OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  487 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -28186.561 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031737,5017.603,-14432.404,33,1.3,33,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.098,0.126
_SM_DEPTHo  3.91 KALMAN_X  -23384.3,79.1,116.2,73188.7,-785.6
_SM_ANGLEo  -72.7 KALMAN_Y  85424.1,-224.1,-309.0,-58816.8,1416.3
GPS2  032538,5017.559,-14432.429,51,1.9,51,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.3,7087,-14.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.7,1.024988 XPDR_PINGS  945
SM_CCo  30563,21.83,0.834,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.3,95.376
SM_GC  4.12,0.00,0.00,21.83,0.000,0.000,0.834,142,2406,1754,-9.92,0.17,275.23 _10V_AH  10.5,65.502
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14434.00,240598,181845 DATA_FILE_SIZE  44309,781
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  176666,0
HUMID  2104 CFSIZE  260165632,220819456
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.00 GPS  280209,115738,5020.370,-14429.354,36,2.0,36,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28284173.50 SBE_CT60524309.45
Roll_motor19885359.74 SBE_O257919234.59
VBD_pump_during_apogee348148111014.01 WL_BB2F13271052969.13
VBD_pump_during_surface21833387.58 Optode80533566.37
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810363.15 nil000.00
Iridium_during_connect2516086.94 nil000.00
Iridium_during_xfer2322231105.68
Transponder_ping2364202113.49
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS515027.21
TT8169719352.85
LPSleep256972590.92
TT8_Active51919107.99
TT8_Sampling232939973.57
TT8_CF881545392.34
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits166812210.19
GPS_charging000.00
Compass22718190.83
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.72 -90.7 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -10.65 0.000 2 0.000 0.000 140 2417 2022
41 -0.75 -117.3 3.9 -0.0 1 116 13.90 2.40 -53.62 0.000 4 0.285 0.080 3065 984 3355
187 -0.66 -117.3 18.4 -16.0 14 192 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.166 0.065 3105 2403 3356
518 -0.60 -117.3 51.3 -12.5 44 523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2403 3356
853 -0.60 -117.3 81.9 -7.4 75 857 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3097 3815 3356
900 -0.53 -117.3 85.5 -8.8 77 904 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.159 0.055 3144 2388 3356
1227 -0.60 -117.3 108.0 -8.6 93 1231 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3143 991 3357
1272 -0.70 -117.3 111.5 -7.7 95 1276 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.078 0.061 3083 2399 3357
1595 -0.70 -117.3 136.1 -7.3 111 1599 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3083 3814 3357
1735 -0.70 -117.3 148.2 -7.8 117 1739 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3083 2397 3356
2069 -0.70 -117.3 174.9 -7.8 128 2073 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3083 985 3357
2221 -0.70 -117.3 186.4 -7.7 132 2225 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3083 2409 3357
2534 -0.70 -117.3 209.4 -7.2 142 2538 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3083 995 3357
2607 -0.70 -117.3 215.0 -7.6 144 2611 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3083 2402 3357
2931 -0.70 -117.3 237.8 -7.0 155 2932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2402 3357
3237 -0.70 -117.3 259.1 -7.0 165 3238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2402 3357
3544 -0.70 -117.3 282.2 -7.7 175 3545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2402 3357
3849 -0.70 -117.3 305.3 -7.3 184 3850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2402 3357
4152 -0.70 -117.3 325.6 -6.7 189 4153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2402 3357
4455 -0.70 -117.3 346.9 -7.1 194 4456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2402 3357
4758 -0.74 -117.3 370.1 -7.7 199 4759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2402 3357
5062 -0.74 -117.3 392.9 -7.5 204 5063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2402 3357
5364 -0.74 -117.3 414.9 -7.3 209 5368 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3083 986 3356
5404 -0.81 -117.3 418.0 -7.5 209 5408 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3083 2402 3356
5725 -0.86 -117.3 441.8 -7.5 215 5727 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3029 2401 3356
6029 -0.78 -117.3 469.1 -9.1 220 6031 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.112 0.000 3063 2401 3356
6331 -0.78 -117.3 493.0 -7.8 225 6335 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3063 996 3356
6381 -0.78 -117.3 497.1 -7.9 225 6385 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3059 2411 3355
6691 -0.78 -117.3 520.4 -7.5 230 6692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2410 3356
6994 -0.78 -117.3 543.0 -7.5 235 6995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2410 3356
7297 -0.78 -117.3 565.9 -7.5 240 7298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2410 3356
7600 -0.78 -117.3 588.1 -7.3 245 7601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2410 3356
7903 -0.78 -117.3 610.4 -7.4 250 7907 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3059 996 3355
7936 -0.78 -117.3 613.1 -7.8 250 7940 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3059 2405 3355
8263 -0.78 -117.3 636.7 -7.3 256 8264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2405 3355
8565 -0.78 -117.3 657.9 -7.0 261 8570 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3059 996 3355
8588 -0.78 -117.3 659.6 -7.2 261 8592 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3059 2407 3355
8926 -0.78 -117.3 683.2 -7.0 267 8927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2406 3355
9229 -0.78 -117.3 705.4 -7.4 272 9231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2406 3355
9532 -0.78 -117.3 727.2 -7.1 277 9536 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3059 996 3354
9576 -0.78 -117.3 730.4 -7.1 277 9580 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3059 2401 3354
9891 -0.78 -117.3 752.4 -7.0 283 9893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2401 3354
10195 -0.78 -117.3 773.8 -7.0 288 10196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2401 3354
10497 -0.78 -117.3 796.2 -7.4 293 10498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2401 3354
10801 -0.78 -117.3 819.6 -7.7 298 10802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2401 3354
11103 -0.78 -117.3 842.1 -7.4 303 11105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2401 3353
11407 -0.78 -117.3 862.5 -6.7 308 11411 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3059 3812 3353
11446 -0.78 -117.3 865.1 -6.5 308 11450 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3058 2396 3353
11767 -0.78 -117.3 884.7 -6.1 314 11769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2396 3353
12070 -0.78 -117.3 902.8 -5.9 319 12072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2396 3353
12374 -0.78 -117.3 921.9 -6.4 324 12378 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3059 3819 3352
12402 -0.78 -117.3 923.8 -6.4 324 12406 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3059 2391 3352
12740 -0.78 -117.3 945.5 -6.4 330 12744 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3059 3809 3352
12775 -0.78 -117.3 947.7 -6.8 330 12779 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3059 2390 3353
13103 -0.78 -117.3 968.2 -6.2 336 13104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2390 3352
13405 -0.78 -117.3 986.9 -6.2 341 13406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2390 3352
13462 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13462 begin apogee
13470 -0.22 0.0 990.6 6.2 342 13585 0.62 0.00 108.43 1.482 6 0.142 0.000 3247 2193 2876
13586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13586 begin climb
13589 0.75 117.3 994.7 0.0 344 13713 0.93 2.70 113.35 1.427 4 0.087 0.076 3559 796 2397
13775 0.42 117.3 991.6 7.4 346 13782 0.40 2.45 0.00 0.000 6 0.178 0.061 3458 2207 2395
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state 30542 begin surface