WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  49 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -4891.0703 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2084

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221825,4728.336,-12640.871,39,1.9,39 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.037
_SM_CCo  408.4 KALMAN_X  35134.4,195.2,38.7,-110970.4,1691.6
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_Y  60631.1,-408.3,473.8,-137733.8,-1274.4
_SM_ANGLEo  -68.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.7,112913,-11.4,-6.000
GPS2  222321,4728.309,-12640.825,23,2.0,23,19.4 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2451 DATA_FILE_SIZE  34645,1108
_24V_AH  23.2,10.446 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,5.417

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.42 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -4.6 6 112 11.30 2.85 -25.77 0.000 4 0.119 0.060
194 -0.92 -127.1 -14.9 18 197 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
499 -0.92 -127.1 -10.6 65 507 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
529 -0.92 -127.1 -10.6 71 537 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
839 -0.92 -127.1 -10.2 120 847 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
879 -0.92 -127.1 -10.4 124 887 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1189 -0.92 -127.1 -9.3 155 1197 0.03 2.78 0.00 0.000 4 0.119 0.060
1254 -0.92 -127.1 -8.4 161 1262 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1569 -0.92 -127.1 -8.0 187 1586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1889 -0.92 -127.1 -7.4 203 1906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2209 -0.92 -127.1 -7.4 219 2226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2529 -0.92 -127.1 -6.7 235 2547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2849 -0.92 -127.1 -7.0 251 2857 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2899 -0.92 -127.1 -8.2 253 2907 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3209 -0.92 -127.1 -6.1 269 3226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3529 -0.92 -127.1 -5.5 285 3547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3849 -0.92 -127.1 -5.8 293 3906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4209 -0.92 -127.1 -6.4 299 4266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4569 -0.92 -127.1 -6.7 305 4577 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4604 -0.92 -127.1 -7.4 305 4612 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4929 -0.92 -127.1 -6.7 311 4986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5289 -0.92 -127.1 -5.7 317 5297 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5324 -0.92 -127.1 -6.0 317 5332 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5649 -0.92 -127.1 -5.7 323 5706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6009 -0.92 -127.1 -6.2 329 6017 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6054 -0.92 -127.1 -7.2 329 6062 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6369 -0.92 -127.1 -6.8 335 6426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6729 -0.92 -127.1 -6.5 341 6786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7089 -0.92 -127.1 -6.2 347 7146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7449 -0.92 -127.1 -6.0 353 7506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7809 -0.92 -127.1 -5.9 359 7866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8169 -0.92 -127.1 -5.9 365 8226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8529 -0.92 -127.1 -5.1 371 8537 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8564 -0.92 -127.1 -5.4 371 8572 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8889 -0.92 -127.1 -4.8 377 8897 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8924 -0.92 -127.1 -5.2 377 8932 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9249 -0.92 -127.1 -5.0 383 9257 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9284 -0.92 -127.1 -5.9 383 9292 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9609 -0.92 -127.1 -5.5 389 9666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9969 -0.92 -127.1 -5.9 395 9977 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9999 -0.92 -127.1 -7.6 395 10007 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10329 -0.92 -127.1 -5.9 401 10337 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10374 -0.92 -127.1 -6.5 401 10382 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10689 -0.92 -127.1 -5.9 407 10746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11049 -0.92 -127.1 -5.7 413 11057 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11084 -0.92 -127.1 -6.2 413 11092 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11409 -0.92 -127.1 -5.4 419 11466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11769 -0.92 -127.1 -5.2 425 11826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12129 -0.92 -127.1 -5.4 431 12186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12489 -0.92 -127.1 -5.7 437 12497 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12519 -0.92 -127.1 -6.6 437 12527 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12849 -0.92 -127.1 -5.4 443 12906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13209 -0.92 -127.1 -5.0 449 13217 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13239 -0.92 -127.1 -6.1 449 13247 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13569 -0.92 -127.1 -4.7 455 13626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13929 -0.92 -127.1 -4.8 461 13937 0.03 2.83 0.00 0.000 4 0.119 0.060
13959 -0.92 -127.1 -5.2 461 13967 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14289 -0.92 -127.1 -4.8 467 14297 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14319 -0.92 -127.1 -6.4 467 14327 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14649 -0.92 -127.1 -5.1 473 14706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15009 -0.92 -127.1 -5.1 479 15066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15369 -0.92 -127.1 -5.0 485 15377 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15399 -0.92 -127.1 -5.8 485 15407 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15729 -0.92 -127.1 -4.4 491 15786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15970 -0.33 0.0 4.3 495 16087 0.52 0.00 108.97 1.512 6 0.119 0.000
16088 0.92 127.1 3.2 497 16202 1.30 2.85 108.43 1.465 4 0.119 0.060
16269 0.92 127.1 8.4 500 16277 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16629 0.92 127.1 8.1 506 16637 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16674 0.92 127.1 8.4 506 16682 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16989 0.92 127.1 8.0 512 17046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17349 0.92 127.1 7.6 518 17357 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17409 0.92 127.1 8.8 519 17417 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17769 0.92 127.1 7.4 525 17777 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17819 0.92 127.1 8.1 525 17827 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18129 0.92 127.1 6.7 531 18137 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18154 0.92 127.8 6.0 531 18162 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18489 0.92 129.7 5.9 537 18497 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18519 0.93 129.7 6.5 537 18527 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18849 0.93 129.7 6.4 543 18907 0.00 0.00 1.88 1.578 6 0.000 0.000
19209 0.93 129.7 7.5 549 19217 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19244 0.93 129.7 7.9 549 19252 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19569 0.93 129.7 7.7 555 19577 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19599 0.93 129.7 8.4 555 19607 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19929 0.93 129.7 7.4 561 19986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20289 0.93 129.7 7.2 567 20297 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20354 0.93 129.7 8.2 568 20362 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20709 0.93 129.7 6.9 574 20717 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20749 0.93 129.7 7.0 574 20757 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21069 0.93 129.7 6.6 580 21077 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21104 0.93 129.7 7.3 580 21112 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21429 0.93 129.7 6.3 586 21486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21789 0.93 129.7 6.3 592 21797 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21839 0.93 129.7 7.6 592 21847 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22149 0.93 129.7 6.6 598 22157 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22179 0.93 129.7 7.1 598 22187 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22509 0.93 129.7 6.7 604 22566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22869 0.93 129.7 6.9 610 22877 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22929 0.93 129.7 6.8 611 22937 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23289 0.93 129.7 6.7 617 23346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23649 0.93 129.7 6.0 623 23706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
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