LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  487 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -125.27867 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161007,5740.564,-5450.568,35,1.2,36 TGT_NAME  C6000
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  162144,5740.512,-5450.522,11,1.5,16,-28.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.0,258480,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25832,0.00,0.000,0,0,1169,329.68 _10V_AH  10.0,35.218
HUMID  3081 DATA_FILE_SIZE  32590,1068
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,0,0
_24V_AH  22.8,69.713

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 77 0.00 0.00 -60.60 0.000 2 0.000 0.000 47 2141 2256
78 -0.87 -127.1 -2.8 12 127 12.60 2.88 -29.65 0.000 4 0.166 0.097 2221 688 3032
248 -0.87 -127.1 -4.2 37 257 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2128 3032
558 -0.87 -127.1 -3.9 68 567 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 697 3032
578 -0.87 -127.1 -5.4 70 587 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2128 3032
888 -0.87 -127.1 -7.6 101 896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2127 3032
1198 -0.87 -127.1 -7.8 132 1206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2127 3032
1508 -0.87 -127.1 -6.3 163 1516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2127 3032
1818 -0.87 -127.1 -4.3 194 1827 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 693 3032
1848 -0.87 -127.1 -5.0 197 1857 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2127 3032
2158 -0.87 -127.1 -2.5 228 2166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2126 3032
2478 -0.87 -127.1 -9.1 257 2487 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 696 3032
2498 -0.87 -127.1 -9.2 258 2507 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2221 2133 3032
2818 -0.87 -127.1 -11.1 274 2827 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 690 3032
2848 -0.87 -127.1 -10.1 275 2857 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2132 3032
3158 -0.87 -127.1 -7.0 291 3167 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 3533 3032
3188 -0.87 -127.1 -6.9 292 3197 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2103 3032
3498 -0.87 -127.1 -4.6 308 3516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3032
3818 -0.87 -127.1 -12.0 324 3836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3032
4138 -0.87 -127.1 -10.4 340 4147 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2221 3530 3032
4168 -0.87 -127.1 -11.8 341 4177 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2108 3032
4498 -0.87 -127.1 -11.6 351 4507 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 691 3032
4678 -0.87 -127.1 -9.2 355 4687 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2123 3032
5018 -0.87 -127.1 -13.8 364 5027 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 695 3032
5218 -0.87 -127.1 -9.3 369 5227 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2221 2123 3032
5538 -0.87 -127.1 -7.5 377 5547 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 3533 3032
5578 -0.87 -127.1 -6.6 378 5586 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2102 3032
5898 -0.87 -127.1 -6.3 386 5936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2102 3032
6258 -0.87 -127.1 -9.8 395 6267 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2221 698 3032
6288 -0.87 -127.1 -12.3 395 6297 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2221 2125 3032
6618 -0.87 -127.1 -8.0 404 6627 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 694 3032
6638 -0.87 -127.1 -7.6 404 6647 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2221 2126 3032
6978 -0.87 -127.1 -7.4 413 6987 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2221 688 3032
6998 -0.87 -127.1 -5.9 413 7007 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2131 3032
7338 -0.87 -127.1 -4.4 422 7376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2132 3032
7698 -0.87 -127.1 -4.6 431 7707 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2221 697 3032
7718 -0.87 -127.1 -4.8 431 7727 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2221 2134 3032
8058 -0.87 -127.1 -7.1 440 8096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2134 3032
8418 -0.87 -127.1 -7.6 449 8456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2134 3032
8778 -0.87 -127.1 -4.3 458 8787 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 3527 3032
8808 -0.87 -127.1 -4.6 458 8817 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2095 3032
9138 -0.87 -127.1 -3.7 467 9147 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2221 696 3032
9158 -0.87 -127.1 -4.4 467 9167 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2124 3032
9498 -0.87 -127.1 -6.7 476 9536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2124 3033
9858 -0.87 -127.1 -6.5 485 9867 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 3533 3032
9888 -0.87 -127.1 -6.4 485 9897 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2098 3031
10218 -0.87 -127.1 -6.8 494 10227 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2221 696 3032
10248 -0.87 -127.1 -6.4 494 10258 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2221 2134 3032
10578 -0.87 -127.1 -8.3 503 10616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2134 3032
10938 -0.87 -127.1 -8.5 512 10976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2134 3032
11298 -0.87 -127.1 -6.4 521 11336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2134 3032
11658 -0.87 -127.1 -4.0 530 11667 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2221 693 3032
11678 -0.87 -127.1 -2.8 530 11687 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2122 3032
12018 -0.87 -127.1 -7.3 539 12056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2122 3032
12378 -0.87 -127.1 -8.8 548 12416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2121 3032
12738 -0.87 -127.1 -6.2 557 12747 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2221 690 3032
12768 -0.87 -127.1 -6.4 557 12777 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2129 3032
13098 -0.87 -127.1 -4.7 566 13107 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2221 3528 3032
13138 -0.87 -127.1 -7.3 567 13147 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2221 2099 3032
13458 -0.87 -127.1 -7.5 575 13496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2099 3032
13818 -0.87 -127.1 -8.6 584 13856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2099 3032
14019 -0.32 0.0 6.9 589 14177 0.60 0.00 120.38 1.413 6 0.094 0.000 2343 2120 2513
14178 0.87 127.1 4.8 593 14307 1.27 3.25 114.95 1.386 4 0.084 0.120 2603 647 1995
14418 0.87 127.1 6.3 599 14427 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2605 2062 1993
14738 0.87 127.1 7.9 607 14747 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2605 3479 1992
14808 0.87 127.1 9.0 608 14817 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2605 2051 1993
15138 0.87 127.1 6.3 617 15147 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2605 644 1991
15168 0.87 127.1 6.7 617 15177 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2604 2072 1991
15498 0.87 127.1 7.5 626 15507 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2605 638 1991
15528 0.87 127.1 8.3 626 15537 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2605 2072 1991
15858 0.87 127.1 6.6 635 15867 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2604 3477 1991
15888 0.87 127.1 6.3 635 15897 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2605 2053 1991
16218 0.87 127.1 7.3 644 16227 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2604 645 1990
16248 0.87 127.1 7.6 644 16257 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2605 2066 1991
16578 0.87 127.1 6.3 653 16587 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2603 647 1991
16618 0.87 127.1 6.8 654 16627 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2604 2069 1991
16938 0.87 127.1 6.2 662 16947 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2604 3479 1991
16978 0.87 127.7 6.0 663 16987 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2605 2047 1991
17298 0.88 127.7 6.9 671 17307 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2605 644 1991
17338 0.88 127.7 7.7 672 17347 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2605 2076 1991
17658 0.88 131.3 5.9 680 17697 0.00 0.00 2.78 1.420 6 0.000 0.000 2605 2076 1978
18018 0.88 235.9 2.5 689 18137 0.00 0.00 93.10 1.258 6 0.000 0.000 2604 2076 1551
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18478 0.99 235.9 7.4 700 18487 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2078 1549
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