WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  489 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -43256.344 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045806,4703.617,-12513.273,33,2.0,33 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.176,-0.094
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -241694.0,367.9,112.0,304038.7,-3978.5
_SM_ANGLEo  -68.7 KALMAN_Y  47277.2,-188.6,-30.8,-141453.9,2409.9
GPS2  050332,4703.609,-12513.300,15,2.0,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  99.0,20448,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29355,12.77,0.726,0,0,1217,300.00 _10V_AH  10.0,40.893
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  33322,1076
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,71.685

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.65 0.000 2 0.000 0.000 41 2055 2010
46 -0.98 -127.1 -7.0 3 95 12.82 2.55 -28.27 0.000 4 0.194 0.081 2202 642 2960
201 -0.98 -127.1 -11.2 18 205 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2202 2040 2960
506 -0.98 -127.1 -8.2 61 510 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2202 3448 2962
541 -0.98 -127.1 -8.5 68 545 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2039 2962
846 -0.98 -127.1 -8.6 129 850 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2202 654 2964
921 -0.98 -127.1 -10.5 137 925 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2202 2051 2964
1226 -0.98 -127.1 -8.4 168 1234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2965
1536 -0.98 -127.1 -6.5 199 1544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2965
1846 -0.98 -127.1 -6.5 224 1850 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2202 644 2965
1901 -0.98 -127.1 -7.2 226 1905 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2202 2044 2965
2206 -0.98 -127.1 -6.6 242 2210 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2202 3448 2965
2251 -0.98 -127.1 -7.3 244 2255 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2055 2965
2566 -0.98 -127.1 -8.0 260 2570 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2202 641 2965
2621 -0.98 -127.1 -9.1 262 2625 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2202 2041 2965
2926 -0.98 -127.1 -8.7 278 2944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2043 2965
3246 -0.98 -127.1 -9.1 294 3264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2043 2965
3566 -0.98 -127.1 -9.0 310 3584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2043 2965
3926 -0.98 -127.1 -7.8 318 3984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2043 2965
4286 -0.98 -127.1 -7.4 324 4344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2042 2965
4646 -0.98 -127.1 -6.6 330 4704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2043 2965
5006 -0.98 -127.1 -6.0 336 5064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2043 2963
5366 -0.98 -127.1 -6.2 342 5424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2043 2962
5726 -0.98 -127.1 -6.5 348 5730 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 648 2962
5771 -0.98 -127.1 -7.4 348 5775 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2202 2049 2962
6086 -0.98 -127.1 -6.6 354 6144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2961
6446 -0.98 -127.1 -6.7 360 6504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2961
6806 -0.98 -127.1 -6.8 366 6864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2960
7166 -0.98 -127.1 -6.7 372 7224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2960
7526 -0.98 -127.1 -6.5 378 7584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2960
7886 -0.98 -127.1 -6.4 384 7944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2959
8246 -0.98 -127.1 -6.3 390 8250 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2202 644 2959
8286 -0.98 -127.1 -7.8 390 8290 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2040 2959
8606 -0.98 -127.1 -6.3 396 8664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2040 2959
8966 -0.98 -127.1 -5.8 402 9024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2040 2958
9326 -0.98 -127.1 -6.3 408 9384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2039 2959
9686 -0.98 -127.1 -6.2 414 9744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2040 2959
10046 -0.98 -127.1 -5.9 420 10104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2040 2958
10406 -0.98 -127.1 -5.7 426 10464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2040 2958
10766 -0.98 -127.1 -6.1 432 10824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2041 2956
11126 -0.98 -127.1 -6.5 438 11184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2041 2957
11486 -0.98 -127.1 -7.1 444 11544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2041 2957
11846 -0.98 -127.1 -6.7 450 11850 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2202 3453 2957
11886 -0.98 -127.1 -7.2 450 11890 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2048 2956
12206 -0.98 -127.1 -6.3 456 12264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2956
12566 -0.98 -127.1 -6.6 462 12570 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2202 3454 2956
12606 -0.98 -127.1 -7.3 462 12610 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2055 2956
12926 -0.98 -127.1 -6.7 468 12984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2956
13286 -0.98 -127.1 -6.2 474 13344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2055 2955
13646 -0.98 -127.1 -5.2 480 13650 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2202 3453 2955
13701 -0.98 -127.1 -6.1 480 13705 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2054 2955
14006 -0.98 -127.1 -5.4 486 14064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2954
14366 -0.98 -127.1 -5.3 492 14370 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2202 3454 2954
14421 -0.98 -127.1 -5.4 492 14425 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2052 2954
14487 -0.32 0.0 4.9 494 14605 0.70 0.00 114.47 1.419 6 0.123 0.000 2345 2051 2440
14606 0.98 127.1 3.0 496 14725 1.40 2.50 112.80 1.381 4 0.104 0.094 2630 3329 1921
14771 0.98 127.1 8.2 498 14775 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1924 1920
15086 0.98 127.1 8.0 504 15144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1924 1919
15446 0.98 127.1 7.7 510 15504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1923 1918
15806 0.98 127.1 6.6 516 15864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1924 1917
16166 0.98 127.1 7.0 522 16224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1924 1917
16526 0.98 127.1 6.7 528 16584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1924 1917
16886 0.98 137.0 5.9 534 16945 0.00 0.00 8.02 1.394 6 0.000 0.000 2631 1924 1880
17246 0.99 137.0 7.1 540 17304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1924 1880
17606 0.99 137.0 7.1 546 17664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1924 1879
17966 0.99 137.0 7.0 552 18024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1923 1879
18326 0.99 137.0 6.7 558 18384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1924 1879
18686 0.99 137.0 6.8 564 18744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1924 1879
19046 0.99 137.0 6.5 570 19104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1924 1879
19406 0.99 145.4 6.0 576 19465 0.00 0.00 6.78 1.300 6 0.000 0.000 2630 1924 1846
19766 1.01 145.4 6.3 582 19824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1924 1846
20126 1.01 145.4 6.7 588 20130 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2629 3331 1846
20181 1.01 145.4 7.9 588 20185 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2630 1925 1846
20486 1.01 145.4 6.5 594 20544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1924 1845
20846 1.01 151.8 6.0 600 20855 0.00 2.67 5.60 1.242 4 0.000 0.084 2630 3331 1820
20901 1.02 151.8 7.3 600 20905 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2630 1928 1820
21206 1.02 165.3 5.8 606 21225 0.00 2.65 11.23 1.180 4 0.000 0.081 2630 523 1766
21251 1.04 165.3 6.5 606 21255 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2630 1933 1765
21566 1.04 176.6 5.9 612 21580 0.00 2.65 9.15 1.167 4 0.000 0.087 2629 3319 1720
21621 1.06 176.6 7.6 612 21625 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2630 1925 1719
21926 1.06 176.6 6.4 618 21984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1925 1719
22286 1.06 176.6 7.0 624 22344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1925 1719
22646 1.06 176.6 7.6 630 22650 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2630 3324 1719
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