LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  490 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -377.1283 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165931,5753.550,-5452.145,40,1.6,40 TGT_NAME  C6000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  170557,5753.579,-5452.163,12,1.7,12,-29.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.3,234244,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  34122,0.00,0.000,0,0,1628,216.85 _10V_AH  10.0,35.465
HUMID  2745 DATA_FILE_SIZE  41890,1384
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,0,0
_24V_AH  22.8,70.137

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.55 0.000 2 0.000 0.000 48 2129 2318
53 -0.87 -127.1 -3.7 7 102 12.65 2.88 -28.50 0.000 4 0.168 0.094 2219 688 3033
263 -0.87 -127.1 -4.9 39 272 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2218 2120 3034
573 -0.87 -127.1 -5.0 70 581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2119 3033
883 -0.87 -127.1 -5.1 101 892 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2218 3528 3033
903 -0.87 -127.1 -5.5 103 912 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2106 3033
1213 -0.87 -127.1 -5.9 134 1222 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 696 3033
1233 -0.87 -127.1 -5.9 136 1242 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2219 2119 3033
1543 -0.87 -127.1 -5.8 167 1552 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 3537 3032
1563 -0.87 -127.1 -5.7 169 1572 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2219 2095 3033
1873 -0.87 -127.1 -5.6 200 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2096 3033
2183 -0.87 -127.1 -5.2 231 2192 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2219 3539 3033
2203 -0.87 -127.1 -4.9 233 2212 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2219 2095 3033
2513 -0.87 -127.1 -5.4 264 2522 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2219 3539 3033
2543 -0.87 -127.1 -5.5 267 2552 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2219 2094 3034
2853 -0.87 -127.1 -5.5 293 2871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2094 3033
3173 -0.87 -127.1 -5.9 309 3182 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2219 3537 3033
3213 -0.87 -127.1 -7.0 311 3222 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2103 3033
3533 -0.87 -127.1 -6.0 327 3551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2103 3033
3853 -0.87 -127.1 -4.9 343 3862 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 3537 3033
3873 -0.87 -127.1 -4.8 344 3882 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2099 3033
4193 -0.87 -127.1 -4.9 360 4211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3033
4513 -0.87 -127.1 -5.7 376 4522 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2217 3531 3033
4533 -0.87 -127.1 -6.0 377 4542 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2219 2101 3033
4853 -0.87 -127.1 -6.4 393 4862 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2219 3536 3033
4873 -0.87 -127.1 -6.3 394 4882 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2101 3033
5193 -0.87 -127.1 -5.9 410 5211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2101 3033
5533 -0.87 -127.1 -5.6 423 5542 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 3528 3033
5583 -0.87 -127.1 -6.6 424 5592 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2218 2100 3033
5893 -0.87 -127.1 -5.4 432 5931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2100 3034
6253 -0.87 -127.1 -5.2 441 6262 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2219 3538 3033
6293 -0.87 -127.1 -5.7 442 6302 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2219 2100 3033
6613 -0.87 -127.1 -4.9 450 6651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2100 3033
6973 -0.87 -127.1 -5.0 459 6982 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2219 3531 3033
7003 -0.87 -127.1 -5.2 459 7012 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2103 3033
7333 -0.87 -127.1 -5.7 468 7342 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2219 3534 3033
7353 -0.87 -127.1 -5.8 468 7362 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2219 2095 3033
7693 -0.87 -127.1 -5.8 477 7702 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2219 3539 3033
7713 -0.87 -127.1 -5.8 477 7722 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2098 3033
8054 -0.87 -127.1 -6.4 486 8062 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2219 3534 3033
8073 -0.87 -127.1 -6.5 486 8082 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2219 2108 3033
8413 -0.87 -127.1 -5.4 495 8451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2107 3034
8773 -0.87 -127.1 -5.1 504 8811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2108 3033
9133 -0.87 -127.1 -5.1 513 9142 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 3536 3033
9153 -0.87 -127.1 -4.9 513 9162 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2219 2104 3033
9493 -0.87 -127.1 -5.0 522 9531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2104 3033
9853 -0.87 -127.1 -5.2 531 9862 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2218 3533 3033
9893 -0.87 -127.1 -6.0 532 9902 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2219 2106 3033
10213 -0.87 -127.1 -5.7 540 10222 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 695 3033
10233 -0.87 -127.1 -6.2 540 10242 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2218 2130 3033
10573 -0.87 -127.1 -6.0 549 10582 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2219 688 3033
10593 -0.87 -127.1 -5.8 549 10602 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2219 2131 3033
10933 -0.87 -127.1 -5.3 558 10942 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2218 698 3033
10963 -0.87 -127.1 -5.9 558 10972 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2129 3033
11293 -0.87 -127.1 -5.8 567 11331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2130 3033
11653 -0.87 -127.1 -5.4 576 11691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2127 3033
12013 -0.87 -127.1 -5.1 585 12022 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2219 686 3033
12043 -0.87 -127.1 -5.4 585 12052 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2219 2125 3033
12373 -0.87 -127.1 -5.2 594 12382 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 3534 3033
12393 -0.87 -127.1 -5.5 594 12402 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2103 3033
12733 -0.87 -127.1 -5.6 603 12771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2103 3033
13093 -0.87 -127.1 -5.3 612 13102 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2219 3530 3033
13123 -0.87 -127.1 -5.5 612 13132 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2109 3033
13453 -0.87 -127.1 -5.3 621 13491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2109 3033
13813 -0.87 -127.1 -5.6 630 13822 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2219 3533 3033
13833 -0.87 -127.1 -5.5 630 13842 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2219 2103 3034
14173 -0.87 -127.1 -5.4 639 14211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2103 3034
14533 -0.87 -127.1 -5.3 648 14542 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2219 3534 3033
14563 -0.87 -127.1 -5.5 648 14572 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2218 2100 3033
14893 -0.87 -127.1 -5.1 657 14931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2100 3033
15253 -0.87 -127.1 -5.2 666 15262 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2219 3534 3033
15283 -0.87 -127.1 -5.3 666 15292 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2103 3034
15613 -0.87 -127.1 -5.2 675 15622 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2218 3532 3033
15633 -0.87 -127.1 -5.1 675 15642 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2101 3033
15973 -0.87 -127.1 -5.1 684 16011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2101 3033
16333 -0.87 -127.1 -4.7 693 16342 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2219 3536 3033
16373 -0.87 -127.1 -5.1 694 16382 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2219 2112 3033
16693 -0.87 -127.1 -4.7 702 16702 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2219 690 3033
16713 -0.87 -127.1 -4.7 702 16722 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2218 2124 3033
17053 -0.87 -127.1 -4.5 711 17091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2124 3033
17413 -0.87 -127.1 -4.3 720 17451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2124 3033
17773 -0.87 -127.1 -4.1 729 17811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2124 3034
18133 -0.87 -127.1 -3.8 738 18171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2124 3033
18493 -0.87 -127.1 -4.0 747 18531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2124 3033
18733 -0.32 0.0 3.8 753 18892 0.60 0.00 120.35 1.417 6 0.094 0.000 2343 2125 2513
18893 0.87 127.1 2.1 757 19022 1.27 2.83 114.90 1.378 4 0.083 0.093 2604 3472 1994
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