Bermuda Sep18 * SG041 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  41 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  15 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  49 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2246 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2093 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  10181819 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LAT  3210 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6430 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_PULSE  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  325 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2218 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  131
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3855 MINV_24V  14 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3279 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044218274
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00065427559
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6669255e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.3126662e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  15 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.8737192
MASS  79399.703 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.572524 SEABIRD_C_H  1.1600837
MASS_COMP  10108.4 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018781425
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.0002279925
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2921.8601
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121018,060037,3459.2815,-6514.1890,40,0.9,50,-15.2,0.0,222.0,10,4.6 TGT_NAME  SN
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3535.700,-6500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -57.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  121018,061937,3459.3054,-6514.2861,6,0.9,18,-15.2,0.0,1.7,10,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.0,70753,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024019 _10V_AH  10.10,30.474
SM_CCo  139932,0.00,0.000,0,0,1093,326.81 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.70,8.60,0.25,0.00,0.074,0.087,0.000,204,2267,1093,-9.54,-0.71,326.81,0,0,0,0,0,0,26.67,26.79,26.74 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3459.96,-6515.51,121018,060450 MEM  318644
TT8_MAMPS  0.023219,0.268142 DATA_FILE_SIZE  235485,3030
HUMID  16.29 CAP_FILE_SIZE  1262488,0
INTERNAL_PRESSURE  9.3128 CFSIZE  2047311872,2028109824
TCM_TEMP  21.10 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,16918.19,0x213b36,0,24
ALTIM_TOP_PING  19.8,20.9 CURRENT  0.127,233.30,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4840.9,25.2 GPS  131018,211358,3508.259,-6513.674,40,1.0,48,-15.2,1.6,116.2,8,3.5
_24V_AH  20.78,35.700

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24270137.79 SBE_CT2126241060.69
Roll_motor502991037.77 AA43304012332751.21
VBD_pump_during_apogee529396243584.95 Chl_red_blue_6738010516103.89
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve108151342.44 nil000.00
Iridium_during_init51103109.24 nil000.00
Iridium_during_connect64160214.37 nil000.00
Iridium_during_xfer6892233193.75 nil000.00
Transponder_ping125442010946.59 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19509.78
TT810681192136.14
LPSleep10732922374.03
TT8_Active104419208.95
TT8_Sampling20861398385.92
TT8_CF8102145472.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits529012641.18
GPS_charging000.00
Compass10762151630.53
RAFOS000.00
Transponder14144304285.90

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.06 -146.6 167 2266 1246 1098 0.8 0.1 6 184 0.00 0.00 -108.80 0.151 16390 0.000 0.000 166 2268 2723 2743 2704 0 0 0 0 0 0 26.55 26.00 25.81 9.43 14.24
187 -1.06 -146.6 165 2267 2743 2704 3.1 -3.6 17 209 11.27 2.50 0.00 0.000 2564 0.271 0.079 2938 673 2725 2749 2701 0 0 0 0 0 0 25.58 25.87 25.75 9.59 14.52
734 -0.96 -146.6 2937 673 2750 2699 50.7 -8.6 67 740 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.189 0.070 2969 2261 2724 2750 2699 0 0 0 0 0 0 26.17 26.44 26.33 9.61 14.44
1049 -0.96 -146.6 2968 2261 2751 2699 70.5 -4.6 98 1054 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2959 3791 2725 2751 2699 0 0 0 0 0 0 26.89 26.41 26.91 9.61 14.71
1563 -0.90 -146.6 2958 3791 2752 2699 95.1 -3.7 145 1574 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2959 2230 2725 2752 2699 0 0 0 0 0 0 26.69 26.65 26.72 9.60 14.00
1873 -0.85 -146.6 2958 2230 2753 2700 106.7 -4.4 176 1882 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.171 0.000 3009 2227 2726 2753 2699 0 0 0 0 0 0 26.48 26.65 26.60 9.58 14.32
2184 -0.85 -146.6 3008 2227 2753 2699 120.3 -3.4 207 2191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3009 2227 2726 2753 2699 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.05 9.57 14.12
2494 -0.85 -146.6 3008 2227 2753 2699 134.4 -5.3 238 2498 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 3000 3790 2726 2753 2699 0 0 0 0 0 0 27.06 26.60 27.08 9.55 14.36
2573 -0.85 -146.6 2999 3789 2753 2699 138.6 -5.9 245 2582 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2999 2226 2726 2753 2699 0 0 0 0 0 0 26.79 26.74 26.80 9.57 14.32
2882 -0.85 -146.6 2999 2226 2753 2699 153.0 -4.5 273 2883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 2226 2726 2753 2699 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 9.54 14.40
3182 -0.85 -146.6 2999 2226 2753 2698 167.7 -4.9 288 3183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 2226 2725 2753 2698 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.10 9.54 14.95
3482 -0.85 -146.6 2999 2226 2753 2697 185.0 -6.2 303 3483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 2226 2725 2753 2697 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 9.52 14.63
3782 -0.85 -146.6 2999 2226 2753 2696 201.8 -4.9 318 3787 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2999 684 2724 2753 2696 0 0 0 0 0 0 27.11 26.68 27.12 9.52 15.11
3860 -0.85 -146.6 2998 684 2753 2696 206.0 -6.1 321 3868 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2990 2247 2724 2753 2696 0 0 0 0 0 0 26.77 26.74 26.80 9.52 14.87
4168 -0.85 -146.6 2989 2247 2753 2695 225.2 -6.5 337 4169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 2247 2723 2752 2695 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 9.51 15.54
4468 -0.85 -146.6 2990 2247 2753 2694 244.9 -6.7 352 4469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 2247 2723 2752 2695 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 9.51 14.99
4769 -0.85 -146.6 2990 2247 2753 2692 263.6 -5.7 367 4770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 2247 2723 2753 2693 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.13 9.51 15.22
5068 -0.85 -146.6 2989 2247 2753 2693 279.8 -5.3 382 5069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 2247 2723 2753 2693 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 9.50 15.66
5368 -0.85 -146.6 2989 2247 2752 2693 296.0 -5.4 397 5369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 2247 2722 2752 2692 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.13 9.50 15.58
5688 -0.85 -146.6 2989 2247 2753 2692 316.4 -6.9 409 5689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 2247 2722 2753 2692 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.13 9.50 16.41
5988 -0.85 -146.6 2989 2247 2753 2691 336.8 -6.7 419 5990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 2247 2721 2752 2691 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 9.50 15.85
6288 -0.85 -146.6 2990 2247 2753 2690 357.5 -6.9 429 6289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 2247 2721 2753 2690 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 9.50 15.70
6588 -0.85 -146.6 2989 2247 2753 2690 377.5 -6.6 439 6590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 2247 2721 2753 2690 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 9.49 15.70
6888 -0.85 -146.6 2989 2247 2752 2689 397.5 -6.4 449 6889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 2247 2721 2753 2689 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 9.50 16.37
7188 -0.85 -146.6 2989 2247 2753 2689 417.5 -6.7 459 7189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 2247 2720 2752 2688 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 9.49 15.78
7488 -0.85 -146.6 2989 2247 2753 2688 438.3 -7.2 469 7494 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2989 694 2720 2752 2688 0 0 0 0 0 0 27.13 26.72 27.15 9.49 15.85
7588 -0.85 -146.6 2989 694 2753 2688 445.7 -7.9 472 7592 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2980 2255 2720 2752 2688 0 0 0 0 0 0 26.85 26.78 26.87 9.49 16.09
7912 -0.85 -146.6 2979 2255 2753 2687 471.5 -7.9 483 7913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2254 2720 2753 2687 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 9.49 16.25
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69403 -0.80 -146.6 3003 2246 2726 2629 4683.8 -3.8 1599 69404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 2246 2677 2726 2629 0 0 0 0 0 0 26.90 26.92 26.91 9.05 15.97
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73878 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 73878 begin apogee
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74037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 74037 begin climb
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