WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  487 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -43551.023 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121505,4702.584,-12519.248,40,1.7,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.042
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -236980.7,391.7,276.5,291712.4,-5021.0
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  42383.4,24.1,299.1,-138999.2,1107.2
GPS2  122414,4702.591,-12519.279,13,1.5,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.9,27302,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30265,0.00,0.000,0,0,1039,343.42 _10V_AH  10.0,40.723
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  33126,1074
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,71.399

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.75 0.000 2 0.000 0.000 38 2057 1924
51 -0.98 -127.1 -4.2 4 105 12.90 2.58 -33.25 0.000 4 0.194 0.080 2203 641 2959
271 -0.98 -127.1 -10.5 26 275 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2203 2040 2959
576 -0.98 -127.1 -10.8 72 580 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2203 3451 2962
636 -0.98 -127.1 -8.7 84 640 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2203 2049 2962
946 -0.98 -127.1 -7.5 137 950 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2203 646 2963
971 -0.98 -127.1 -8.4 139 975 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2203 2052 2963
1276 -0.98 -127.1 -9.1 170 1280 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2203 647 2964
1316 -0.98 -127.1 -8.9 174 1320 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2203 2047 2964
1626 -0.98 -127.1 -7.1 205 1634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2964
1946 -0.98 -127.1 -6.6 226 1964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2048 2964
2266 -0.98 -127.1 -7.8 242 2284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2964
2586 -0.98 -127.1 -8.2 258 2604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2048 2964
2906 -0.98 -127.1 -7.4 274 2910 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2203 637 2964
2971 -0.98 -127.1 -8.8 277 2975 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2203 2054 2963
3286 -0.98 -127.1 -7.4 293 3304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2055 2964
3606 -0.98 -127.1 -7.0 309 3624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2054 2963
3926 -0.98 -127.1 -6.9 319 3930 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2203 638 2962
3966 -0.98 -127.1 -7.3 319 3970 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2203 2052 2962
4286 -0.98 -127.1 -6.3 325 4344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2052 2961
4646 -0.98 -127.1 -5.9 331 4704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2052 2961
5006 -0.98 -127.1 -5.8 337 5064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2052 2961
5366 -0.98 -127.1 -5.8 343 5370 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2203 644 2960
5416 -0.98 -127.1 -6.3 343 5420 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2203 2046 2960
5726 -0.98 -127.1 -5.9 349 5784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2959
6086 -0.98 -127.1 -5.5 355 6144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2959
6446 -0.98 -127.1 -5.5 361 6504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2959
6806 -0.98 -127.1 -5.1 367 6864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2958
7166 -0.98 -127.1 -5.5 373 7224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2958
7526 -0.98 -127.1 -6.1 379 7584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2958
7886 -0.98 -127.1 -6.7 385 7944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2957
8246 -0.98 -127.1 -6.4 391 8250 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2203 645 2957
8281 -0.98 -127.1 -6.2 391 8285 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2203 2047 2958
8606 -0.98 -127.1 -6.4 397 8664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2957
8966 -0.98 -127.1 -6.2 403 9024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2048 2956
9326 -0.98 -127.1 -6.3 409 9384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2956
9686 -0.98 -127.1 -6.3 415 9744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2956
10046 -0.98 -127.1 -6.0 421 10050 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2203 645 2955
10086 -0.98 -127.1 -6.6 421 10090 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2203 2047 2956
10406 -0.98 -127.1 -6.2 427 10464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2955
10766 -0.98 -127.1 -6.4 433 10824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2955
11126 -0.98 -127.1 -6.7 439 11184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2955
11486 -0.98 -127.1 -5.6 445 11544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2954
11846 -0.98 -127.1 -5.4 451 11904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2048 2954
12206 -0.98 -127.1 -5.7 457 12264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2048 2954
12566 -0.98 -127.1 -5.8 463 12624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2953
12926 -0.98 -127.1 -5.4 469 12984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2953
13286 -0.98 -127.1 -4.6 475 13290 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2203 3451 2952
13336 -0.98 -127.1 -5.6 475 13340 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2049 2952
13646 -0.98 -127.1 -4.6 481 13704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2952
14006 -0.98 -127.1 -5.0 487 14064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2952
14366 -0.98 -127.1 -4.5 493 14370 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2203 3454 2952
14416 -0.98 -127.1 -4.8 493 14420 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2051 2952
14726 -0.98 -127.1 -5.1 499 14784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2051 2952
15086 -0.98 -127.1 -5.4 505 15090 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2203 3451 2951
15126 -0.98 -127.1 -6.0 505 15130 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2050 2951
15446 -0.98 -127.1 -5.4 511 15504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2951
15747 -0.32 0.0 5.7 516 15865 0.70 0.00 113.78 1.421 6 0.123 0.000 2346 2049 2440
15866 0.98 127.1 4.3 518 15985 1.40 0.00 112.72 1.384 6 0.105 0.000 2630 2048 1921
16286 0.98 127.1 7.5 525 16344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 2049 1919
16646 0.98 127.1 7.7 531 16650 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2630 521 1918
16706 0.98 127.1 9.4 532 16710 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2630 1934 1918
17066 0.98 127.1 8.7 538 17124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1934 1917
17426 0.98 127.1 8.9 544 17484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1935 1917
17786 0.98 127.1 8.7 550 17844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1936 1917
18146 0.98 127.1 8.2 556 18204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1936 1917
18506 0.98 127.1 7.6 562 18564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1937 1917
18866 0.98 127.1 6.6 568 18870 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2630 3326 1917
18921 0.98 127.1 7.0 568 18925 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1925 1917
19226 0.98 127.4 6.2 574 19284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1925 1917
19586 0.98 127.4 6.6 580 19644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1925 1917
19946 0.98 132.0 6.1 586 20005 0.00 0.00 3.25 1.361 6 0.000 0.000 2630 1925 1901
20306 0.98 140.3 6.0 592 20320 0.00 2.65 7.53 1.291 4 0.000 0.084 2630 3322 1867
20346 1.00 140.3 7.6 592 20350 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2630 1923 1866
20666 1.00 140.3 6.4 598 20670 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2630 521 1866
20721 1.00 140.3 8.3 598 20725 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2630 1930 1866
21026 1.00 140.3 6.4 604 21084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1930 1866
21386 1.00 140.3 6.3 610 21444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1930 1866
21746 1.00 151.6 5.9 616 21805 0.00 0.00 9.57 1.209 6 0.000 0.000 2631 1930 1821
22106 1.02 151.6 6.3 622 22164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1930 1819
22466 1.02 151.6 6.4 628 22524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1931 1819
22826 1.02 151.6 7.3 634 22830 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2630 3325 1819
22916 1.02 151.6 8.1 635 22920 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2630 1928 1819
23246 1.02 151.6 7.7 641 23304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1928 1819
23606 1.02 151.6 7.4 647 23664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1928 1819
23966 1.02 151.6 6.6 653 24024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1928 1819
24326 1.02 158.1 6.0 659 24386 0.00 0.00 5.22 1.106 6 0.000 0.000 2630 1928 1795
24686 1.03 173.8 5.7 665 24705 0.00 2.65 12.68 1.044 4 0.000 0.084 2630 3318 1730
24741 1.05 173.8 6.4 665 24745 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2630 1928 1730
25046 1.05 173.8 6.3 671 25050 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2629 512 1730
25091 1.05 173.8 7.1 671 25095 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2630 1923 1730
25406 1.05 173.8 7.4 677 25464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1923 1730
25766 1.05 173.8 8.3 683 25770 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2630 3320 1730
25801 1.05 173.8 9.0 683 25805 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2630 1925 1729
26106 1.05 173.8 6.8 696 26110 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2630 527 1730
26146 1.05 173.8 6.3 698 26150 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2630 1925 1730
26466 1.05 219.2 4.7 714 26510 0.00 2.70 36.78 0.909 4 0.000 0.094 2630 3318 1546
26536 1.12 231.4 5.8 717 26550 0.13 2.50 10.20 0.925 6 0.066 0.062 2665 1932 1495
26866 1.14 231.4 6.5 734 26870 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2665 512 1493
26911 1.14 231.4 8.2 736 26915 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2665 1922 1493
27226 1.14 231.4 7.3 752 27244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 1922 1493
27546 1.14 231.4 8.7 768 27550 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2665 515 1493
27586 1.14 231.4 8.5 770 27590 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2665 1923 1493
27906 1.14 231.4 8.3 786 27924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 1923 1493
28226 1.14 231.4 7.1 816 28230 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2665 519 1493
28271 1.14 231.4 8.8 820 28275 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2665 1927 1493
28576 1.14 231.4 7.6 851 28584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 1928 1493
28886 1.14 234.3 6.1 885 28890 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2665 521 1493
28941 1.15 242.7 6.0 896 28955 0.00 2.45 8.10 0.819 6 0.000 0.058 2665 1916 1449
29256 1.16 242.7 7.7 959 29259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 1916 1449
29561 1.16 270.3 5.3 1011 29590 0.00 2.63 21.60 0.740 4 0.000 0.072 2665 514 1336
29666 1.20 290.1 5.6 1021 29685 0.00 2.50 15.13 0.735 6 0.000 0.058 2665 1928 1257
29991 1.24 342.0 4.4 1054 30035 0.10 2.70 39.92 0.692 4 0.092 0.091 2690 3325 1043
30076 1.32 342.0 6.6 1062 30080 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2691 1929 1043