LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  49 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1754.3983 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2366 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192107,6634.871,-5757.105,26,1.4,27 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,0.009
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -19626.4,-180.2,-375.4,-19391.6,1928.6
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  20383.2,331.3,849.6,-72171.4,-1534.5
GPS2  192602,6634.836,-5757.017,14,1.4,15,-39.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  312.1,112892,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  584

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18240,0.00,0.000,0,0,1044,360.35 _10V_AH  10.0,3.375
HUMID  2828 DATA_FILE_SIZE  28648,899
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,8.449

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.85 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.42 0.000 2 0.000 0.000 52 2174 2075
54 -0.85 -127.1 -5.3 8 108 12.93 2.78 -33.30 0.000 4 0.191 0.094 2178 3582 3032
194 -0.85 -127.1 -11.1 29 203 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2179 2119 3027
504 -0.85 -127.1 -9.2 60 513 0.00 2.67 -0.20 0.000 4 0.000 0.088 2179 721 3037
544 -0.85 -127.1 -9.5 64 553 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2179 2183 3037
854 -0.85 -127.1 -8.0 95 863 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2179 710 3036
914 -0.85 -127.1 -8.6 101 923 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2178 2172 3036
1224 -0.85 -127.1 -7.5 132 1233 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 710 3036
1294 -0.85 -127.1 -8.0 139 1303 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2179 2184 3036
1604 -0.85 -127.1 -8.0 170 1612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2184 3036
1914 -0.85 -127.1 -7.3 194 1923 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2179 716 3036
1944 -0.85 -127.1 -7.3 195 1953 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 2169 3035
2254 -0.85 -127.1 -7.0 211 2272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2169 3035
2574 -0.85 -127.1 -7.0 227 2592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2169 3035
2894 -0.85 -127.1 -7.2 243 2903 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2179 710 3035
2964 -0.85 -127.1 -7.7 246 2973 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2179 2174 3034
3274 -0.85 -127.1 -7.3 262 3292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2174 3034
3594 -0.85 -127.1 -6.8 278 3603 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 3586 3034
3634 -0.85 -127.1 -7.3 280 3643 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2179 2126 3034
3974 -0.85 -127.1 -6.4 296 4012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 3034
4334 -0.85 -127.1 -7.4 305 4343 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2179 3593 3034
4384 -0.85 -127.1 -8.1 306 4393 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 2115 3034
4694 -0.85 -127.1 -7.2 314 4732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2116 3034
5054 -0.85 -127.1 -7.2 323 5063 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 710 3034
5234 -0.85 -127.1 -7.6 327 5243 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2178 2171 3034
5574 -0.85 -127.1 -6.4 336 5583 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2179 712 3034
5814 -0.85 -127.1 -6.5 342 5823 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2179 2176 3035
6134 -0.85 -127.1 -6.5 350 6172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2176 3034
6494 -0.85 -127.1 -5.7 359 6503 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 715 3035
6544 -0.85 -127.1 -6.5 360 6553 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2179 2181 3035
6854 -0.85 -127.1 -5.2 368 6892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2181 3035
7214 -0.85 -127.1 -5.4 377 7223 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2179 710 3035
7284 -0.85 -127.1 -6.0 378 7293 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2179 2183 3035
7614 -0.85 -127.1 -5.1 387 7623 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2179 713 3035
7654 -0.85 -127.1 -6.0 388 7663 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2178 2183 3035
7974 -0.85 -127.1 -6.1 396 7983 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2179 713 3035
8004 -0.85 -127.1 -5.8 396 8013 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2179 2183 3035
8334 -0.85 -127.1 -6.0 405 8372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2183 3035
8455 -0.31 0.0 6.2 408 8573 0.60 0.00 111.80 1.139 6 0.111 0.000 2298 2115 2513
8574 0.85 127.1 3.2 411 8693 1.30 0.00 108.50 1.100 6 0.102 0.000 2553 2115 1994
9014 0.85 128.4 6.0 422 9052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2115 1995
9374 0.85 140.5 5.6 431 9393 0.00 2.78 11.85 1.212 4 0.000 0.070 2553 3532 1940
9434 0.87 140.7 6.0 432 9443 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2553 2070 1940
9774 0.87 141.1 6.0 441 9812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2070 1942
10134 0.87 141.1 6.0 450 10172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2070 1942
10494 0.87 147.8 5.8 459 10513 0.00 2.85 6.93 1.254 4 0.000 0.069 2553 3534 1910
10714 0.87 147.8 6.3 464 10723 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2553 2066 1910
11054 0.87 156.6 5.7 473 11073 0.00 2.72 7.65 1.227 4 0.000 0.073 2553 660 1874
11304 0.88 156.6 6.5 479 11313 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2553 2122 1874
11614 0.88 158.9 5.9 487 11653 0.00 0.00 1.75 1.322 6 0.000 0.000 2553 2122 1865
11974 0.89 169.9 5.6 496 12013 0.00 0.00 9.30 1.174 6 0.000 0.000 2553 2122 1820
12334 0.90 195.7 5.1 505 12373 0.00 0.00 21.50 1.071 6 0.000 0.000 2553 2123 1715
12694 0.93 228.2 4.9 514 12733 0.00 0.00 27.05 1.025 6 0.000 0.000 2553 2122 1582
13054 0.96 259.0 5.0 523 13093 0.10 0.00 24.77 1.012 6 0.099 0.000 2574 2122 1457
13414 1.00 259.0 6.6 532 13423 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2574 662 1456
13454 1.00 259.0 7.4 533 13463 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2575 2120 1456
13774 1.00 259.0 6.9 545 13792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2120 1456
14094 1.00 259.0 6.7 561 14112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2120 1455
14414 1.00 259.0 6.7 577 14432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2121 1455
14734 1.00 259.0 6.0 593 14752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2120 1455
15054 1.00 259.0 7.2 609 15072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2120 1455
15374 1.00 259.0 8.2 625 15383 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2575 654 1455
15404 1.00 259.0 8.9 626 15413 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2575 2126 1455
15714 1.00 259.0 8.1 642 15723 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2575 659 1455
15754 1.00 259.0 8.1 646 15763 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2575 2118 1455
16064 1.00 259.0 6.2 677 16072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2118 1456
16374 1.00 259.0 6.1 708 16383 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2575 656 1456
16414 1.00 259.0 6.4 712 16423 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2575 2125 1456
16724 1.00 274.1 5.5 743 16743 0.00 2.75 12.12 0.944 4 0.000 0.078 2575 3528 1396
16764 1.01 281.0 5.8 747 16773 0.00 2.78 5.72 0.940 6 0.000 0.060 2575 2070 1367
17074 1.02 296.9 5.5 778 17093 0.00 0.00 12.68 0.920 6 0.000 0.000 2575 2070 1303
17394 1.04 330.0 4.9 810 17423 0.00 0.00 26.58 0.844 6 0.000 0.000 2575 2070 1167
17724 1.07 355.9 5.1 843 17753 0.13 2.80 20.60 0.851 4 0.105 0.080 2599 656 1060
17794 1.10 359.2 5.9 850 17803 0.00 2.80 2.25 0.991 6 0.000 0.065 2599 2120 1048
18104 1.10 359.2 7.7 887 18108 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2599 3536 1045