WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1922
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  489
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012631,4655.459,-12544.573,44,1.2,51 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  11 KALMAN_CONTROL  0.203,-0.028
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -332437.0,271.6,154.1,323760.1,-861.7
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  352906.2,-78.0,10.4,-489115.4,1751.8
_SM_DEPTHo  0.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.6,59429,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -57.4 D_GRID  1000
GPS2  013402,4655.502,-12544.587,18,1.2,28,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2581 DATA_FILE_SIZE  33724,1212
_24V_AH  22.7,79.949 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,68,4
_10V_AH  10.0,57.015  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -61.80 0.000 6
84 -0.97 -127.1 -7.2 5 114 9.78 2.88 -4.43 0.000 4
261 -0.97 -127.1 -7.2 36 264 0.00 2.70 0.00 0.000 6
572 -0.97 -127.1 -9.6 70 579 0.00 2.80 0.00 0.000 4
642 -0.97 -127.1 -9.6 84 645 0.00 2.67 0.00 0.000 6
947 -0.97 -127.1 -8.0 112 950 0.00 2.70 0.00 0.000 4
1027 -0.97 -127.1 -8.0 128 1030 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1332 -0.97 -127.1 -8.5 149 1344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1647 -0.97 -127.1 -7.6 169 1674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1977 -0.97 -127.1 -7.1 180 2004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2307 -0.97 -127.1 -8.3 191 2334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2637 -0.97 -127.1 -6.9 202 2664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2967 -0.97 -127.1 -7.2 213 2994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3297 -0.97 -127.1 -6.2 224 3304 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3387 -0.97 -127.1 -6.2 242 3394 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3697 -0.97 -127.1 -6.7 254 3724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4057 -0.97 -127.1 -7.5 262 4104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4407 -0.97 -127.1 -6.6 269 4454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4757 -0.97 -127.1 -7.2 276 4804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5107 -0.97 -127.1 -7.2 283 5154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5457 -0.97 -127.1 -6.8 290 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5807 -0.97 -127.1 -6.1 297 5854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6157 -0.97 -127.1 -6.0 304 6204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6507 -0.97 -127.1 -6.0 311 6554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6857 -0.97 -127.1 -5.9 318 6864 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6927 -0.97 -127.1 -5.9 332 6934 0.00 2.77 0.00 0.000 6
7237 -0.97 -127.1 -6.7 340 7284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7587 -0.97 -127.1 -6.2 347 7634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7937 -0.97 -127.1 -5.4 354 7944 0.00 2.88 0.00 0.000 4
8027 -0.97 -127.1 -5.4 372 8034 0.00 2.75 0.00 0.000 6
8337 -0.97 -127.1 -6.0 380 8384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8687 -0.97 -127.1 -5.8 387 8734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9037 -0.97 -127.1 -5.0 394 9084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9387 -0.97 -127.1 -5.1 401 9434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9737 -0.97 -127.1 -6.0 408 9744 0.00 2.85 0.00 0.000 4
9802 -0.97 -127.1 -6.0 421 9809 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10112 -0.97 -127.1 -5.3 429 10159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10462 -0.97 -127.1 -5.1 436 10509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10812 -0.97 -127.1 -4.9 443 10819 0.00 2.73 0.00 0.000 4
10892 -0.97 -127.1 -4.9 459 10894 0.00 0.38 0.00 0.000 6
11197 -0.97 -127.1 -5.9 466 11199 0.00 0.50 0.00 0.000 4
11327 -0.97 -127.1 -5.9 492 11334 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11637 -0.97 -127.1 -5.7 500 11684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11987 -0.97 -127.1 -5.7 507 12034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12337 -0.97 -127.1 -5.7 514 12384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12687 -0.97 -127.1 -5.6 521 12734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13037 -0.97 -127.1 -5.5 528 13084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13387 -0.97 -127.1 -5.6 535 13434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13737 -0.97 -127.1 -5.3 542 13744 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13822 -0.97 -127.1 -5.3 559 13829 0.00 2.65 0.00 0.000 6
14132 -0.97 -127.1 -5.5 567 14179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14482 -0.97 -127.1 -6.0 574 14529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14832 -0.97 -127.1 -5.6 581 14879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15182 -0.97 -127.1 -5.7 588 15189 0.00 2.85 0.00 0.000 4
15242 -0.97 -127.1 -5.7 600 15249 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15453 -0.33 0.0 -5.7 606 15599 0.68 0.00 114.35 1.515 6
15600 0.97 127.1 -1.9 609 15749 1.32 0.00 112.85 1.464 6
16052 0.97 127.1 8.5 618 16099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16402 0.97 127.1 8.7 625 16449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16752 0.97 127.1 8.5 632 16759 0.00 2.92 0.00 0.000 4
16812 0.97 127.1 8.5 644 16819 0.00 2.80 0.00 0.000 6
17122 0.97 127.1 8.1 652 17169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17472 0.97 127.1 8.0 659 17519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17822 0.97 127.1 7.5 666 17869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18172 0.97 127.1 8.1 673 18219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18522 0.97 127.1 7.6 680 18529 0.00 2.85 0.00 0.000 4
18597 0.97 127.1 7.6 695 18604 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18907 0.97 127.1 7.5 703 18954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19257 0.97 127.1 6.9 710 19304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19607 0.97 127.1 6.7 717 19654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19957 0.97 127.1 7.3 724 20004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20307 0.97 127.1 7.7 731 20354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20657 0.97 127.1 7.4 738 20704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21007 0.97 127.1 7.5 745 21054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21357 0.97 127.1 7.2 752 21404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21707 0.97 127.1 7.1 759 21714 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21772 0.97 127.1 7.1 772 21779 0.00 2.75 0.00 0.000 6
22082 0.97 127.1 6.9 780 22129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22432 0.97 127.1 6.5 787 22479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22782 0.97 127.1 6.5 794 22789 0.00 2.85 0.00 0.000 4
22842 0.97 127.1 6.5 806 22849 0.00 2.75 0.00 0.000 6
23152 0.97 127.1 7.0 814 23199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23502 0.97 127.1 7.2 821 23549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23852 0.97 127.1 6.9 828 23899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24202 0.97 127.1 6.3 835 24209 0.00 2.80 0.00 0.000 4
24287 0.97 127.1 6.3 852 24294 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24597 0.98 140.2 5.6 860 24644 0.00 0.00 10.52 1.150 6
24947 0.98 140.2 6.3 867 24994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25297 0.98 140.2 6.5 876 25324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25627 0.98 140.2 7.1 887 25654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25957 0.98 140.2 6.8 898 25964 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26022 0.98 140.2 6.8 911 26029 0.00 2.75 0.00 0.000 6
26332 1.00 150.7 5.7 923 26359 0.00 0.00 8.50 1.066 6
26662 1.00 150.7 6.6 934 26689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26992 1.00 150.7 6.5 945 26999 0.00 2.85 0.00 0.000 4
27067 1.00 150.7 6.5 960 27074 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27377 1.02 162.0 5.6 972 27404 0.00 0.00 8.80 1.010 6
27707 1.02 166.0 5.9 991 27719 0.00 0.00 3.10 1.053 6
28022 1.04 178.0 5.6 1012 28039 0.00 2.88 9.70 0.964 4
28097 1.04 178.0 5.6 1025 28104 0.00 2.75 0.00 0.000 6
28407 1.05 183.4 5.8 1047 28419 0.00 0.00 4.13 0.996 6
28724 1.08 206.9 5.2 1070 28745 0.10 0.00 18.60 0.902 6
29052 1.15 255.4 4.5 1111 29098 0.00 0.00 38.30 0.861 6
29404 1.16 267.6 5.6 1155 29417 0.00 2.90 9.15 0.886 4
29485 1.16 267.6 5.6 1170 29488 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29790 1.16 267.6 6.0 1191 29803 0.00 0.00 0.00 0.000 6