WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  488 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -496.96234 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011450,4800.792,-12555.263,40,2.3,59 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.127,-0.149
_SM_DEPTHo  0.81 KALMAN_X  201697.3,179.9,221.5,-270561.2,-271.8
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  142112.4,243.8,120.3,-27261.8,1727.8
GPS2  012534,4800.943,-12555.239,16,2.8,35,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.9,193831,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30629,23.38,0.649,2,0,1252,300.00 _10V_AH  10.0,39.498
HUMID  1257 DATA_FILE_SIZE  33560,1091
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  22.8,64.884

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 86 0.00 0.00 -70.40 0.000 2 0.000 0.000 41 2102 2398
86 -0.87 -127.1 -5.4 7 125 12.30 0.00 -20.75 0.000 6 0.170 0.000 2180 2104 2996
426 -0.87 -127.1 -11.4 43 429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2104 2997
731 -0.87 -127.1 -10.2 104 735 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2180 725 2997
816 -0.87 -127.1 -11.4 116 820 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2180 2119 2997
1121 -0.87 -127.1 -7.7 147 1125 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2180 728 2997
1171 -0.87 -127.1 -7.6 152 1175 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2180 2126 2997
1481 -0.87 -127.1 -5.9 183 1485 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2179 724 2998
1556 -0.87 -127.1 -6.6 190 1560 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2180 2124 2998
1861 -0.87 -127.1 -8.0 211 1879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2998
2181 -0.87 -127.1 -7.2 227 2199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2124 2998
2501 -0.87 -127.1 -7.6 243 2505 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 725 2998
2586 -0.87 -127.1 -7.9 247 2590 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2126 2998
2901 -0.87 -127.1 -7.2 263 2905 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 721 2998
2941 -0.87 -127.1 -7.4 265 2945 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2123 2998
3261 -0.87 -127.1 -7.0 281 3265 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 725 2998
3301 -0.87 -127.1 -6.9 283 3305 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2119 2998
3621 -0.87 -127.1 -7.4 299 3625 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 725 2998
3676 -0.87 -127.1 -7.7 301 3680 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2125 2998
4021 -0.87 -127.1 -7.2 309 4025 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 723 2998
4081 -0.87 -127.1 -7.7 310 4085 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2125 2998
4441 -0.87 -127.1 -7.2 316 4445 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 721 2998
4496 -0.87 -127.1 -7.6 316 4500 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2120 2998
4801 -0.87 -127.1 -6.6 322 4859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2998
5161 -0.87 -127.1 -6.5 328 5165 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 722 2998
5241 -0.87 -127.1 -7.5 329 5245 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2122 2998
5581 -0.87 -127.1 -6.6 335 5639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2998
5941 -0.87 -127.1 -5.8 341 5945 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 722 2998
6001 -0.87 -127.1 -6.3 342 6005 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2127 2998
6361 -0.87 -127.1 -5.9 348 6365 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 725 2998
6421 -0.87 -127.1 -6.1 349 6425 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2127 2998
6781 -0.87 -127.1 -5.9 355 6785 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 725 2998
6821 -0.87 -127.1 -5.6 355 6825 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2121 2998
7141 -0.87 -127.1 -5.3 361 7199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2121 2998
7501 -0.87 -127.1 -5.3 367 7505 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 725 2998
7596 -0.87 -127.1 -5.9 368 7600 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2116 2998
7921 -0.87 -127.1 -5.6 374 7979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2116 2998
8281 -0.87 -127.1 -6.2 380 8285 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 719 2998
8346 -0.87 -127.1 -8.0 381 8350 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2117 2998
8701 -0.87 -127.1 -6.5 387 8759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2117 2997
9061 -0.87 -127.1 -6.9 393 9065 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 725 2997
9106 -0.87 -127.1 -7.4 393 9110 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2122 2997
9421 -0.87 -127.1 -6.2 399 9479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2996
9781 -0.87 -127.1 -5.1 405 9785 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 727 2996
9846 -0.87 -127.1 -5.7 406 9850 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2117 2996
10201 -0.87 -127.1 -6.4 412 10259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2117 2995
10561 -0.87 -127.1 -6.6 418 10565 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 722 2995
10636 -0.87 -127.1 -6.0 419 10640 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2119 2995
10981 -0.87 -127.1 -5.6 425 11039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2119 2994
11341 -0.87 -127.1 -4.9 431 11399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2119 2994
11701 -0.87 -127.1 -5.5 437 11705 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 723 2994
11771 -0.87 -127.1 -6.7 438 11775 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2119 2994
12121 -0.87 -127.1 -6.9 444 12179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2118 2994
12481 -0.87 -127.1 -7.0 450 12485 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 725 2994
12536 -0.87 -127.1 -6.4 450 12540 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2118 2993
12841 -0.87 -127.1 -5.6 456 12899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2118 2993
13201 -0.87 -127.1 -5.0 462 13259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2118 2993
13561 -0.87 -127.1 -5.0 468 13565 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 724 2993
13606 -0.87 -127.1 -5.3 468 13610 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2125 2993
13921 -0.87 -127.1 -4.7 474 13925 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 725 2992
13961 -0.87 -127.1 -5.6 474 13965 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2118 2992
14281 -0.87 -127.1 -4.9 480 14339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2119 2992
14641 -0.87 -127.1 -4.8 486 14645 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 722 2992
14686 -0.87 -127.1 -6.1 486 14690 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2126 2992
15001 -0.87 -127.1 -5.0 492 15059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2991
15361 -0.87 -127.1 -5.1 498 15365 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 723 2991
15394 -0.32 0.0 5.2 498 15540 0.60 0.00 112.18 1.295 6 0.087 0.000 2300 2134 2475
15541 0.87 127.1 2.6 501 15660 1.23 2.60 111.60 1.281 4 0.064 0.063 2568 3501 1956
15701 0.87 127.1 7.1 503 15705 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2102 1956
16021 0.87 127.1 7.1 509 16079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2102 1954
16381 0.87 127.1 7.1 515 16439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2102 1954
16741 0.87 127.1 7.3 521 16801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2102 1953
17101 0.87 127.1 7.8 527 17159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2102 1953
17461 0.87 127.1 8.3 533 17519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2102 1953
17821 0.87 127.1 7.8 539 17825 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3506 1953
17871 0.87 127.1 7.9 539 17875 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2097 1953
18181 0.87 127.1 6.8 545 18239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2097 1953
18541 0.87 127.1 6.6 551 18599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2097 1953
18901 0.87 127.1 6.5 557 18905 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2568 698 1952
18941 0.87 127.1 6.4 557 18945 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 2103 1952
19261 0.87 127.1 6.5 563 19319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2104 1952
19621 0.87 127.1 6.8 569 19625 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2568 696 1952
19666 0.87 127.1 7.1 569 19670 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2103 1952
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