ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  486 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  38 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251018,211544,-7409.8823,-11226.8740,0,4143.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  11.96 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  311.9,10936,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -2.6 D_GRID  750
GPS2  251018,211544,-7409.8823,-11226.8740,0,4143.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.47,-1.845,-1.872,2,199,0 ALTIM_TOP_PING  12.9,13.5
FINISH1  8.5,1.027382,6 _24V_AH  11.86,156.511
FINISH2  8.0 _10V_AH  9.52,0.000
RAFOS_CLK  4468 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  0,1540544484,9.032778,9.023334,137,59,59,55,53,52,478,225,137,115,201,148 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7407.102051,-11253.476562,271018,030352,2,118,0.13 MEM  280644
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  53168,2116
TT8_MAMPS  0.041195,0.274883 CAP_FILE_SIZE  280674,0
HUMID  50.74 CFSIZE  1024409600,962478080
INTERNAL_PRESSURE  7.88035 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.00 SOUNDSPEED  1456.7
XPDR_PINGS  5 GPS  271018,030952,-7407.102,-11253.477,0,3117.5,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor428216.40 nil000.00
Roll_motor12089127.83 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25030899184.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon143153608.99
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping33420168.12 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9678822128.50
TT8_Active5491056.84
TT8_Sampling301230870.49
TT8_CF844751218.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits209310201.29
GPS_charging000.00
Compass823652.84
RAFOS72001102.82
Transponder2293065.62

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
13.7 14.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
23.8 25.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 25.50 0.0 1.05 1.00
33.9 36.00 36.00 0.0 1.05 1.00 36.00 0.0 1.04 1.00
741.8 62.30 9000.00 0.0 0.04 0.93 62.30 0.0 0.04 1.00
55.7 58.30 9000.00 0.0 0.02 0.41 58.30 -2.6 0.01 1.00
45.0 47.40 9000.00 0.0 0.01 0.51 47.40 -2.4 1.02 1.00
34.6 36.00 36.10 -1.5 1.06 1.00 36.00 -1.4 1.10 1.00
24.3 25.20 25.20 -0.9 1.07 1.00 25.20 -0.9 1.05 1.00
12.9 13.50 13.50 -0.6 1.04 1.00 13.50 -0.6 1.03 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.91 -107.1 2738 2806 3595 3594 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -9.18 0.011 16390 0.000 0.000 2737 2804 3963 3956 3970 0 0 0 0 0 0 14.82 12.71 14.73
24 -0.91 -107.1 2738 2805 3960 3974 0.0 0.0 0 31 0.93 2.42 0.00 0.000 4612 0.101 0.044 2434 1376 3967 3960 3975 0 0 0 0 0 0 14.09 14.23 14.19
232 -0.91 -107.1 2434 1376 3966 3979 38.5 -13.0 30 239 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2433 2801 3971 3964 3979 0 0 0 0 0 0 14.25 14.18 14.31
582 -0.91 -107.1 2433 2802 3965 3981 82.4 -12.6 44 589 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2429 3908 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.88 14.14 14.88
617 -0.91 -107.1 2430 3910 3965 3981 87.2 -14.0 49 625 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2430 2789 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.50 14.43 14.53
976 -0.91 -107.1 2430 2790 3966 3982 131.6 -12.5 64 981 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2429 3912 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.86 14.13 14.86
1024 -0.91 -107.1 2431 3912 3965 3980 138.3 -13.9 71 1031 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2429 2797 3971 3963 3980 0 0 0 0 0 0 14.05 14.02 14.07
1367 -0.91 -107.1 2429 2798 3966 3982 181.3 -12.1 84 1368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2796 3972 3964 3980 0 0 0 0 0 0 14.74 14.74 14.74
1703 -0.91 -107.1 2430 2797 3966 3981 219.1 -11.2 93 1710 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2428 3906 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.76 13.93 14.76
1751 -0.91 -107.1 2429 3906 3966 3980 225.0 -12.3 100 1759 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2428 2792 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.49 14.42 14.52
2094 -0.91 -107.1 2429 2793 3966 3982 263.6 -11.3 107 2101 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2428 3899 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.92 14.07 14.93
2143 -0.91 -107.1 2429 3899 3967 3981 269.5 -12.2 114 2151 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2428 2785 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.48 14.40 14.51
2487 -0.91 -107.1 2428 2785 3966 3981 307.6 -11.0 121 2488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2785 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.74 14.74 14.74
2823 -0.91 -107.1 2428 2786 3966 3981 344.0 -10.8 127 2824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2785 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
3159 -0.91 -107.1 2429 2786 3966 3981 380.7 -11.0 133 3166 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2428 3910 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.71 14.00 14.72
3256 -0.91 -107.1 2428 3911 3966 3982 392.8 -12.7 147 3264 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2428 2782 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.50
3606 -0.91 -107.1 2428 2783 3966 3982 434.0 -11.7 155 3613 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2428 3912 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.05 14.90
3635 -0.91 -107.1 2428 3913 3966 3981 437.5 -12.5 159 3641 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2428 2787 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.34 14.29 14.36
3999 -0.91 -107.1 2429 2787 3967 3981 478.7 -11.1 169 4000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2786 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.73
4335 -0.91 -107.1 2429 2787 3967 3981 515.4 -10.8 175 4341 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2428 3934 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.74 14.02 14.74
4397 -0.91 -107.1 2428 3935 3966 3982 522.2 -11.0 184 4404 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2428 2796 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.45 14.37 14.47
4783 -0.91 -107.1 2428 2797 3966 3981 561.6 -10.2 197 4784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2796 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.74 14.74 14.74
5119 -0.91 -107.1 2428 2797 3966 3982 596.9 -10.7 203 5125 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2428 3907 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.74 14.01 14.74
5167 -0.91 -107.1 2429 3908 3967 3981 602.6 -11.6 210 5175 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2428 2795 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.46 14.39 14.48
5510 -0.91 -107.1 2427 2796 3966 3983 640.5 -11.1 217 5511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2795 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.89 14.89 14.89
5846 -0.91 -107.1 2428 2796 3966 3982 675.8 -10.3 223 5847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2794 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
6183 -0.91 -107.1 2428 2795 3966 3981 707.2 -9.0 229 6190 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2428 3907 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.73 13.88 14.73
6273 -0.91 -107.1 2428 3906 3968 3981 716.8 -10.9 242 6281 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2428 2795 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.38 14.38 14.39
6629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6629 begin apogee
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99900 1.13 107.1 3118 2552 3169 3151 71.1 8.8 2067 99907 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3118 3907 3159 3168 3150 0 0 0 0 0 0 14.90 14.07 14.90
99963 1.13 107.1 3119 3903 3169 3150 64.5 10.5 2076 99970 0.12 2.38 0.00 0.000 5126 0.263 0.047 3096 2538 3158 3168 3149 0 0 0 0 0 0 13.76 14.38 14.01
100321 1.16 107.1 3096 2538 3169 3149 37.0 7.2 2091 100327 0.00 2.58 0.00 0.000 324 0.000 0.088 3096 3909 3159 3168 3150 0 0 0 0 0 0 14.88 14.07 14.88
100383 1.16 107.1 3096 3909 3169 3150 31.2 9.7 2100 100390 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3106 2547 3158 3168 3149 0 0 0 0 0 0 14.42 14.38 14.45
100656 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100656 begin subsurface finish
100662 0.01 6.0 3107 2547 3170 3150 8.5 7.9 2112 100686 1.38 2.47 -14.02 0.009 20996 0.222 0.076 2737 1154 3584 3585 3583 0 0 0 0 0 0 13.80 12.77 14.04
100686 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100686 begin surface