LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  490 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -382.90894 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234521,6040.280,-5025.571,38,4.2,57 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6045.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.49 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  235253,6040.283,-5025.640,17,3.2,36,-30.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  301.4,519827,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  3002

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32721,52.80,0.767,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,34.275
HUMID  2223 DATA_FILE_SIZE  35210,1312
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.9,66.121

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -24.98 0.000 2 0.000 0.000 36 2073 2183
43 -0.87 -127.1 -2.9 5 97 13.18 2.72 -33.97 0.000 4 0.211 0.104 2161 3495 2958
298 -0.87 -127.1 -6.5 43 307 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2087 2960
608 -0.87 -127.1 -6.2 74 616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2087 2960
918 -0.87 -127.1 -6.7 105 926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2087 2960
1228 -0.87 -127.1 -6.2 136 1236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2087 2960
1538 -0.87 -127.1 -6.6 167 1546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2087 2960
1848 -0.87 -127.1 -6.2 198 1856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2087 2960
2158 -0.87 -127.1 -6.1 229 2167 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3497 2960
2208 -0.87 -127.1 -6.8 234 2217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2101 2960
2518 -0.87 -127.1 -6.5 258 2536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
2838 -0.87 -127.1 -5.8 274 2856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
3158 -0.87 -127.1 -5.2 290 3176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
3478 -0.87 -127.1 -5.0 306 3496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
3798 -0.87 -127.1 -5.3 322 3807 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3498 2960
3838 -0.87 -127.1 -5.9 324 3847 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2089 2960
4158 -0.87 -127.1 -5.6 340 4176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2960
4478 -0.87 -127.1 -5.9 356 4496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2960
4798 -0.87 -127.1 -5.1 372 4816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2960
5118 -0.87 -127.1 -4.7 388 5136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2960
5438 -0.87 -127.1 -4.5 397 5447 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3491 2960
5508 -0.87 -127.1 -5.1 398 5517 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2089 2960
5838 -0.87 -127.1 -5.2 407 5876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2960
6198 -0.87 -127.1 -5.1 416 6236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2960
6558 -0.87 -127.1 -4.6 425 6567 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3497 2960
6598 -0.87 -127.1 -4.8 426 6607 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2101 2960
6918 -0.87 -127.1 -3.9 434 6957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2960
7278 -0.87 -127.1 -4.5 443 7316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
7638 -0.87 -127.1 -5.0 452 7676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
7998 -0.87 -127.1 -5.2 461 8036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
8358 -0.87 -127.1 -5.0 470 8396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2961
8718 -0.87 -127.1 -5.4 479 8756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2961
9078 -0.87 -127.1 -6.1 488 9087 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3491 2961
9128 -0.87 -127.1 -6.6 489 9137 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2095 2962
9438 -0.87 -127.1 -6.0 497 9476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2962
9798 -0.87 -127.1 -5.8 506 9807 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3499 2962
9838 -0.87 -127.1 -6.3 507 9847 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2091 2962
10158 -0.87 -127.1 -5.9 515 10167 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3495 2962
10198 -0.87 -127.1 -6.6 516 10207 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2104 2962
10518 -0.87 -127.1 -5.5 524 10556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2962
10878 -0.87 -127.1 -4.0 533 10916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2962
11238 -0.87 -127.1 -4.1 542 11276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2962
11598 -0.87 -127.1 -3.8 551 11607 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3491 2962
11658 -0.87 -127.1 -4.4 552 11667 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2097 2962
11998 -0.87 -127.1 -4.7 561 12036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2961
12358 -0.87 -127.1 -4.4 570 12367 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3497 2962
12408 -0.87 -127.1 -5.2 571 12417 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2103 2962
12718 -0.87 -127.1 -5.3 579 12757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2962
13078 -0.87 -127.1 -5.5 588 13116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2962
13438 -0.87 -127.1 -4.7 597 13447 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3488 2962
13488 -0.87 -127.1 -5.0 598 13497 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2101 2962
13798 -0.87 -127.1 -4.7 606 13836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2962
14158 -0.87 -127.1 -5.2 615 14196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2961
14518 -0.87 -127.1 -5.1 624 14527 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3488 2961
14588 -0.87 -127.1 -5.3 625 14597 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2095 2960
14918 -0.87 -127.1 -5.7 634 14956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
15278 -0.87 -127.1 -5.7 643 15287 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3498 2961
15328 -0.87 -127.1 -6.1 644 15337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2101 2961
15638 -0.87 -127.1 -5.2 652 15676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2961
15998 -0.87 -127.1 -5.6 661 16036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2961
16358 -0.87 -127.1 -4.8 670 16367 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3495 2961
16408 -0.87 -127.1 -5.2 671 16417 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2097 2961
16718 -0.87 -127.1 -4.5 679 16756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2961
17078 -0.87 -127.1 -5.2 688 17116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2961
17438 -0.87 -127.1 -4.3 697 17447 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3488 2961
17488 -0.87 -127.1 -4.6 698 17497 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2088 2961
17798 -0.87 -127.1 -4.6 706 17836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2961
18158 -0.87 -127.1 -5.0 715 18167 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3497 2961
18228 -0.87 -127.1 -5.7 716 18237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2096 2961
18558 -0.87 -127.1 -5.4 725 18596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2961
18919 -0.32 0.0 4.9 734 19077 0.65 0.00 117.80 1.426 6 0.156 0.000 2284 2095 2436
19078 0.87 127.1 0.9 738 19197 1.33 2.75 114.00 1.383 4 0.120 0.091 2546 686 1918
19218 0.87 127.1 7.4 741 19227 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2084 1917
19558 0.87 127.1 7.8 750 19596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2085 1916
19918 0.87 127.1 8.1 759 19956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2085 1916
20278 0.87 127.1 8.7 768 20287 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2546 3491 1915
20308 0.87 127.1 8.8 768 20317 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2082 1915
20638 0.87 127.1 8.3 777 20676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2083 1915
20998 0.87 127.1 8.3 786 21036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2082 1914
21358 0.87 127.1 8.0 795 21396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2082 1914
21718 0.87 127.1 7.7 804 21727 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2546 3483 1914
21758 0.87 127.1 8.1 805 21767 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2546 2088 1914
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