 -127.1 -7.7 393 9170 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2128 2996
9471 -0.87 -127.1 -5.8 399 9475 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 725 2996
9501 -0.87 -127.1 -5.7 399 9505 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2126 2996
9831 -0.87 -127.1 -4.9 405 9835 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 726 2996
9861 -0.87 -127.1 -5.6 405 9865 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2121 2996
10191 -0.87 -127.1 -5.0 411 10195 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 728 2995
10216 -0.87 -127.1 -7.0 411 10220 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2124 2995
10551 -0.87 -127.1 -5.5 417 10555 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 728 2995
10596 -0.87 -127.1 -5.9 417 10600 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2119 2994
10911 -0.87 -127.1 -5.0 423 10915 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 728 2994
10941 -0.87 -127.1 -6.1 423 10944 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2122 2994
11271 -0.87 -127.1 -5.7 429 11275 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 724 2994
11321 -0.87 -127.1 -7.3 429 11325 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2127 2994
11631 -0.87 -127.1 -6.8 435 11689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2993
11991 -0.87 -127.1 -6.7 441 11995 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 726 2993
12041 -0.87 -127.1 -8.4 441 12045 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2121 2993
12351 -0.87 -127.1 -6.6 447 12409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2993
12711 -0.87 -127.1 -5.7 453 12715 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 728 2993
12746 -0.87 -127.1 -5.7 453 12750 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2116 2993
13071 -0.87 -127.1 -5.5 459 13129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2115 2993
13431 -0.87 -127.1 -5.8 465 13489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2116 2993
13791 -0.87 -127.1 -5.6 471 13795 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 725 2992
13826 -0.87 -127.1 -5.8 471 13830 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2122 2992
14151 -0.87 -127.1 -5.1 477 14155 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 730 2992
14181 -0.87 -127.1 -5.7 477 14185 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2127 2992
14511 -0.87 -127.1 -5.2 483 14515 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 729 2991
14536 -0.87 -127.1 -5.4 483 14540 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2126 2992
14871 -0.87 -127.1 -4.7 489 14875 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 725 2991
14911 -0.87 -127.1 -4.5 489 14915 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2124 2991
15172 -0.32 0.0 5.1 494 15290 0.57 0.00 112.15 1.298 6 0.084 0.000 2303 2124 2476
15291 0.87 127.1 4.2 496 15410 1.23 2.63 112.12 1.286 4 0.062 0.064 2569 3502 1957
15431 0.87 133.7 5.8 498 15440 0.00 2.53 5.63 1.324 6 0.000 0.040 2569 2111 1930
15771 0.88 133.7 6.1 504 15829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2111 1929
16131 0.88 133.7 6.9 510 16189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2111 1928
16491 0.88 133.7 7.2 516 16549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2111 1927
16853 0.88 133.7 6.8 522 16909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2111 1927
17211 0.88 133.7 7.3 528 17269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2111 1927
17571 0.88 133.7 8.2 534 17575 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 3506 1927
17611 0.88 133.7 9.1 534 17615 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2097 1927
17931 0.88 133.7 7.8 540 17989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2097 1927
18291 0.88 133.7 7.5 546 18295 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 3501 1926
18361 0.88 133.7 8.0 547 18364 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2102 1926
18711 0.88 133.7 8.1 553 18769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2102 1926
19071 0.88 133.7 7.5 559 19129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2102 1927
19431 0.88 133.7 7.1 565 19489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2102 1926
19791 0.88 133.7 6.5 571 19849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2102 1926
20151 0.88 154.7 5.3 577 20175 0.00 2.63 17.08 1.141 4 0.000 0.059 2569 3500 1845
20226 0.91 154.7 6.4 578 20229 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2106 1845
20571 0.91 154.7 6.1 584 20629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2106 1844
20931 0.91 154.7 6.5 590 20989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2106 1844
21291 0.91 154.7 6.5 596 21295 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2569 3505 1844
21341 0.91 154.7 6.5 596 21345 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2100 1843
21651 0.91 154.7 6.4 602 21709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2100 1844
22011 0.91 154.7 7.0 608 22015 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2569 3509 1844
22076 0.91 154.7 7.5 609 22080 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2096 1843
22431 0.91 154.7 6.6 615 22489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2096 1844
22791 0.91 154.7 6.0 621 22795 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 698 1843
22836 0.91 154.7 7.4 621 22840 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2569 2096 1844
23151 0.91 154.7 7.0 627 23209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2095 1843
23511 0.91 154.7 6.1 633 23515 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2569 3506 1844
23566 0.91 154.7 7.4 633 23570 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2569 2101 1843
23871 0.91 154.7 6.2 639 23929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2101 1844
24231 0.91 154.7 6.3 645 24289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2101 1844
24591 0.91 160.1 5.8 651 24650 0.00 0.00 4.13 0.976 6 0.000 0.000 2569 2100 1823
24951 0.91 164.2 5.9 657 24960 0.00 2.58 3.42 0.951 4 0.000 0.056 2569 3504 1806
24991 0.92 164.2 6.4 657 24995 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2569 2097 1806
25311 0.92 177.4 5.6 663 25325 0.00 2.63 10.60 0.910 4 0.000 0.056 2569 3499 1751
25356 0.93 177.4 6.0 663 25360 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2569 2099 1751
25671 0.93 180.1 5.9 669 25730 0.00 0.00 1.92 0.899 6 0.000 0.000 2569 2100 1740
26031 0.93 180.1 7.0 681 26049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2099 1741
26351 0.93 181.5 6.0 697 26355 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2569 3498 1741
26406 0.93 181.5 6.1 699 26410 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2569 2102 1741
26711 0.93 181.5 6.4 715 26715 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2569 3504 1741
26751 0.93 181.5 7.4 717 26755 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2569 2107 1740
27071 0.93 181.5 6.3 733 27089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2106 1741
27391 0.93 181.5 6.6 749 27395 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2569 694 1741
27436 0.93 181.5 6.9 751 27440 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2569 2102 1741
27751 0.93 199.9 5.4 767 27770 0.00 2.58 15.48 0.785 4 0.000 0.052 2569 3504 1661
27806 0.95 207.5 5.7 769 27815 0.00 2.50 5.75 0.796 6 0.000 0.036 2569 2095 1630
28131 0.96 225.7 5.4 786 28150 0.00 0.00 14.45 0.763 6 0.000 0.000 2568 2095 1554
28451 0.98 253.2 5.1 813 28480 0.00 0.00 21.35 0.737 6 0.000 0.000 2569 2094 1442
28781 1.01 253.2 6.7 846 28785 0.10 2.55 0.00 0.000 4 0.061 0.053 2603 697 1441
28811 1.01 253.2 9.2 849 28814 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2603 2094 1441
29121 1.01 253.2 6.6 880 29129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2095 1441
29431 1.01 277.6 5.2 920 29455 0.00 2.55 18.52 0.689 4 0.000 0.050 2603 3498 1344
29486 1.04 278.6 6.0 931 29490 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2603 2102 1343
29791 1.04 294.9 5.4 992 29810 0.00 0.00 13.57 0.673 6 0.000 0.000 2603 2102 1272
30116 1.06 294.9 6.5 1050 30120 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2603 697 1271
30146 1.06 310.7 5.5 1053 30165 0.00 2.47 11.90 0.647 6 0.000 0.032 2603 2106 1208
30466 1.08 310.7 7.3 1085 30470 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2603 3503 1207
30576 1.08 373.7 3.9 1096 30630 0.00 2.47 48.45 0.614 6 0.000 0.037 2603 2091 951