WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1922
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  490
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095925,4655.165,-12538.134,64,1.5,64 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.203,-0.024
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -331167.6,146.3,324.5,330422.2,11.5
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  353651.6,-238.9,-266.2,-490004.3,2005.0
_SM_DEPTHo  1.02 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.7,51463,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.3 D_GRID  1000
GPS2  100703,4655.185,-12538.128,16,1.9,16,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2618 DATA_FILE_SIZE  35208,1268
_24V_AH  22.7,80.098 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,78,3
_10V_AH  10.0,57.127  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -47.28 0.000 6
70 -0.97 -127.1 0.0 4 104 9.63 2.85 -17.80 0.000 4
331 -0.97 -127.1 0.0 52 338 0.00 2.70 0.00 0.000 6
642 -0.97 -127.1 -11.9 89 647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
964 -0.97 -127.1 -9.4 117 976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1279 -0.97 -127.1 -7.9 138 1286 0.00 2.77 0.00 0.000 4
1359 -0.97 -127.1 -7.9 154 1366 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1669 -0.97 -127.1 -8.4 174 1696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1999 -0.97 -127.1 -8.0 185 2026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2329 -0.97 -127.1 -7.4 196 2356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2659 -0.97 -127.1 -7.3 207 2686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2989 -0.97 -127.1 -6.3 218 3016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3319 -0.97 -127.1 -6.6 229 3346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3649 -0.97 -127.1 -7.2 240 3676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4009 -0.97 -127.1 -7.5 248 4056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4359 -0.97 -127.1 -7.0 255 4406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4709 -0.97 -127.1 -5.9 262 4716 0.00 2.73 0.00 0.000 4
4774 -0.97 -127.1 -5.9 275 4781 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5084 -0.97 -127.1 -5.8 283 5131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5434 -0.97 -127.1 -6.3 290 5481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5784 -0.97 -127.1 -5.7 297 5791 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5899 -0.97 -127.1 -5.7 320 5906 0.00 2.75 0.00 0.000 6
6209 -0.97 -127.1 -7.0 328 6256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6559 -0.97 -127.1 -6.7 335 6606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6909 -0.97 -127.1 -6.0 342 6956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7259 -0.97 -127.1 -5.6 349 7306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7609 -0.97 -127.1 -5.3 356 7616 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7699 -0.97 -127.1 -5.3 374 7706 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8009 -0.97 -127.1 -6.4 382 8056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8359 -0.97 -127.1 -6.4 389 8406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8709 -0.97 -127.1 -5.3 396 8756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9059 -0.97 -127.1 -4.9 403 9066 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9124 -0.97 -127.1 -4.9 416 9131 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9434 -0.97 -127.1 -5.1 424 9481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9784 -0.97 -127.1 -5.7 431 9831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10134 -0.97 -127.1 -5.4 438 10141 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10214 -0.97 -127.1 -5.4 454 10221 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10524 -0.97 -127.1 -5.8 462 10571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10874 -0.97 -127.1 -6.1 469 10921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11224 -0.97 -127.1 -5.7 476 11271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11574 -0.97 -127.1 -5.2 483 11581 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11644 -0.97 -127.1 -5.2 497 11651 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11954 -0.97 -127.1 -5.2 505 12001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12304 -0.97 -127.1 -5.6 512 12311 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12364 -0.97 -127.1 -5.6 524 12371 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12674 -0.97 -127.1 -6.1 532 12721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13024 -0.97 -127.1 -5.0 539 13071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13374 -0.97 -127.1 -4.0 546 13381 0.00 2.75 0.00 0.000 4
13484 -0.97 -127.1 -4.0 568 13486 0.00 0.40 0.00 0.000 6
13789 -0.97 -127.1 -4.6 575 13791 0.00 0.53 0.00 0.000 4
13894 -0.97 -127.1 -4.6 596 13901 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14204 -0.97 -127.1 -4.5 604 14251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14554 -0.97 -127.1 -4.7 611 14561 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14609 -0.97 -127.1 -4.7 622 14616 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14919 -0.97 -127.1 -4.6 630 14966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15269 -0.97 -127.1 -5.5 637 15276 0.00 2.75 0.00 0.000 4
15334 -0.97 -127.1 -5.5 650 15336 0.00 0.38 0.00 0.000 6
15639 -0.97 -127.1 -6.0 657 15641 0.00 0.42 0.00 0.000 4
15744 -0.97 -127.1 -6.0 678 15751 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15805 -0.33 0.0 -6.0 681 15951 0.68 0.00 114.13 1.524 6
15952 0.97 127.1 -2.6 684 16101 1.32 0.00 112.82 1.471 6
16404 0.97 127.1 8.4 693 16451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16754 0.97 127.1 8.8 700 16801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17104 0.97 127.1 8.4 707 17151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17454 0.97 127.1 8.2 714 17461 0.00 2.90 0.00 0.000 4
17519 0.97 127.1 8.2 727 17526 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17829 0.97 127.1 8.6 735 17876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18179 0.97 127.1 8.8 742 18226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18529 0.97 127.1 7.8 749 18576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18879 0.97 127.1 7.3 756 18926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19229 0.97 127.1 7.0 763 19236 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19289 0.97 127.1 7.0 775 19296 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19599 0.97 127.1 7.8 783 19646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19949 0.97 127.1 7.8 790 19996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20299 0.97 127.1 7.6 797 20306 0.00 2.90 0.00 0.000 4
20349 0.97 127.1 7.6 807 20356 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20659 0.97 127.1 7.8 815 20706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21009 0.97 127.1 7.4 822 21056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21359 0.97 127.1 6.6 829 21406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21709 0.97 127.1 6.3 836 21716 0.00 2.67 0.00 0.000 4
21769 0.97 127.1 6.3 848 21776 0.00 2.73 0.00 0.000 6
22079 0.97 127.1 7.2 856 22126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22429 0.97 127.1 7.1 863 22476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22779 0.97 127.1 6.9 870 22826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23129 0.97 127.1 6.7 877 23176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23479 0.97 127.1 6.8 884 23526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23829 0.97 127.1 6.7 891 23836 0.00 2.83 0.00 0.000 4
23899 0.97 127.1 6.7 905 23906 0.00 2.75 0.00 0.000 6
24209 0.97 127.1 6.0 913 24256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24559 0.97 127.1 6.0 920 24606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24909 0.97 127.1 6.3 927 24956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25259 0.97 127.1 6.8 934 25306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25609 0.97 127.1 6.7 943 25636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25939 0.97 127.1 6.3 954 25966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26269 0.97 127.1 6.1 965 26276 0.00 2.83 0.00 0.000 4
26354 0.97 127.1 6.1 982 26361 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26664 0.98 139.1 5.6 994 26691 0.00 0.00 9.55 1.059 6
26994 0.99 140.9 5.9 1005 27021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27324 0.99 140.9 6.3 1016 27351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27654 1.01 159.5 5.4 1027 27681 0.00 2.88 16.27 0.985 4
27739 1.01 159.5 5.4 1039 27746 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28049 1.01 159.5 6.8 1055 28061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28364 1.01 159.5 6.0 1076 28376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28679 1.04 181.9 5.3 1097 28706 0.00 0.00 17.90 0.922 6
29009 1.09 214.4 5.0 1119 29042 0.13 2.90 25.85 0.887 4
29104 1.09 214.4 5.0 1134 29107 0.00 2.75 0.00 0.000 6
29413 1.14 254.3 4.7 1173 29451 0.00 0.00 31.00 0.862 6
29757 1.16 267.4 5.6 1216 29778 0.00 0.00 10.25 0.878 6
30080 1.17 269.9 5.9 1238 30093 0.00 2.85 1.92 0.965 4
30145 1.17 269.9 5.9 1249 30152 0.00 2.70 0.00 0.000 6