WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  49 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -33.883278 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235206,4702.220,-12743.537,29,1.9,29 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.207,-0.020
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  -6995.8,-60.0,-8.8,-145465.6,-1156.3
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  -5688.3,46.6,-1.4,-119522.8,542.7
GPS2  235745,4702.197,-12743.532,15,1.4,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.2,209117,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32392,0.00,0.000,0,0,1094,340.48 _10V_AH  10.0,14.456
HUMID  1230 DATA_FILE_SIZE  34762,1136
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,22.606

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.50 0.000 2 0.000 0.000 41 2330 2230
73 -0.91 -127.1 -4.2 6 123 12.43 2.58 -33.03 0.000 4 0.180 0.061 2166 910 3002
233 -0.91 -127.1 -11.0 22 237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2311 3003
538 -0.91 -127.1 -11.4 63 542 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2166 3715 3002
548 -0.91 -127.1 -11.6 65 552 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2317 3002
858 -0.91 -127.1 -8.6 121 866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 3003
1168 -0.91 -127.1 -7.1 152 1172 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2166 926 3003
1233 -0.91 -127.1 -7.5 158 1237 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2320 3003
1538 -0.91 -127.1 -7.2 189 1542 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2166 925 3003
1573 -0.91 -127.1 -7.8 192 1577 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2320 3003
1888 -0.91 -127.1 -7.5 216 1906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3004
2208 -0.91 -127.1 -7.4 232 2212 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 926 3003
2233 -0.91 -127.1 -7.6 233 2237 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2321 3003
2548 -0.91 -127.1 -6.8 249 2566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3003
2868 -0.91 -127.1 -6.3 265 2872 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 922 3004
2898 -0.91 -127.1 -6.4 266 2902 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2317 3003
3208 -0.91 -127.1 -6.4 282 3226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3003
3528 -0.91 -127.1 -7.1 298 3532 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 922 3003
3608 -0.91 -127.1 -7.6 302 3612 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2311 3003
3968 -0.91 -127.1 -7.0 318 3972 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3710 3003
3998 -0.91 -127.1 -7.6 318 4002 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2314 3004
4328 -0.91 -127.1 -6.9 324 4386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2309 3003
4688 -0.91 -127.1 -5.9 330 4746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2309 3003
5048 -0.91 -127.1 -5.9 336 5106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2309 3003
5408 -0.91 -127.1 -5.9 342 5466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2309 3004
5768 -0.91 -127.1 -5.2 348 5826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2309 3003
6128 -0.91 -127.1 -4.7 354 6186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2309 3004
6488 -0.91 -127.1 -5.4 360 6492 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 931 3002
6508 -0.91 -127.1 -6.9 360 6512 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2315 3003
6848 -0.91 -127.1 -6.3 366 6906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3003
7208 -0.91 -127.1 -7.0 372 7266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3003
7568 -0.91 -127.1 -6.1 378 7626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3003
7928 -0.91 -127.1 -5.3 384 7986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3002
8288 -0.91 -127.1 -5.1 390 8292 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 920 3003
8323 -0.91 -127.1 -5.5 390 8327 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2312 3003
8648 -0.91 -127.1 -5.7 396 8706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 3003
9008 -0.91 -127.1 -5.5 402 9066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 3003
9368 -0.91 -127.1 -5.1 408 9372 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 925 3002
9393 -0.91 -127.1 -5.4 408 9397 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2312 3002
9728 -0.91 -127.1 -4.3 414 9786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 3002
10088 -0.91 -127.1 -4.4 420 10092 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 925 3002
10118 -0.91 -127.1 -5.4 420 10122 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2310 3002
10448 -0.91 -127.1 -4.8 426 10506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2310 3001
10808 -0.91 -127.1 -5.5 432 10812 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 925 3000
10838 -0.91 -127.1 -5.8 432 10842 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2317 3000
11168 -0.91 -127.1 -5.6 438 11226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3000
11528 -0.91 -127.1 -5.3 444 11532 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 919 2999
11553 -0.91 -127.1 -6.6 444 11557 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2316 3000
11888 -0.91 -127.1 -4.7 450 11946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 2999
12248 -0.91 -127.1 -4.6 456 12306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 2999
12608 -0.91 -127.1 -5.3 462 12666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 2999
12968 -0.91 -127.1 -5.9 468 13026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 2999
13328 -0.91 -127.1 -6.2 474 13332 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 916 2999
13363 -0.91 -127.1 -6.9 474 13367 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2314 2999
13688 -0.91 -127.1 -6.0 480 13746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 2999
14048 -0.91 -127.1 -5.7 486 14052 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 925 2998
14073 -0.91 -127.1 -6.7 486 14077 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2320 2998
14408 -0.91 -127.1 -5.3 492 14412 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 920 2998
14433 -0.91 -127.1 -6.6 492 14437 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2315 2998
14768 -0.91 -127.1 -4.5 498 14826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2998
15128 -0.91 -127.1 -3.8 504 15186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2998
15488 -0.91 -127.1 -3.8 510 15492 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 919 2998
15528 -0.91 -127.1 -4.8 510 15532 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2323 2998
15848 -0.91 -127.1 -4.3 516 15852 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 919 2998
15873 -0.91 -127.1 -5.2 516 15877 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2322 2997
16208 -0.91 -127.1 -5.0 522 16266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 2997
16568 -0.91 -127.1 -5.4 528 16572 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 918 2997
16593 -0.91 -127.1 -6.3 528 16597 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2317 2997
16809 -0.32 0.0 5.2 532 16927 0.63 0.00 108.40 1.307 6 0.089 0.000 2299 2317 2482
16928 0.91 127.1 3.8 534 17042 1.25 2.33 108.25 1.289 4 0.072 0.067 2566 3546 1963
17063 0.91 127.1 6.7 536 17067 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2567 2155 1962
17408 0.91 127.1 6.9 542 17412 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 731 1962
17443 0.91 127.1 7.4 542 17447 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2135 1962
17768 0.91 127.1 7.2 548 17772 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3543 1961
17828 0.91 127.1 7.9 549 17832 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2566 2136 1961
18188 0.91 127.1 7.5 555 18246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2136 1961
18548 0.91 127.1 7.3 561 18552 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3545 1961
18598 0.91 127.1 8.3 561 18602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2566 2146 1960
18908 0.91 127.1 7.1 567 18966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2146 1960
19268 0.91 127.1 6.9 573 19272 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3543 1960
19308 0.91 127.1 7.0 573 19312 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2566 2138 1960
19628 0.91 127.1 6.8 579 19686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2138 1960
19988 0.91 127.1 6.8 585 19992 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3540 1960
20033 0.91 127.1 7.2 585 20037 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2565 2149 1960
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