WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  490 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -282.96375 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195737,4700.304,-12522.705,43,1.7,43 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,-0.042
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  88424.4,-49.9,179.1,-69740.6,-915.7
_SM_ANGLEo  -49.1 KALMAN_Y  111202.6,-185.9,9.9,-235847.1,1334.5
GPS2  200321,4700.169,-12522.566,18,1.7,18,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.9,31030,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30915,0.00,0.000,0,0,1138,415.05 _10V_AH  9.8,41.370
HUMID  1305 DATA_FILE_SIZE  33452,1091
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,80.435

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.97 0.000 2 0.000 0.000 432 2098 2416
76 -0.88 -127.1 -4.0 6 125 11.88 2.78 -28.67 0.000 4 0.165 0.091 2535 3540 3351
315 -0.88 -127.1 -18.1 30 319 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2134 3351
620 -0.88 -127.1 -9.4 87 624 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2535 734 3353
795 -0.88 -127.1 -9.3 114 799 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2535 2131 3353
1100 -0.88 -127.1 -7.6 145 1104 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2535 3535 3355
1130 -0.88 -127.1 -7.5 148 1134 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2534 2127 3355
1440 -0.88 -127.1 -8.1 179 1444 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 733 3355
1470 -0.88 -127.1 -8.4 182 1473 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2129 3356
1780 -0.88 -127.1 -7.0 203 1784 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2535 3540 3356
1810 -0.88 -127.1 -7.2 204 1814 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2138 3356
2120 -0.88 -127.1 -7.7 220 2138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2137 3356
2440 -0.88 -127.1 -6.0 236 2458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2138 3356
2760 -0.88 -127.1 -8.0 252 2778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2138 3356
3080 -0.88 -127.1 -6.9 268 3084 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2535 723 3355
3120 -0.88 -127.1 -7.7 270 3124 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2535 2129 3355
3440 -0.88 -127.1 -7.1 286 3444 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2535 3538 3355
3515 -0.88 -127.1 -7.9 289 3519 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2535 2133 3355
3820 -0.88 -127.1 -6.3 301 3878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2134 3355
4180 -0.88 -127.1 -7.0 307 4238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2134 3354
4540 -0.88 -127.1 -6.9 313 4598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2134 3354
4900 -0.88 -127.1 -6.6 319 4904 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2534 3537 3353
4940 -0.88 -127.1 -7.2 319 4944 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2535 2132 3353
5260 -0.88 -127.1 -6.8 325 5318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2132 3353
5620 -0.88 -127.1 -6.9 331 5678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3353
5980 -0.88 -127.1 -6.3 337 5984 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2535 3537 3352
6010 -0.88 -127.1 -7.4 337 6014 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2129 3352
6340 -0.88 -127.1 -6.0 343 6398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3352
6700 -0.88 -127.1 -6.1 349 6758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3351
7060 -0.88 -127.1 -6.0 355 7118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3351
7420 -0.88 -127.1 -6.3 361 7424 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2535 3544 3350
7455 -0.88 -127.1 -7.6 361 7459 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2122 3350
7780 -0.88 -127.1 -6.7 367 7838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3349
8140 -0.88 -127.1 -6.3 373 8144 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2535 3537 3349
8175 -0.88 -127.1 -7.3 373 8179 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2130 3348
8500 -0.88 -127.1 -6.7 379 8504 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2534 724 3348
8535 -0.88 -127.1 -7.1 379 8539 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2535 2125 3348
8860 -0.88 -127.1 -6.2 385 8864 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3537 3348
8890 -0.88 -127.1 -6.8 385 8894 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2126 3348
9220 -0.88 -127.1 -6.0 391 9278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3348
9580 -0.88 -127.1 -5.8 397 9584 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3537 3347
9620 -0.88 -127.1 -6.4 397 9624 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2130 3347
9940 -0.88 -127.1 -5.3 403 9998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3346
10300 -0.88 -127.1 -5.4 409 10304 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2535 3534 3346
10340 -0.88 -127.1 -6.1 409 10344 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2127 3346
10660 -0.88 -127.1 -5.5 415 10718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3346
11020 -0.88 -127.1 -6.1 421 11024 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3532 3346
11060 -0.88 -127.1 -6.7 421 11064 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2131 3346
11380 -0.88 -127.1 -6.0 427 11438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2132 3345
11740 -0.88 -127.1 -5.9 433 11798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2132 3345
12100 -0.88 -127.1 -6.2 439 12104 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3534 3345
12145 -0.88 -127.1 -7.2 439 12149 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2132 3345
12460 -0.88 -127.1 -5.4 445 12518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2133 3344
12820 -0.88 -127.1 -4.7 451 12824 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3538 3345
12855 -0.88 -127.1 -5.2 451 12859 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2128 3344
13180 -0.88 -127.1 -4.5 457 13238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3344
13540 -0.88 -127.1 -4.5 463 13544 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3534 3344
13585 -0.88 -127.1 -5.5 463 13589 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2535 2127 3343
13900 -0.88 -127.1 -4.8 469 13958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3344
14260 -0.88 -127.1 -5.1 475 14264 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3533 3343
14300 -0.88 -127.1 -5.7 475 14304 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2535 2131 3343
14620 -0.88 -127.1 -5.3 481 14678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3342
14980 -0.88 -127.1 -5.6 487 14984 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3533 3343
15030 -0.88 -127.1 -6.8 487 15034 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2129 3343
15340 -0.88 -127.1 -5.5 493 15398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3342
15461 -0.29 0.0 5.4 495 15639 0.60 0.00 117.15 1.519 6 0.090 0.000 2665 2129 2830
15640 0.88 127.1 3.3 498 15764 1.17 2.72 116.53 1.479 4 0.065 0.090 2922 766 2311
15845 0.88 127.1 8.2 501 15849 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2922 2174 2311
16180 0.88 127.1 7.7 507 16184 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2922 3580 2310
16220 0.88 127.1 8.7 507 16224 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2922 2177 2309
16540 0.88 127.1 7.5 513 16544 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2922 3583 2310
16590 0.88 127.1 7.7 513 16594 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2922 2175 2309
16900 0.88 127.1 7.3 519 16958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2310
17260 0.88 127.1 7.5 525 17318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2309
17620 0.88 127.1 7.0 531 17624 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2922 765 2309
17665 0.88 127.1 8.5 531 17669 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2171 2309
17980 0.88 127.1 6.9 537 18038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2309
18340 0.88 127.1 6.6 543 18398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2309
18700 0.88 128.8 5.9 549 18758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2309
19060 0.88 142.0 5.6 555 19119 0.00 0.00 12.43 1.429 6 0.000 0.000 2922 2171 2249
19420 0.90 142.0 6.0 561 19424 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2922 3583 2249
19455 0.90 142.0 7.1 561 19459 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2922 2167 2249
19780 0.90 142.0 6.6 567 19838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2167 2249
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