WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  487 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -64.569115 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162500,4802.186,-12552.815,42,2.0,42 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.120,-0.154
_SM_DEPTHo  0.70 KALMAN_X  201642.1,-375.7,44.8,-266647.4,1405.3
_SM_ANGLEo  -60.2 KALMAN_Y  140471.8,-302.8,-391.7,-22218.3,3255.5
GPS2  163036,4802.210,-12552.761,30,1.5,30,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.3,197743,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31280,0.00,0.000,0,0,1013,358.87 _10V_AH  10.0,39.406
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  34704,1131
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,64.748

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.47 0.000 2 0.000 0.000 41 2104 2417
86 -0.87 -127.1 -6.1 7 125 12.43 2.45 -19.40 0.000 4 0.175 0.055 2178 726 2995
181 -0.87 -127.1 -10.7 16 185 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2120 2996
486 -0.87 -127.1 -11.1 55 490 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2178 734 2996
541 -0.87 -127.1 -10.2 66 545 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2119 2996
846 -0.87 -127.1 -10.6 122 850 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3514 2996
901 -0.87 -127.1 -11.9 127 905 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2123 2996
1206 -0.87 -127.1 -8.5 158 1210 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 715 2997
1326 -0.87 -127.1 -9.5 170 1330 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2125 2997
1636 -0.87 -127.1 -7.4 199 1640 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 734 2997
1776 -0.87 -127.1 -6.6 206 1780 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2119 2997
2096 -0.87 -127.1 -5.8 222 2114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2119 2998
2416 -0.87 -127.1 -6.6 238 2420 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 724 2998
2451 -0.87 -127.1 -6.3 239 2455 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2120 2998
2756 -0.87 -127.1 -6.3 255 2760 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 726 2998
2836 -0.87 -127.1 -6.8 259 2840 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2119 2998
3156 -0.87 -127.1 -6.1 275 3174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2119 2998
3476 -0.87 -127.1 -6.7 291 3480 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 725 2998
3536 -0.87 -127.1 -7.2 294 3540 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2119 2998
3856 -0.87 -127.1 -7.1 310 3860 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 723 2997
3916 -0.87 -127.1 -7.7 313 3920 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2115 2998
4276 -0.87 -127.1 -7.5 319 4280 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 720 2998
4356 -0.87 -127.1 -8.1 320 4360 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2122 2998
4696 -0.87 -127.1 -6.7 326 4754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2998
5056 -0.87 -127.1 -6.5 332 5060 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 723 2998
5146 -0.87 -127.1 -6.9 333 5150 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2123 2997
5476 -0.87 -127.1 -6.7 339 5480 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 725 2998
5546 -0.87 -127.1 -7.6 340 5550 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2124 2998
5896 -0.87 -127.1 -6.6 346 5900 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 725 2998
5956 -0.87 -127.1 -7.6 347 5960 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2122 2998
6316 -0.87 -127.1 -7.6 353 6320 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 727 2998
6371 -0.87 -127.1 -8.5 353 6375 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2125 2997
6676 -0.87 -127.1 -7.1 359 6680 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 726 2998
6716 -0.87 -127.1 -7.6 359 6720 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2124 2998
7036 -0.87 -127.1 -6.0 365 7040 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 726 2997
7096 -0.87 -127.1 -5.9 366 7100 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2128 2998
7456 -0.87 -127.1 -5.6 372 7514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2998
7816 -0.87 -127.1 -6.2 378 7874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2997
8176 -0.87 -127.1 -7.2 384 8180 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 728 2997
8241 -0.87 -127.1 -7.2 385 8245 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2125 2997
8596 -0.87 -127.1 -6.3 391 8600 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 728 2997
8666 -0.87 -127.1 -6.3 392 8670 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2125 2997
9016 -0.87 -127.1 -6.1 398 9074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2997
9376 -0.87 -127.1 -6.6 404 9380 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 727 2996
9446 -0.87 -127.1 -7.0 405 9450 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2125 2996
9796 -0.87 -127.1 -5.4 411 9854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2996
10156 -0.87 -127.1 -4.9 417 10160 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 729 2995
10201 -0.87 -127.1 -5.2 417 10205 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2119 2995
10516 -0.87 -127.1 -5.3 423 10574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2119 2995
10876 -0.87 -127.1 -5.6 429 10934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2995
11236 -0.87 -127.1 -5.4 435 11240 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2176 728 2994
11296 -0.87 -127.1 -6.0 436 11300 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2125 2994
11656 -0.87 -127.1 -5.1 442 11714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2994
12016 -0.87 -127.1 -5.1 448 12074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2994
12376 -0.87 -127.1 -5.0 454 12380 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 728 2993
12436 -0.87 -127.1 -5.5 455 12440 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2125 2993
12796 -0.87 -127.1 -4.6 461 12854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2993
13156 -0.87 -127.1 -4.4 467 13160 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 728 2993
13216 -0.87 -127.1 -5.0 468 13220 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2126 2993
13576 -0.87 -127.1 -4.0 474 13580 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 728 2992
13626 -0.87 -127.1 -4.0 474 13630 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2119 2992
13936 -0.87 -127.1 -4.0 480 13994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2119 2992
14296 -0.87 -127.1 -4.9 486 14300 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 726 2992
14356 -0.87 -127.1 -5.5 487 14360 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2123 2992
14716 -0.87 -127.1 -5.5 493 14720 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 727 2991
14751 -0.87 -127.1 -6.5 493 14755 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2124 2991
15076 -0.87 -127.1 -5.9 499 15134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2991
15436 -0.87 -127.1 -6.2 505 15440 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 728 2991
15476 -0.87 -127.1 -7.1 505 15480 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2123 2991
15677 -0.32 0.0 6.0 509 15795 0.57 0.00 111.47 1.289 6 0.086 0.000 2303 2123 2476
15796 0.87 127.1 4.4 511 15910 1.23 0.00 111.53 1.282 6 0.061 0.000 2570 2123 1957
16216 0.87 127.1 7.4 518 16274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2123 1954
16576 0.87 127.1 7.9 524 16634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2123 1954
16936 0.87 127.1 7.4 530 16994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2123 1953
17296 0.87 127.1 7.2 536 17300 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2570 696 1953
17376 0.87 127.1 7.7 537 17380 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2570 2092 1953
17716 0.87 127.1 7.1 543 17774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2093 1953
18076 0.87 127.1 6.2 549 18134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2093 1953
18436 0.87 127.1 6.5 555 18494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2093 1953
18796 0.87 127.1 6.8 561 18854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2094 1953
19156 0.87 127.1 7.3 567 19214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2094 1953
19516 0.87 127.1 6.3 573 19520 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2570 702 1953
19561 0.87 127.1 7.4 573 19565 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2570 2093 1952
19876 0.87 132.6 5.8 579 19885 0.00 2.60 3.72 1.209 4 0.000 0.063 2570 3508 1935
19916 0.88 138.9 5.8 579 19925 0.00 2.50 5.20 1.192 6 0.000 0.040 2570 2106 1910
20236 0.89 138.9 6.3 585 20294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2106 1908
20596 0.89 138.9 6.7 591 20654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2107 1908
20956 0.89 138.9 6.4 597 21014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2106 1908
21316 0.89 138.9 7.3 603 21320 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2570 692 1908
21371 0.89 138.9 7.2 603 21375 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2570 2099 1908
21676 0.89 138.9 6.4 609 21734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2100 1908
22036 0.89 138.9 6.1 615 22040 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2570 690 1908
22106 0.89 138.9 7.0 616 22110 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2570 2103 1908
22456 0.89 138.9 6.3 622 22514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2103 1908
22816 0.89 138.9 6.2 628 22820 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2570 691 1908
22866 0.89 138.9 6.8 628 22870 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2570 2103 1908
23176 0.89 143.5 5.8 634 23185 0.00 2.60 4.03 1.058 4 0.000 0.054 2570 702 1889
23236 0.89 143.5 7.2 635 23240 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2570 2101 1889
23596 0.89 156.5 5.6 641 23655 0.00 0.00 10.48 1.022 6 0.000 0.000 2570 2101 1837
23956 0.91 156.5 6.5 647 23960 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2570 692 1837
24011 0.91 156.5 7.7 647 24015 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2570 2100 1836
24316 0.91 156.5 7.3 653 24374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2100 1837
24676 0.91 156.5 7.1 659 24680 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2570 698 1837
24721 0.91 156.5 7.7 659 24725 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2570 2096 1836
25038 0.91 156.5 6.8 665 25094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2096 1837
25396 0.91 160.9 5.8 671 25405 0.00 2.58 3.38 0.960 4 0.000 0.053 2570 689 1819
25446 0.91 160.9 6.9 671 25450 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2570 2095 1818
25756 0.91 160.9 6.7 677 25814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2095 1819
26116 0.91 160.9 7.2 683 26174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2095 1819
26476 0.91 160.9 7.3 697 26494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2095 1818
26796 0.91 160.9 6.4 713 26800 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2569 3499 1819
26896 0.91 163.6 5.9 718 26905 0.00 2.45 1.92 0.861 6 0.000 0.038 2570 2097 1809
27216 0.91 163.6 6.1 734 27220 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2570 702 1809
27461 0.91 175.2 5.6 746 27475 0.00 2.47 9.27 0.825 6 0.000 0.036 2570 2106 1761
27776 0.93 180.5 5.8 762 27785 0.00 2.55 4.03 0.835 4 0.000 0.050 2570 702 1740
27986 0.93 185.3 5.8 772 27995 0.00 2.47 3.55 0.794 6 0.000 0.035 2570 2100 1720
28296 0.94 197.6 5.6 788 28315 0.00 0.00 9.68 0.775 6 0.000 0.000 2570 2100 1669
28616 0.95 197.6 6.0 804 28620 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2570 3499 1668
28706 0.95 216.3 5.4 812 28725 0.00 2.45 14.45 0.745 6 0.000 0.035 2570 2099 1593
29026 0.97 234.2 5.4 844 29045 0.00 0.00 13.62 0.737 6 0.000 0.000 2570 2092 1520
29346 0.99 239.9 5.8 876 29355 0.00 2.55 4.10 0.742 4 0.000 0.053 2570 3492 1498
29371 1.00 239.9 6.1 878 29375 0.05 2.47 0.00 0.000 6 0.047 0.035 2594 2099 1498
29676 1.00 270.2 5.0 909 29705 0.00 2.58 23.85 0.699 4 0.000 0.052 2594 700 1374
29871 1.03 270.2 7.7 930 29875 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2592 2096 1373
30176 1.03 306.4 4.8 991 30210 0.00 2.58 28.08 0.663 4 0.000 0.048 2594 702 1226
30271 1.07 306.4 6.3 1010 30275 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2594 2103 1225
30576 1.07 306.4 6.1 1068 30584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2103 1225
30886 1.07 306.4 6.2 1099 30890 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2594 696 1224
30936 1.07 357.5 4.3 1104 30980 0.00 2.45 39.53 0.626 6 0.000 0.031 2594 2097 1018