OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  49 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -61908.957 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033501,4953.921,-14429.847,35,1.3,36,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.115,0.122
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  -24588.9,-108.6,3.4,61548.6,586.1
_SM_ANGLEo  -60.9 KALMAN_Y  10166.3,315.5,14.2,-21177.4,-800.9
GPS2  034044,4953.928,-14429.894,13,1.5,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  298.1,35413,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.014702 XPDR_PINGS  61
SM_CCo  29053,0.00,0.000,0,0,1643,315.70 _24V_AH  23.5,10.480
SM_GC  1.82,5.47,0.00,0.00,0.050,0.000,0.000,101,2289,1643,-8.62,-0.42,315.70 _10V_AH  10.7,6.650
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14433.95,210998,202049 DATA_FILE_SIZE  41266,724
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  191002,0
HUMID  1607 CFSIZE  260165632,255176704
INTERNAL_PRESSURE  7.39286 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  15.90 GPS  280609,114726,4956.248,-14433.990,52,1.2,55,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25253151.08 SBE_CT51124288.76
Roll_motor21771363.75 SBE_O258119259.64
VBD_pump_during_apogee363134911529.77 Optode74533577.85
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12431053067.75
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810369.48 nil000.00
Iridium_during_connect28160105.78 nil000.00
Iridium_during_xfer167223878.56
Transponder_ping15420150.52
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.24
TT8167719355.42
LPSleep244462572.86
TT8_Active50419106.91
TT8_Sampling218739931.46
TT8_CF857445281.38
TT8_Kalman338129.20
Analog_circuits161412207.31
GPS_charging000.00
Compass21758186.26
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.03 0.000 2 0.000 0.000 100 2302 2858
61 -0.68 -117.3 3.9 -6.3 4 87 7.15 2.35 -12.32 0.000 4 0.253 0.071 1850 896 3412
117 -0.47 -117.3 13.9 -15.4 9 122 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.143 0.050 1898 2298 3414
442 -0.52 -117.3 43.5 -9.2 39 446 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1898 889 3414
486 -0.63 -117.3 47.4 -8.3 42 493 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.072 0.045 1835 2306 3414
812 -0.48 -117.3 82.7 -11.8 72 814 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1894 2306 3415
1120 -0.57 -117.3 105.6 -6.4 87 1121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1894 2306 3416
1430 -0.69 -117.3 126.7 -7.2 102 1434 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.050 1822 893 3416
1551 -0.55 -117.3 139.9 -10.4 107 1558 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.048 1881 2306 3416
1886 -0.68 -117.3 162.0 -6.2 121 1888 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1820 2306 3416
2192 -0.57 -117.3 189.1 -9.2 131 2197 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.051 1877 891 3416
2227 -0.70 -117.3 191.6 -6.3 132 2232 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.076 0.049 1822 2301 3416
2567 -0.61 -117.3 220.4 -8.4 143 2572 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.133 0.062 1859 3720 3415
2601 -0.70 -117.3 222.8 -6.5 144 2605 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1859 2300 3416
2942 -0.77 -117.3 245.7 -6.7 155 2947 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.072 0.052 1807 885 3415
3033 -0.64 -117.3 254.4 -10.1 157 3038 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.133 0.054 1864 2314 3416
3346 -0.74 -117.3 274.1 -6.1 167 3348 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 1815 2314 3415
3652 -0.65 -117.3 301.0 -9.0 177 3657 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.131 0.057 1858 894 3414
3696 -0.75 -117.3 304.5 -7.3 177 3700 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1851 2306 3414
4017 -0.80 -117.3 328.2 -7.5 183 4019 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 1797 2306 3414
4320 -0.64 -117.3 357.7 -9.9 188 4325 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.059 1854 896 3414
4364 -0.72 -117.3 361.3 -7.1 188 4368 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1850 2308 3414
4685 -0.78 -117.3 381.0 -6.1 194 4686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2308 3414
4988 -0.84 -117.3 398.9 -5.9 199 4993 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.069 0.053 1790 888 3413
5021 -0.67 -117.3 401.9 -9.6 199 5026 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.136 0.048 1857 2313 3413
5347 -0.78 -117.3 422.1 -6.1 205 5352 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.077 0.053 1806 896 3413
5380 -0.69 -117.3 425.0 -10.0 205 5385 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.048 1848 2308 3413
5706 -0.76 -117.3 447.5 -6.8 211 5707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1848 2308 3412
6009 -0.83 -117.3 466.8 -6.3 216 6014 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.078 0.058 1799 888 3412
6087 -0.72 -117.3 473.7 -9.3 217 6092 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.137 0.049 1844 2313 3412
6436 -0.79 -117.3 495.5 -6.2 223 6437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1844 2313 3412
6738 -0.86 -117.3 512.6 -5.6 228 6743 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.072 0.053 1787 893 3411
6794 -0.69 -117.3 517.2 -8.7 228 6801 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.051 1848 2305 3411
7104 -0.77 -117.3 534.4 -5.5 234 7107 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1848 895 3411
7137 -0.87 -117.3 536.6 -6.5 234 7141 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.051 1787 2311 3411
7474 -0.72 -117.3 566.5 -9.1 240 7476 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.136 0.000 1846 2311 3411
7777 -0.80 -117.3 584.2 -5.7 245 7781 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1846 889 3410
7804 -0.89 -117.3 585.9 -5.9 245 7809 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.072 0.050 1787 2306 3411
8136 -0.74 -117.3 613.7 -8.5 251 8141 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.137 0.064 1836 3715 3411
8180 -0.83 -117.3 616.7 -6.0 251 8184 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1836 2302 3411
8496 -0.89 -117.3 634.2 -5.4 257 8501 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.082 0.056 1792 886 3410
8551 -0.75 -117.3 638.6 -7.9 257 8558 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.137 0.050 1841 2308 3410
8862 -0.83 -117.3 655.5 -5.3 263 8863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1841 2308 3410
9164 -0.92 -117.3 672.6 -5.6 268 9166 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 1781 2308 3410
9468 -0.75 -117.3 698.6 -8.7 273 9469 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 1839 2308 3409
9771 -0.82 -117.3 716.3 -5.8 278 9775 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1839 897 3410
9798 -0.89 -117.3 718.2 -6.4 278 9803 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.088 0.057 1795 2306 3409
10130 -0.78 -117.3 743.3 -7.6 284 10132 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.147 0.000 1827 2306 3409
10433 -0.78 -117.3 762.5 -6.3 289 10437 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1828 896 3409
10460 -0.78 -117.3 764.4 -7.5 289 10464 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1822 2305 3409
10798 -0.78 -117.3 787.6 -6.9 295 10802 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1822 892 3409
10841 -0.78 -117.3 791.2 -7.8 295 10845 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1816 2303 3409
11163 -0.78 -117.3 815.2 -7.5 301 11164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1816 2304 3409
11466 -0.78 -117.3 837.5 -7.4 306 11470 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1816 897 3409
11492 -0.78 -117.3 839.8 -8.3 306 11497 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.160 0.055 1832 2303 3408
11830 -0.85 -117.3 860.9 -6.2 312 11831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1832 2303 3408
12134 -0.91 -117.3 879.0 -6.0 317 12138 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.089 0.064 1787 896 3409
12183 -0.78 -117.3 883.1 -8.8 317 12188 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.156 0.058 1828 2304 3408
12493 -0.83 -117.3 901.8 -5.9 322 12494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1829 2304 3409
12796 -0.89 -117.3 919.4 -5.8 327 12798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1828 2304 3409
13099 -0.94 -117.3 937.2 -5.9 332 13101 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.096 0.000 1786 2304 3408
13402 -0.81 -117.3 961.4 -8.2 337 13404 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.156 0.000 1825 2304 3408
13706 -0.85 -117.3 979.5 -5.9 342 13707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1825 2304 3408
13947 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13947 begin apogee
13952 -0.22 0.0 993.1 5.6 346 14048 0.40 0.00 93.35 1.350 6 0.140 0.000 1952 2304 2931
14049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14049 begin climb
14051 0.68 117.3 994.1 0.0 347 14153 0.62 0.00 98.10 1.319 6 0.101 0.000 2150 2304 2452
14492 0.38 117.3 964.7 8.3 355 14496 0.22 2.35 0.00 0.000 4 0.176 0.066 2084 3713 2441
14535 0.28 117.3 961.4 6.9 355 14540 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.180 0.053 2064 2310 2440
14862 0.37 145.2 946.3 4.6 361 14886 0.00 0.00 22.75 1.247 6 0.000 0.000 2063 2310 2338
15165 0.60 157.8 931.4 5.1 366 15184 0.20 2.45 11.43 1.159 4 0.078 0.064 2148 887 2286
15286 0.41 157.8 922.8 7.6 367 15292 0.22 2.35 0.00 0.000 6 0.160 0.053 2087 2310 2284
15596 0.44 179.7 907.4 4.8 372 15621 0.00 2.38 19.45 1.219 4 0.000 0.066 2087 3713 2197
15654 0.44 179.7 904.3 5.7 372 15661 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2095 2291 2195
15964 0.45 191.2 888.4 5.1 378 15980 0.00 2.40 10.77 1.127 4 0.000 0.063 2095 3719 2150
15996 0.45 191.2 886.5 5.7 378 16000 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2104 2304 2149
16328 0.45 191.2 868.1 5.5 384 16332 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2105 3713 2147
16350 0.41 191.2 866.6 6.7 384 16355 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.173 0.051 2085 2300 2146
16694 0.51 213.2 850.2 4.8 390 16720 0.10 2.35 19.65 1.190 4 0.086 0.067 2134 886 2061
16736 0.45 213.2 847.4 6.2 390 16741 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.150 0.055 2095 2304 2058
17057 0.51 214.1 829.6 5.5 396 17061 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2095 3723 2055
17085 0.51 214.1 827.8 6.6 396 17089 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2102 2301 2055
17417 0.51 214.1 807.4 6.2 402 17421 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2114 891 2055
17443 0.51 214.1 805.4 7.5 402 17448 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2113 2305 2054
17781 0.51 214.1 782.5 6.8 408 17783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2306 2054
18085 0.51 214.1 762.1 6.6 413 18089 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2120 892 2053
18112 0.51 214.1 760.2 5.9 413 18116 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2120 2309 2053
18450 0.51 214.1 736.6 7.1 419 18451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2309 2053
18753 0.46 214.1 715.8 6.8 424 18754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2309 2053
19056 0.46 214.1 696.1 6.4 429 19057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2309 2053
19359 0.46 214.1 676.1 6.6 434 19361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2309 2053
19662 0.42 214.1 655.7 6.7 439 19667 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.156 0.059 2095 891 2053
19690 0.52 214.1 654.1 6.0 439 19694 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2096 2304 2052
20022 0.59 214.1 635.5 5.6 445 20027 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.074 0.066 2150 3717 2052
20044 0.51 214.1 633.8 7.3 445 20048 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.170 0.045 2107 2300 2052
20380 0.51 214.1 612.0 6.3 451 20384 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2117 882 2052
20408 0.55 214.1 610.2 7.1 451 20412 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2117 2316 2052
20739 0.55 214.1 588.2 6.6 457 20740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2316 2052
21042 0.55 214.1 568.8 6.4 462 21046 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2126 884 2052
21069 0.55 214.1 567.0 6.8 462 21073 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2126 2306 2052
21407 0.49 214.1 544.7 6.5 468 21408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2306 2052
21711 0.43 214.1 525.3 6.4 473 21715 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.153 0.060 2093 3714 2052
21731 0.43 214.1 523.8 7.2 473 21736 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2101 2300 2052
22075 0.50 214.1 504.6 5.7 479 22079 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2111 894 2052
22098 0.59 223.6 503.3 5.2 479 22112 0.00 2.22 8.55 0.896 6 0.000 0.048 2111 2310 2018
22445 0.59 223.6 481.0 6.4 485 22446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2310 2017
22749 0.63 223.6 460.7 6.8 490 22751 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 2159 2310 2017
23052 0.44 223.6 430.8 10.0 495 23054 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.152 0.000 2096 2310 2017
23355 0.55 223.6 411.8 6.1 500 23359 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.073 0.058 2150 3718 2016
23376 0.50 223.6 409.9 8.3 500 23381 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.160 0.042 2106 2304 2016
23714 0.57 223.6 388.0 6.3 506 23718 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2116 893 2016
23730 0.65 223.6 386.9 6.1 506 23735 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.072 0.054 2170 2304 2016
24073 0.42 223.6 355.8 9.1 512 24078 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.156 0.060 2094 3712 2016
24136 0.49 223.6 351.5 6.6 513 24140 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2102 2295 2016
24502 0.59 241.2 333.2 4.9 519 24521 0.10 0.00 15.88 0.861 6 0.077 0.000 2159 2295 1946
24871 0.44 241.2 303.4 8.2 525 24876 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.146 0.058 2097 3713 1941
24910 0.53 241.2 300.7 6.7 525 24914 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2105 2297 1940
25234 0.66 258.9 284.3 4.9 536 25254 0.12 2.28 14.85 0.825 4 0.069 0.057 2182 897 1874
25271 0.51 258.9 281.4 8.9 537 25276 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.148 0.047 2112 2303 1873
25595 0.64 279.6 265.3 4.8 548 25619 0.10 2.35 18.27 0.820 4 0.070 0.059 2167 3712 1789
25661 0.48 279.6 259.5 10.4 550 25666 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.153 0.042 2101 2300 1787
25996 1.07 279.6 236.2 7.9 561 25998 0.40 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 2245 2300 1783
26302 0.61 279.6 193.3 15.1 571 26307 0.38 2.30 0.00 0.000 4 0.170 0.057 2134 3714 1782
26346 0.61 279.6 188.6 7.9 572 26349 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2142 2302 1782
26670 0.61 279.6 167.2 6.3 583 26671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2302 1782
26986 0.61 279.6 146.6 7.2 594 26990 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2142 3711 1782
27013 0.61 279.6 144.5 7.9 595 27017 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2151 2301 1782
27341 0.69 283.0 125.2 5.4 611 27342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2301 1781
27652 0.80 290.5 109.2 5.2 626 27667 0.08 2.30 9.00 0.680 4 0.086 0.055 2209 893 1745
27689 0.72 290.5 106.3 7.5 627 27696 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.135 0.045 2151 2305 1744
28006 0.85 305.3 90.0 5.0 643 28028 0.12 2.30 13.23 0.696 4 0.064 0.057 2216 3703 1685
28052 0.65 305.3 86.0 10.5 645 28057 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.143 0.041 2139 2305 1684
28376 1.12 305.3 67.7 5.6 670 28381 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.068 0.053 2246 886 1680
28405 1.28 305.3 65.7 6.4 672 28410 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.066 0.044 2308 2307 1680
28730 0.76 305.3 16.6 15.8 702 28735 0.45 2.25 0.00 0.000 4 0.163 0.053 2166 3717 1680
28894 0.77 314.5 5.5 5.2 716 28906 0.00 2.22 8.18 0.605 6 0.000 0.040 2174 2290 1648
28945 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28945 begin surface coast
28978 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28978 begin surface