NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  488 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  960 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2800 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230221,230754,6156.5249,-1825.7406,40,0.9,45,-12.1,0.8,341.0,9,9.4 SPEED_LIMITS  0.135,0.218
_CALLS  1 TGT_NAME  CTR
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6155.000,-1820.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  120.7,5919,-16.5,-7.805,-19.71,2296
_SM_ANGLEo  -68.3 D_GRID  960
GPS2  230221,232216,6156.6494,-1825.8147,9,0.9,13,-12.1,2.7,359.8,10,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027358 _24V_AH  12.38,0.000
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _10V_AH  13.18,239.320
SM_CCo  34789,202.27,1.095,0,0,1168,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.21,6.62,4.28,202.27,0.057,0.061,1.095,167,2522,1168,-6.34,-0.85,400.08,0,0,0,0,0,0,14.28,14.12,13.30 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6156.12,-1817.42,230221,124427 MEM  323928
TT8_MAMPS  0.023219,0.516061 DATA_FILE_SIZE  69853,1892
HUMID  46.69 CAP_FILE_SIZE  228659,0
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CFSIZE  2097872896,1972109312
TCM_TEMP  17.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
XPDR_PINGS  26 CURRENT  0.126,277.46,1
SC_FREEKB  3505952 GPS  240221,090735,6156.971,-1827.015,24,0.9,28,-12.2,1.7,208.7,10,9.2
TM_FREEKB  3753952

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20406102.46 nil000.00
Roll_motor270147494.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27323287889.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface20210952743.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2043471787.00
Iridium_during_xfer5302101381.20 TMICL293514541.58
Transponder_ping642033.80 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27103.76
TT8417212685.69
LPSleep266922770.44
TT8_Active88112144.89
TT8_Sampling3498311438.05
TT8_CF860036288.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits290910383.43
GPS_charging000.00
Compass28197278.37
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.50 -116.8 0 2494 1160 1170 0.0 0.0 0 116 0.00 0.00 -102.40 0.008 16390 0.000 0.000 1 2494 3277 3304 3251 0 0 0 0 0 0 14.72 12.45 14.59
120 -0.50 -116.8 0 2494 3304 3252 1.9 -3.4 10 137 10.82 2.30 0.00 0.000 2340 0.406 0.068 2042 3844 3281 3311 3252 1 0 0 0 0 0 13.47 14.22 14.07
266 -0.50 -116.8 2042 3844 3316 3252 20.2 -9.4 38 272 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2042 2500 3284 3316 3252 0 0 0 0 0 0 14.21 14.14 14.23
581 -0.50 -116.8 2042 2493 3316 3252 46.5 -8.3 70 586 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2042 1119 3284 3316 3252 0 0 0 0 0 0 14.78 13.95 14.80
715 -0.50 -116.8 2042 1118 3316 3252 58.8 -8.0 96 721 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2033 2517 3284 3316 3252 0 0 0 0 0 0 14.31 14.19 14.35
1030 -0.50 -116.8 2033 2516 3317 3251 85.9 -9.1 128 1035 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2034 1126 3284 3317 3252 0 0 0 0 0 0 14.77 14.15 14.78
1077 -0.50 -116.8 2033 1126 3316 3252 90.4 -9.4 137 1086 0.15 2.72 0.00 0.000 3078 0.237 0.064 2057 2539 3284 3316 3252 0 0 0 0 0 0 13.79 14.04 14.04
1397 -0.50 -116.8 2056 2538 3316 3252 113.3 -7.0 157 1403 0.00 2.72 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2057 1117 3283 3316 3251 0 0 0 0 0 0 14.78 13.99 14.80
1487 -0.50 -116.8 2056 1117 3316 3251 120.4 -6.7 174 1494 0.00 2.72 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2050 2527 3284 3316 3252 0 0 0 0 0 0 14.13 14.01 14.17
1792 -0.50 -116.8 2051 2527 3316 3251 141.9 -6.8 185 1799 0.00 2.70 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2050 1126 3283 3316 3251 0 0 0 0 0 0 14.75 14.07 14.77
1883 -0.50 -116.8 2050 1127 3316 3251 148.3 -7.2 202 1889 0.00 2.70 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2042 2527 3283 3316 3251 0 0 0 0 0 0 14.22 14.10 14.26
2188 -0.50 -116.8 2041 2526 3316 3251 171.0 -7.5 213 2194 0.00 2.70 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2042 1127 3283 3316 3251 0 0 0 0 0 0 14.81 14.03 14.82
2247 -0.50 -116.8 2041 1127 3316 3251 175.8 -6.8 224 2254 0.00 2.72 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2033 2532 3283 3316 3251 0 0 0 0 0 0 14.12 14.00 14.15
2553 -0.50 -116.8 2032 2532 3316 3251 202.2 -8.6 235 2559 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2033 1116 3283 3316 3251 0 0 0 0 0 0 14.79 14.07 14.81
2626 -0.50 -116.8 2032 1116 3316 3251 209.0 -8.8 249 2633 0.15 2.72 0.00 0.000 3078 0.231 0.063 2056 2529 3283 3316 3251 0 0 0 0 0 0 13.64 13.83 13.88
2952 -0.50 -116.8 2055 2529 3316 3251 232.7 -7.0 263 2958 0.00 2.67 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2057 1127 3283 3316 3251 0 0 0 0 0 0 14.81 14.04 14.82
3041 -0.50 -116.8 2056 1127 3316 3251 239.1 -7.4 280 3048 0.00 2.70 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2050 2533 3283 3316 3251 0 0 0 0 0 0 14.19 14.06 14.23
3347 -0.50 -116.8 2050 2533 3316 3251 260.7 -6.9 291 3353 0.00 2.72 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2050 1115 3284 3317 3251 0 0 0 0 0 0 14.76 14.01 14.78
3401 -0.50 -116.8 2050 1116 3316 3251 264.5 -7.3 301 3407 0.00 2.72 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2041 2531 3284 3317 3251 0 0 0 0 0 0 14.17 14.04 14.21
3716 -0.50 -116.8 2041 2531 3316 3250 287.6 -7.2 313 3722 0.00 2.70 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2042 1122 3283 3316 3250 0 0 0 0 0 0 14.82 13.88 14.83
3790 -0.50 -116.8 2041 1122 3317 3250 292.8 -7.0 327 3796 0.00 2.70 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2032 2524 3283 3316 3250 0 0 0 0 0 0 14.16 14.03 14.21
4114 -0.50 -116.8 2032 2524 3316 3250 317.9 -7.9 341 4120 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2032 1119 3283 3316 3250 0 0 0 0 0 0 14.81 13.93 14.82
4183 -0.50 -116.8 2031 1118 3316 3250 323.6 -8.3 354 4189 0.15 2.72 0.00 0.000 3078 0.230 0.062 2056 2529 3283 3316 3250 0 0 0 0 0 0 13.70 14.01 13.95
4514 -0.50 -116.8 2056 2529 3316 3250 345.0 -6.5 369 4520 0.00 2.70 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2057 1121 3283 3316 3250 0 0 0 0 0 0 14.82 13.93 14.83
4598 -0.50 -116.8 2057 1121 3316 3249 351.0 -7.1 385 4604 0.00 2.72 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2051 2528 3283 3316 3250 0 0 0 0 0 0 14.14 14.02 14.19
4913 -0.50 -116.8 2051 2528 3316 3249 374.5 -7.5 397 4920 0.00 2.70 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2051 1120 3282 3316 3249 0 0 0 0 0 0 14.82 13.97 14.84
5008 -0.50 -116.8 2051 1120 3316 3249 382.0 -7.8 415 5014 0.00 2.72 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2042 2525 3282 3316 3249 0 0 0 0 0 0 14.14 14.02 14.19
5342 -0.50 -116.8 2042 2524 3316 3249 409.1 -8.2 431 5348 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2042 1119 3282 3316 3249 0 0 0 0 0 0 14.83 13.96 14.84
5426 -0.50 -116.8 2042 1119 3316 3249 416.0 -8.1 447 5431 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2033 2525 3282 3316 3249 0 0 0 0 0 0 14.00 13.88 14.04
5740 -0.50 -116.8 2033 2525 3316 3248 440.8 -8.0 459 5745 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2034 1119 3282 3316 3249 0 0 0 0 0 0 14.84 13.95 14.85
5823 -0.50 -116.8 2033 1119 3316 3249 447.9 -8.4 475 5830 0.15 2.75 0.00 0.000 3078 0.226 0.062 2057 2538 3282 3316 3249 0 0 0 0 0 0 13.65 13.97 13.90
6139 -0.50 -116.8 2057 2538 3316 3249 470.4 -7.2 487 6144 0.00 2.75 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2058 1119 3282 3317 3248 0 0 0 0 0 0 14.79 13.90 14.81
6233 -0.50 -116.8 2057 1119 3316 3249 477.8 -7.9 505 6239 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2052 2526 3282 3316 3248 0 0 0 0 0 0 14.08 13.95 14.12
6568 -0.50 -116.8 2053 2525 3316 3248 504.3 -8.0 521 6574 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2052 1118 3282 3316 3248 0 0 0 0 0 0 14.81 13.89 14.83
6663 -0.50 -116.8 2052 1118 3316 3248 512.2 -8.2 539 6668 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2043 2528 3282 3316 3248 0 0 0 0 0 0 14.09 13.96 14.13
6997 -0.50 -116.8 2043 2528 3316 3247 537.9 -7.5 555 7003 0.00 2.70 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2043 1124 3281 3316 3247 0 0 0 0 0 0 14.79 13.92 14.81
7086 -0.50 -116.8 2043 1125 3316 3247 545.0 -7.9 572 7092 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2035 2531 3281 3316 3247 0 0 0 0 0 0 13.97 13.88 14.02
7392 -0.50 -116.8 2035 2530 3316 3247 569.8 -8.0 583 7397 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2035 1119 3281 3316 3247 0 0 0 0 0 0 14.82 13.54 14.83
7460 -0.50 -116.8 2035 1119 3316 3247 575.3 -8.3 596 7466 0.12 2.72 0.00 0.000 3078 0.230 0.062 2052 2524 3281 3316 3247 0 0 0 0 0 0 13.67 13.95 13.89
7790 -0.50 -116.8 2052 2523 3316 3246 597.8 -7.0 611 7795 0.00 2.70 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2053 1128 3281 3316 3246 0 0 0 0 0 0 14.82 13.85 14.83
7878 -0.50 -116.8 2052 1128 3316 3246 604.4 -7.1 628 7885 0.00 2.72 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2046 2533 3280 3316 3245 0 0 0 0 0 0 14.06 13.93 14.11
8184 -0.50 -116.8 2046 2532 3316 3246 626.1 -7.0 639 8190 0.00 2.72 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2046 1121 3281 3316 3246 0 0 0 0 0 0 14.82 13.95 14.83
8279 -0.50 -116.8 2046 1121 3316 3247 633.0 -7.4 657 8286 0.00 2.72 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2038 2527 3281 3316 3246 0 0 0 0 0 0 14.06 13.93 14.11
8615 -0.50 -116.8 2038 2527 3316 3245 657.7 -7.4 673 8621 0.00 2.72 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2038 1117 3280 3316 3245 0 0 0 0 0 0 14.81 13.95 14.82
8704 -0.50 -116.8 2038 1117 3316 3246 664.8 -8.0 690 8711 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2029 2534 3281 3316 3246 0 0 0 0 0 0 14.04 13.92 14.09
9010 -0.50 -116.8 2029 2532 3317 3245 689.7 -8.2 701 9016 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2029 1124 3280 3316 3245 0 0 0 0 0 0 14.81 13.95 14.83
9083 -0.50 -116.8 2029 1124 3316 3245 696.1 -8.5 715 9090 0.15 2.72 0.00 0.000 3078 0.221 0.061 2053 2527 3280 3316 3245 0 0 0 0 0 0 13.62 13.92 13.85
9409 -0.50 -116.8 2053 2527 3316 3245 718.8 -6.9 729 9415 0.00 2.72 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2054 1124 3280 3316 3245 0 0 0 0 0 0 14.75 13.86 14.76
9483 -0.50 -116.8 2054 1124 3318 3245 724.0 -6.8 743 9489 0.00 2.72 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2048 2525 3280 3316 3245 0 0 0 0 0 0 14.04 13.92 14.09
9808 -0.50 -116.8 2047 2524 3316 3244 746.2 -6.9 757 9814 0.00 2.72 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2048 1125 3280 3316 3244 0 0 0 0 0 0 14.75 13.89 14.76
9903 -0.50 -116.8 2047 1125 3316 3244 753.1 -7.1 775 9909 0.00 2.72 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2039 2528 3280 3316 3244 0 0 0 0 0 0 14.05 13.92 14.10
10238 -0.50 -116.8 2039 2528 3316 3243 776.3 -6.9 791 10243 0.00 2.72 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2039 1122 3279 3316 3242 0 0 0 0 0 0 14.78 13.90 14.79
10341 -0.50 -116.8 2038 1122 3316 3243 783.7 -6.9 811 10347 0.00 2.75 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2030 2533 3279 3316 3243 0 0 0 0 0 0 14.04 13.90 14.09
10666 -0.50 -116.8 2030 2532 3317 3242 806.4 -6.9 825 10672 0.00 2.75 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2030 1116 3279 3316 3242 0 0 0 0 0 0 14.81 13.75 14.83
10745 -0.50 -116.8 2030 1117 3317 3242 812.3 -7.3 840 10752 0.15 2.75 0.00 0.000 3110 0.217 0.061 2054 2526 3278 3316 3241 0 0 0 0 0 0 13.54 13.81 13.78
11066 -0.50 -116.8 2053 2525 3316 3241 831.9 -6.4 853 11072 0.00 2.75 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2054 1124 3278 3316 3240 0 0 0 0 0 0 14.81 13.76 14.83
11150 -0.50 -116.8 2054 1124 3316 3241 837.7 -6.4 869 11157 0.00 2.75 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2047 2536 3278 3316 3241 0 0 0 0 0 0 14.03 13.90 14.08
11466 -0.50 -116.8 2047 2535 3316 3239 858.9 -6.6 881 11472 0.00 2.75 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2048 1124 3277 3316 3239 0 0 0 0 0 0 14.81 13.85 14.83
11565 -0.50 -116.8 2047 1124 3316 3240 865.6 -7.0 900 11570 0.00 2.75 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2039 2532 3278 3316 3240 0 0 0 0 0 0 14.02 13.89 14.08
11894 -0.50 -116.8 2038 2532 3318 3239 888.6 -7.0 915 11900 0.00 2.72 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2039 1128 3277 3316 3239 0 0 0 0 0 0 14.79 13.85 14.81
11993 -0.50 -116.8 2038 1128 3316 3239 895.9 -7.4 934 11999 0.00 2.72 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2030 2526 3277 3316 3239 0 0 0 0 0 0 14.01 13.88 14.06
12323 -0.50 -116.8 2029 2525 3316 3238 921.3 -7.8 949 12329 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2030 1125 3277 3316 3238 0 0 0 0 0 0 14.81 13.84 14.83
12407 -0.50 -116.8 2029 1125 3316 3238 928.3 -8.2 965 12414 0.15 2.75 0.00 0.000 3078 0.220 0.061 2054 2529 3277 3316 3238 0 0 0 0 0 0 13.66 13.93 13.90
12723 -0.50 -116.8 2053 2529 3316 3238 949.2 -6.6 977 12729 0.00 2.72 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2054 1128 3276 3316 3237 0 0 0 0 0 0 14.81 13.85 14.83
12821 -0.50 -116.8 2054 1128 3316 3237 956.1 -6.9 996 12827 0.00 2.75 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2048 2535 3276 3316 3237 0 0 0 0 0 0 14.02 13.88 14.07
12878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12879 begin apogee
12887 -0.12 0.0 2048 1716 3316 3237 960.1 -7.0 1002 13014 0.50 0.00 122.72 2.329 10246 0.168 0.000 2182 1716 2800 2868 2732 0 0 0 0 0 0 13.64 13.70 12.38
13015 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13015 begin loiter
13303 -0.08 33.4 2182 1716 2865 2721 968.2 -1.5 1011 13340 0.00 0.00 35.30 2.251 8230 0.000 0.000 2182 1716 2663 2726 2601 0 0 0 0 0 0 14.78 14.02 12.71
13900 -0.08 33.4 2182 1716 2721 2594 955.4 2.4 1021 13902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 1715 2657 2720 2594 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.90
14500 -0.08 33.4 2182 1716 2719 2592 940.2 2.7 1031 14502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 1716 2655 2719 2592 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
15100 -0.08 33.4 2182 1716 2718 2591 925.3 2.5 1041 15102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 1716 2654 2718 2591 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.95
15700 -0.08 33.4 2182 1716 2718 2591 909.3 2.6 1051 15702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 1716 2654 2718 2591 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.96
16300 -0.08 33.4 2182 1716 2718 2590 893.7 2.6 1061 16302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 1716 2654 2718 2590 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.96
16900 -0.08 33.4 2182 1716 2718 2589 877.9 2.5 1071 16902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 1716 2653 2718 2589 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.96
17500 -0.08 33.4 2182 1716 2718 2589 861.8 2.8 1081 17502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 1716 2653 2717 2589 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.96
18100 -0.08 33.4 2182 1716 2717 2588 846.3 2.7 1091 18102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 1716 2652 2717 2588 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.96
18700 -0.08 33.4 2182 1716 2717 2588 830.5 2.5 1101 18702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 1716 2652 2717 2588 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.96
19300 -0.08 33.4 2182 1716 2717 2588 816.5 2.4 1111 19302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 1716 2653 2718 2588 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.96
19900 -0.08 33.4 2182 1716 2717 2587 801.6 2.5 1121 19902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 1716 2652 2717 2587 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
20500 -0.08 33.4 2182 1716 2717 2587 787.5 2.2 1131 20502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 1716 2652 2717 2587 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
21100 -0.08 33.4 2182 1716 2717 2587 775.5 2.1 1141 21102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 1716 2652 2717 2588 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
21700 -0.08 33.4 2182 1716 2717 2587 760.3 2.5 1151 21702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 1716 2652 2717 2587 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.96
22300 -0.08 33.4 2182 1716 2717 2587 745.5 2.4 1161 22302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 1716 2652 2717 2587 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
22900 -0.08 33.4 2182 1716 2717 2587 728.0 3.0 1171 22902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 1716 2652 2717 2587 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.96
23500 -0.08 33.4 2182 1716 2717 2587 711.3 2.8 1181 23502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 1716 2652 2717 2587 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
24100 -0.08 33.4 2182 1716 2717 2587 694.2 2.9 1191 24102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 1716 2652 2717 2587 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.96
24700 -0.08 33.4 2182 1716 2717 2587 677.1 2.8 1201 24702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 1716 2652 2717 2587 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
25300 -0.08 33.4 2182 1716 2717 2587 660.3 2.9 1211 25302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 1716 2652 2717 2587 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
25900 -0.08 33.4 2182 1716 2717 2587 645.2 2.4 1221 25902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 1716 2652 2717 2587 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
26500 -0.08 33.4 2182 1716 2717 2587 630.9 2.4 1231 26502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 1716 2652 2717 2587 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
27100 -0.08 33.4 2182 1716 2717 2587 618.4 1.7 1241 27102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 1716 2652 2717 2587 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
27397 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 27397 begin climb
27400 0.50 116.8 2182 1716 2717 2587 612.5 0.0 1246 27495 0.62 2.62 82.57 1.879 10500 0.093 0.073 2382 3125 2323 2395 2251 0 0 0 0 0 0 13.84 13.97 12.79
27651 0.50 117.9 2381 3125 2394 2250 597.1 7.8 1294 27657 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.065 2391 1712 2322 2394 2251 0 0 0 0 0 0 14.35 14.23 14.38
27985 0.50 117.9 2391 1712 2392 2247 570.9 8.0 1310 27991 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.086 2402 290 2319 2391 2248 0 0 0 0 0 0 14.78 14.19 14.80
28083 0.50 117.9 2402 290 2388 2247 562.6 7.9 1329 28089 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2402 1711 2318 2389 2247 0 0 0 0 0 0 14.46 14.36 14.50
28413 0.51 126.5 2402 1711 2388 2247 537.7 7.4 1344 28433 0.00 2.60 10.45 1.569 8484 0.000 0.074 2402 3130 2284 2355 2213 0 0 0 0 0 0 14.83 14.29 13.16
28523 0.51 126.5 2402 3130 2354 2213 529.1 8.0 1365 28529 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2411 1707 2284 2355 2213 0 0 0 0 0 0 14.44 14.31 14.47
28843 0.52 134.8 2411 1706 2354 2211 503.8 7.4 1378 28859 0.00 2.62 10.05 1.524 8740 0.000 0.087 2423 294 2250 2323 2177 0 0 0 0 0 0 14.84 14.05 13.19
28983 0.52 134.8 2423 294 2317 2177 490.9 9.0 1405 28989 0.15 2.58 0.00 0.000 5126 0.226 0.057 2390 1713 2246 2316 2177 0 0 0 0 0 0 14.11 14.37 14.33
29304 0.52 136.1 2389 1713 2316 2176 466.1 7.7 1418 29309 0.00 2.55 0.00 0.000 292 0.000 0.074 2389 3121 2246 2316 2176 0 0 0 0 0 0 14.83 14.18 14.85
29439 0.52 136.1 2389 3121 2316 2176 454.9 8.3 1444 29445 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2395 1709 2246 2316 2176 0 0 0 0 0 0 14.35 14.23 14.40
29764 0.52 136.1 2396 1709 2316 2175 428.8 8.0 1458 29769 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.091 2407 295 2245 2316 2175 0 0 0 0 0 0 14.83 13.92 14.85
29842 0.52 136.1 2407 296 2314 2175 421.9 8.7 1473 29847 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2407 1713 2244 2314 2175 0 0 0 0 0 0 14.33 14.23 14.37
30161 0.52 136.1 2407 1713 2313 2175 393.9 8.6 1486 30167 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2407 3125 2244 2314 2175 0 0 0 0 0 0 14.83 14.02 14.85
30265 0.52 136.1 2407 3125 2314 2175 384.4 8.8 1506 30270 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2416 1707 2244 2314 2175 0 0 0 0 0 0 14.26 14.12 14.31
30589 0.52 136.1 2415 1707 2314 2175 354.9 9.1 1520 30595 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.088 2428 291 2244 2314 2175 0 0 0 0 0 0 14.81 13.98 14.83
30673 0.52 136.1 2427 292 2314 2176 347.1 9.2 1536 30680 0.17 2.62 0.00 0.000 5126 0.227 0.057 2388 1708 2244 2313 2175 0 0 0 0 0 0 13.81 14.16 14.07
30989 0.53 147.0 2389 1709 2313 2175 324.0 7.3 1548 31009 0.00 2.58 12.55 1.376 8484 0.000 0.076 2388 3129 2200 2272 2128 0 0 0 0 0 0 14.81 14.27 13.31
31128 0.53 147.0 2387 3129 2272 2128 312.7 8.0 1575 31135 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2394 1701 2200 2272 2128 0 0 0 0 0 0 14.45 14.32 14.48
31449 0.53 147.0 2394 1702 2272 2127 286.7 8.4 1588 31455 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.092 2405 287 2200 2272 2128 0 0 0 0 0 0 14.83 14.15 14.85
31493 0.53 147.0 2405 287 2270 2128 282.8 9.0 1596 31499 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2405 1715 2199 2270 2128 0 0 0 0 0 0 14.40 14.30 14.43
31817 0.53 147.0 2405 1715 2270 2128 254.1 9.0 1610 31823 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2405 3123 2199 2270 2128 0 0 0 0 0 0 14.81 14.07 14.82
31935 0.53 147.0 2405 3123 2270 2127 243.3 9.0 1632 31943 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2414 1708 2199 2270 2128 0 0 0 0 0 0 14.34 14.21 14.38
32252 0.53 147.0 2414 1708 2270 2128 213.0 9.6 1644 32259 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.086 2426 289 2199 2270 2128 0 0 0 0 0 0 14.66 14.12 14.68
32327 0.53 147.0 2425 289 2270 2128 205.2 10.0 1658 32335 0.15 2.62 0.00 0.000 5126 0.224 0.056 2392 1718 2197 2267 2128 0 0 0 0 0 0 13.97 14.23 14.19
32654 0.53 147.0 2392 1717 2269 2128 178.2 8.2 1672 32661 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2392 3119 2198 2268 2128 0 0 0 0 0 0 14.65 14.08 14.66
32768 0.53 147.0 2392 3119 2268 2127 168.2 8.8 1694 32776 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2397 1701 2198 2269 2128 0 0 0 0 0 0 14.27 14.14 14.31
33084 0.53 147.0 2397 1701 2269 2128 141.2 8.7 1706 33092 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.086 2408 289 2198 2269 2127 0 0 0 0 0 0 14.64 14.00 14.65
33151 0.53 147.0 2408 289 2268 2128 135.2 9.1 1718 33159 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2408 1712 2198 2268 2128 0 0 0 0 0 0 14.28 14.19 14.31
33487 0.53 147.0 2408 1714 2268 2128 106.0 8.6 1734 33494 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2408 3127 2198 2268 2128 0 0 0 0 0 0 14.62 14.04 14.64
33610 0.53 147.0 2408 3128 2268 2128 95.6 8.1 1757 33618 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2417 1708 2198 2268 2128 0 0 0 0 0 0 14.19 14.06 14.22
33917 0.53 147.0 2417 1708 2268 2128 68.7 10.1 1788 33925 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.084 2429 294 2198 2268 2128 0 0 0 0 0 0 14.61 14.05 14.62
33994 0.53 147.0 2428 295 2268 2128 61.3 8.9 1802 34002 0.15 2.62 0.00 0.000 5126 0.228 0.057 2396 1717 2198 2268 2128 0 0 0 0 0 0 13.88 14.16 14.12
34311 0.53 147.0 2395 1719 2268 2128 36.9 8.2 1834 34318 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2395 3121 2198 2268 2128 0 0 0 0 0 0 14.63 14.03 14.65
34411 0.53 147.0 2395 3121 2268 2128 28.1 7.9 1853 34419 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2401 1708 2198 2268 2128 0 0 0 0 0 0 14.20 14.08 14.24
34718 0.53 147.0 2402 1708 2268 2128 4.3 9.8 1884 34726 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.086 2413 288 2198 2268 2128 0 0 0 0 0 0 14.60 14.03 14.62
34731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 34731 begin surface coast
34763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 34763 begin surface