GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  49 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  8
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -124.2912 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  442 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2961 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132925,5712.618,-14703.276,41,1.8,41 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.06 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -60.6 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  133521,5712.599,-14703.342,14,1.7,14,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.6,33824,-10.0,-8.010
SPEED_LIMITS  0.139,0.286 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22565,0.00,0.000,0,0,1720,277.19 _10V_AH  9.9,5.499
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  47080,1439
TCM_TEMP  -23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,10.693

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.78 -146.6 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.83 0.000 2 0.000 0.000 606 2305 2347
62 -0.78 -146.6 -3.5 9 126 13.32 3.17 -41.90 0.000 4 0.205 0.153 2784 3737 3451
296 -0.78 -146.6 -11.6 56 300 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2784 2320 3451
601 -0.78 -146.6 -11.3 117 605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2319 3451
906 -0.78 -146.6 -10.9 178 910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2319 3451
1211 -0.78 -146.6 -9.9 239 1215 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2784 914 3451
1231 -0.78 -146.6 -9.4 243 1235 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2784 2326 3451
1536 -0.78 -146.6 -9.3 304 1540 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2784 3732 3452
1571 -0.78 -146.6 -11.0 311 1575 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2784 2326 3452
1876 -0.78 -146.6 -7.9 372 1880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2326 3452
2186 -0.78 -146.6 -8.7 404 2190 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2784 3732 3452
2211 -0.78 -146.6 -10.7 405 2215 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2784 2325 3452
2526 -0.78 -146.6 -9.5 421 2530 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2784 915 3452
2546 -0.78 -146.6 -9.6 422 2550 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2784 2324 3452
2866 -0.78 -146.6 -7.3 438 2870 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2784 3735 3452
2911 -0.78 -146.6 -9.0 440 2915 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2784 2325 3452
3226 -0.78 -146.6 -7.7 456 3244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2325 3452
3546 -0.78 -146.6 -7.9 472 3564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2325 3452
3866 -0.78 -146.6 -7.0 488 3870 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2784 3735 3452
3891 -0.78 -146.6 -8.0 489 3895 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2784 2325 3452
4206 -0.78 -146.6 -7.1 505 4225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2325 3452
4526 -0.78 -146.6 -7.1 521 4530 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2784 914 3452
4546 -0.78 -146.6 -8.3 522 4550 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2784 2325 3452
4886 -0.78 -146.6 -8.0 531 4890 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2784 3734 3452
4911 -0.78 -146.6 -9.9 531 4915 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2784 2323 3452
5246 -0.78 -146.6 -8.1 540 5250 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2784 915 3452
5266 -0.78 -146.6 -9.7 540 5270 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2784 2325 3452
5606 -0.78 -146.6 -7.8 549 5610 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2784 3733 3452
5631 -0.78 -146.6 -9.2 549 5635 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2784 2326 3452
5966 -0.78 -146.6 -9.2 558 5970 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2784 915 3452
6081 -0.78 -146.6 -8.7 560 6085 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2784 2319 3452
6406 -0.78 -146.6 -9.3 569 6444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2320 3452
6766 -0.78 -146.6 -9.3 578 6770 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2784 3734 3452
6811 -0.78 -146.6 -9.1 579 6815 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2784 2319 3452
7126 -0.78 -146.6 -10.0 587 7130 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2784 3738 3452
7166 -0.78 -146.6 -9.7 588 7170 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2784 2317 3452
7486 -0.78 -146.6 -10.7 596 7490 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2784 3737 3452
7531 -0.78 -146.6 -10.6 597 7535 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2784 2326 3452
7846 -0.78 -146.6 -11.2 605 7850 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2784 3734 3452
7886 -0.78 -146.6 -11.2 606 7890 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2784 2327 3452
8206 -0.78 -146.6 -11.4 614 8210 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2784 3738 3452
8236 -0.78 -146.6 -11.3 614 8240 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2784 2325 3452
8566 -0.78 -146.6 -11.8 623 8570 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2784 3733 3452
8611 -0.78 -146.6 -12.1 624 8615 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2784 2318 3452
8926 -0.78 -146.6 -11.4 632 8930 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2784 3734 3452
8976 -0.78 -146.6 -10.7 633 8980 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2784 2332 3452
9286 -0.78 -146.6 -10.4 641 9290 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2784 3734 3452
9336 -0.78 -146.6 -9.7 642 9340 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2784 2326 3452
9646 -0.78 -146.6 -9.1 650 9650 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2784 3735 3452
9696 -0.78 -146.6 -7.9 651 9700 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2784 2325 3452
10006 -0.78 -146.6 -8.9 659 10010 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2784 3734 3452
10066 -0.78 -146.6 -8.7 660 10070 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2784 2321 3452
10406 -0.78 -146.6 -9.6 669 10410 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2784 3738 3452
10446 -0.78 -146.6 -9.5 670 10450 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2784 2326 3452
10686 -0.31 0.0 10.0 676 10845 0.52 0.00 131.30 1.192 6 0.125 0.000 2886 2322 2850
10846 0.78 146.6 6.9 680 10985 1.25 2.95 130.45 1.174 4 0.123 0.107 3127 902 2252
11096 0.78 149.3 7.9 686 11105 0.00 2.80 2.55 1.200 6 0.000 0.086 3128 2322 2241
11406 0.79 167.6 7.3 694 11430 0.00 3.08 15.73 1.178 4 0.000 0.127 3128 3729 2165
11461 0.81 167.6 8.9 695 11465 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 3128 2316 2165
11766 0.81 186.4 7.3 703 11805 0.00 0.00 16.12 1.170 6 0.000 0.000 3128 2316 2090
12126 0.83 195.5 7.7 712 12165 0.00 0.00 13.15 1.166 6 0.000 0.000 3128 2316 2052
12486 0.84 195.5 8.2 721 12490 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3128 3729 2051
12511 0.84 195.5 8.3 721 12515 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3128 2317 2051
12846 0.84 195.5 8.4 730 12850 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3128 3729 2051
12876 0.84 195.5 9.6 730 12880 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 3128 2316 2051
13206 0.84 195.5 9.4 739 13244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2316 2051
13566 0.84 195.5 10.5 748 13570 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3126 3730 2051
13591 0.84 195.5 12.3 748 13595 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3128 2320 2051
13926 0.84 195.5 9.8 757 13964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2320 2051
14286 0.84 195.5 9.3 766 14324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2320 2051
14646 0.84 195.5 8.5 775 14650 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3128 3729 2051
14681 0.84 195.5 10.4 775 14685 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 3128 2325 2051
15006 0.84 195.8 8.0 784 15044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2325 2051
15366 0.84 207.8 7.6 793 15405 0.00 0.00 10.30 1.088 6 0.000 0.000 3128 2325 2001
15726 0.85 223.0 7.4 802 15765 0.00 0.00 12.80 1.063 6 0.000 0.000 3128 2325 1939
16086 0.87 244.4 7.2 811 16110 0.08 3.10 17.98 1.029 4 0.097 0.128 3149 3733 1853
16141 0.89 244.4 9.9 812 16145 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3149 2320 1852
16446 0.89 244.4 8.9 820 16450 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3149 900 1852
16476 0.89 244.4 8.6 820 16480 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3149 2326 1852
16806 0.89 244.4 8.0 829 16810 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3149 3730 1852
16851 0.89 244.4 10.3 830 16855 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3149 2319 1852
17166 0.89 244.4 8.4 838 17204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 2319 1852
17526 0.89 244.4 8.4 847 17564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2319 1852
17886 0.89 244.4 9.2 856 17890 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3149 3729 1852
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