WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  486 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -231.90668 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  43

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092400,4700.934,-12541.349,63,1.8,64 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,-0.038
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  91496.4,-131.5,109.5,-95709.6,-388.0
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  105634.5,47.6,106.2,-229198.9,1045.8
GPS2  092939,4700.939,-12541.214,15,1.2,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.6,54609,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29709,0.00,0.000,0,0,1345,364.27 _10V_AH  9.9,40.992
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  32938,1076
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,79.714

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.83 0.000 2 0.000 0.000 427 2109 2522
76 -0.88 -127.1 -5.0 6 115 12.00 2.75 -22.33 0.000 4 0.170 0.092 2535 3529 3350
285 -0.88 -127.1 -14.2 27 289 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2147 3352
590 -0.88 -127.1 -11.3 84 594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2148 3353
900 -0.88 -127.1 -9.3 121 904 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2535 729 3354
950 -0.88 -127.1 -9.4 126 954 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2129 3355
1260 -0.88 -127.1 -7.5 157 1264 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2535 3533 3355
1315 -0.88 -127.1 -8.4 162 1319 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2131 3355
1620 -0.88 -127.1 -8.3 186 1624 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2535 729 3355
1665 -0.88 -127.1 -8.5 188 1669 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2129 3355
1980 -0.88 -127.1 -8.2 204 1998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3355
2300 -0.88 -127.1 -8.0 220 2318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3355
2620 -0.88 -127.1 -7.2 236 2624 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2535 3537 3355
2650 -0.88 -127.1 -7.3 237 2654 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2535 2133 3355
2960 -0.88 -127.1 -7.0 253 2978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2133 3355
3280 -0.88 -127.1 -6.8 269 3298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2133 3355
3600 -0.88 -127.1 -6.8 281 3658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2134 3355
3960 -0.88 -127.1 -6.6 287 4018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2134 3355
4320 -0.88 -127.1 -6.1 293 4378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2134 3354
4680 -0.88 -127.1 -7.0 299 4738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2134 3354
5040 -0.88 -127.1 -7.0 305 5098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2134 3353
5400 -0.88 -127.1 -6.5 311 5458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2134 3353
5760 -0.88 -127.1 -6.7 317 5764 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2535 727 3353
5790 -0.88 -127.1 -7.8 317 5794 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2122 3353
6120 -0.88 -127.1 -7.0 323 6124 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3533 3352
6155 -0.88 -127.1 -8.0 323 6159 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2130 3352
6480 -0.88 -127.1 -7.4 329 6538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3352
6840 -0.88 -127.1 -7.4 335 6898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3351
7200 -0.88 -127.1 -6.5 341 7258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3351
7560 -0.88 -127.1 -6.1 347 7564 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3535 3350
7600 -0.88 -127.1 -6.9 347 7604 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2134 3350
7920 -0.88 -127.1 -6.0 353 7924 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2535 723 3349
7955 -0.88 -127.1 -6.2 353 7959 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2535 2125 3349
8280 -0.88 -127.1 -6.0 359 8338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3348
8640 -0.88 -127.1 -6.5 365 8698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3348
9000 -0.88 -127.1 -6.9 371 9004 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3544 3348
9030 -0.88 -127.1 -7.8 371 9034 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2132 3348
9360 -0.88 -127.1 -7.3 377 9418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3348
9720 -0.88 -127.1 -7.2 383 9724 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2535 3543 3347
9760 -0.88 -127.1 -7.5 383 9764 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2130 3347
10080 -0.88 -127.1 -7.1 389 10138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3347
10440 -0.88 -127.1 -7.1 395 10444 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2535 722 3346
10460 -0.88 -127.1 -7.5 395 10464 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2134 3347
10800 -0.88 -127.1 -6.5 401 10804 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2535 3537 3346
10835 -0.88 -127.1 -5.5 401 10839 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2536 2129 3346
11160 -0.88 -127.1 -6.1 407 11164 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2536 718 3346
11225 -0.88 -127.1 -5.9 408 11229 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2535 2132 3346
11580 -0.88 -127.1 -6.3 414 11584 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3538 3346
11630 -0.88 -127.1 -6.2 414 11634 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2120 3345
11940 -0.88 -127.1 -6.5 420 11944 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2535 723 3345
12010 -0.88 -127.1 -6.3 421 12014 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2130 3346
12360 -0.88 -127.1 -6.7 427 12364 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2535 724 3345
12375 -0.88 -127.1 -6.7 427 12379 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2129 3345
12720 -0.88 -127.1 -6.7 433 12724 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2535 3534 3345
12765 -0.88 -127.1 -6.6 433 12769 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2124 3345
13080 -0.88 -127.1 -6.8 439 13084 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3539 3345
13130 -0.88 -127.1 -5.8 439 13134 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2535 2134 3345
13440 -0.88 -127.1 -6.5 445 13444 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3535 3345
13485 -0.88 -127.1 -5.4 445 13489 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2120 3345
13800 -0.88 -127.1 -5.9 451 13804 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2535 723 3344
13843 -0.29 0.0 5.1 451 13979 0.65 0.00 117.68 1.509 6 0.092 0.000 2665 2128 2830
13980 0.88 127.1 3.7 454 14104 1.20 3.08 116.82 1.469 4 0.065 0.118 2925 3578 2310
14140 0.88 127.1 7.0 456 14144 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2925 2179 2310
14460 0.88 127.1 8.1 462 14518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2179 2310
14820 0.88 127.1 8.0 468 14878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2179 2310
15180 0.88 127.1 7.5 474 15238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2179 2310
15540 0.88 127.1 6.9 480 15598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2179 2309
15900 0.88 127.1 6.8 486 15958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2178 2309
16260 0.88 127.1 7.1 492 16318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2178 2309
16620 0.88 127.1 7.3 498 16678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2178 2308
16980 0.88 127.1 7.6 504 17038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2178 2308
17340 0.88 127.1 6.8 510 17398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2178 2308
17700 0.88 127.1 6.0 516 17758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2178 2308
18060 0.88 127.1 6.2 522 18064 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2925 763 2307
18105 0.88 127.1 6.6 522 18109 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2925 2170 2307
18420 0.88 127.1 6.4 528 18424 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2925 3579 2307
18495 0.88 127.1 8.5 529 18499 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2925 2165 2307
18840 0.88 127.1 6.9 535 18898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2165 2306
19200 0.88 133.7 5.8 541 19259 0.00 0.00 4.82 1.388 6 0.000 0.000 2925 2165 2284
19560 0.89 135.8 5.9 547 19618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2164 2284
19920 0.89 135.8 6.4 553 19978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2165 2284
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20640 0.89 135.8 6.1 565 20698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2164 2284
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