OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  488 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -28199.336 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115738,5020.370,-14429.354,36,2.0,36,18.7 TGT_NAME  SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.028,-0.178
_SM_DEPTHo  4.11 KALMAN_X  -23700.9,143.3,171.9,77033.8,-1165.8
_SM_ANGLEo  -73.3 KALMAN_Y  85187.4,-60.2,-145.7,-53775.5,746.3
GPS2  120850,5020.326,-14429.361,12,1.8,12,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  152.5,48738,-11.8,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.5,1.014483 XPDR_PINGS  1044
SM_CCo  32431,6.70,0.749,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.3,95.576
SM_GC  5.40,0.00,0.00,6.70,0.000,0.000,0.749,140,2409,1754,-9.93,0.25,275.23 _10V_AH  10.5,65.643
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14427.35,250598,121244 DATA_FILE_SIZE  47485,830
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  200218,0
HUMID  2118 CFSIZE  260165632,220721152
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  280209,211224,5016.861,-14428.804,79,1.8,79,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29279177.40 SBE_CT63224323.36
Roll_motor24094482.72 SBE_O261419248.82
VBD_pump_during_apogee367148311608.35 WL_BB2F14101053155.43
VBD_pump_during_surface6749106.94 Optode85233599.01
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init58103127.96 nil000.00
Iridium_during_connect59160201.70 nil000.00
Iridium_during_xfer3372231604.51
Transponder_ping2614202334.91
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.38
TT8184819384.30
LPSleep271302623.86
TT8_Active54419113.25
TT8_Sampling2569391073.63
TT8_CF8101045486.02
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits181912229.21
GPS_charging000.00
Compass25298212.46
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.66 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -10.30 0.000 2 0.000 0.000 135 2406 2011
41 -0.66 -117.3 3.8 -0.0 1 109 13.90 2.42 -47.05 0.000 4 0.280 0.094 3097 3807 3357
312 -0.50 -117.3 29.1 -11.4 25 319 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.161 0.057 3151 2401 3358
640 -0.50 -117.3 48.2 -5.7 56 644 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3151 985 3358
674 -0.50 -117.3 51.0 -7.4 58 680 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3151 2400 3358
1000 -0.50 -117.3 74.4 -8.1 89 1004 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3151 3810 3358
1022 -0.50 -117.3 76.9 -10.1 90 1028 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3151 2395 3358
1350 -0.55 -117.3 99.1 -7.1 108 1353 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3151 991 3358
1385 -0.55 -117.3 101.4 -6.9 109 1389 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3151 2403 3358
1702 -0.59 -117.3 123.2 -6.1 124 1703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2402 3358
2011 -0.66 -117.3 142.2 -5.9 139 2016 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.078 0.068 3085 986 3359
2097 -0.57 -117.3 148.8 -8.0 143 2102 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.142 0.061 3132 2407 3359
2422 -0.62 -117.3 171.4 -7.2 154 2426 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3132 987 3359
2451 -0.67 -117.3 173.6 -7.9 155 2455 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3132 2411 3358
2788 -0.90 -117.3 198.0 -6.8 166 2793 0.28 2.33 0.00 0.000 4 0.084 0.077 3027 3808 3358
3012 -0.66 -117.3 220.0 -10.3 172 3020 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.154 0.054 3098 2392 3359
3327 -0.62 -117.3 243.1 -7.4 183 3331 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3098 997 3359
3405 -0.62 -117.3 249.9 -8.6 185 3409 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2400 3359
3724 -0.62 -117.3 275.0 -7.7 196 3728 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3098 990 3359
3791 -0.62 -117.3 280.3 -7.8 198 3795 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3098 2399 3358
4157 -0.62 -117.3 304.6 -6.4 209 4158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2399 3359
4459 -0.62 -117.3 322.4 -5.8 214 4461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2399 3358
4763 -0.62 -117.3 340.5 -6.0 219 4767 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3098 3809 3359
4791 -0.62 -117.3 342.3 -6.1 219 4795 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3098 2403 3358
5123 -0.62 -117.3 361.0 -5.7 225 5127 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3098 986 3359
5173 -0.62 -117.3 364.1 -6.3 225 5177 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3098 2403 3358
5484 -0.62 -117.3 381.2 -5.5 230 5488 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 991 3358
5506 -0.62 -117.3 382.7 -5.7 230 5510 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3098 2409 3358
5844 -0.62 -117.3 401.7 -5.7 236 5848 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 986 3358
5877 -0.62 -117.3 404.1 -7.0 236 5881 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3098 2401 3358
6204 -0.62 -117.3 425.6 -6.6 242 6208 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 989 3358
6237 -0.62 -117.3 428.1 -7.0 242 6241 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3098 2408 3358
6563 -0.62 -117.3 449.9 -6.7 248 6567 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 994 3358
6591 -0.62 -117.3 452.0 -7.4 248 6595 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3098 2400 3358
6923 -0.62 -117.3 472.1 -6.0 254 6925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2400 3357
7226 -0.62 -117.3 490.6 -6.0 259 7230 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 989 3357
7270 -0.62 -117.3 493.5 -6.7 259 7274 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2402 3357
7585 -0.62 -117.3 513.6 -6.4 265 7586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2402 3357
7889 -0.62 -117.3 531.4 -5.8 270 7890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2402 3357
8191 -0.62 -117.3 547.3 -5.2 275 8193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2402 3357
8494 -0.62 -117.3 563.5 -5.3 280 8498 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 987 3357
8522 -0.62 -117.3 565.3 -6.3 280 8526 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3098 2399 3357
8854 -0.62 -117.3 584.2 -5.8 286 8856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2399 3357
9157 -0.62 -117.3 601.8 -5.8 291 9158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2399 3357
9460 -0.62 -117.3 617.3 -5.1 296 9462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2399 3357
9763 -0.62 -117.3 631.6 -4.7 301 9765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2399 3356
10066 -0.62 -117.3 646.7 -5.1 306 10070 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 995 3356
10089 -0.62 -117.3 648.1 -5.9 306 10093 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2404 3356
10427 -0.62 -117.3 666.8 -5.6 312 10428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2404 3356
10730 -0.62 -117.3 684.7 -5.9 317 10732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2404 3356
11033 -0.62 -117.3 703.0 -6.1 322 11034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2403 3356
11336 -0.62 -117.3 720.3 -5.7 327 11341 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3098 993 3355
11375 -0.62 -117.3 722.5 -5.4 327 11379 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2400 3355
11695 -0.62 -117.3 738.6 -5.0 333 11697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2399 3355
11999 -0.67 -117.3 752.6 -4.6 338 12001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2399 3355
12303 -0.67 -117.3 766.4 -4.6 343 12307 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3098 993 3355
12342 -0.67 -117.3 768.6 -5.0 343 12346 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2398 3355
12664 -0.85 -117.3 786.8 -6.0 349 12669 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.091 0.072 3039 993 3354
12783 -0.77 -117.3 794.9 -6.4 350 12787 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.139 0.064 3064 2403 3354
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state 32409 begin surface