MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  486 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171119,173400,759.4202,8523.3457,32,0.7,32,-1.5,1.0,285.9,11,3.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.38 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.7,188484,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  990
GPS2  171119,173946,759.4677,8523.2119,2,0.6,3,-1.5,1.0,286.0,12,5.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20155,141.88,0.626,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.39,7.10,0.10,141.88,0.045,0.151,0.626,124,2513,928,-6.77,-0.76,500.17,0,0,0,0,1,0,14.68,14.69,13.73 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  759.12,8529.73,171119,113410 MEM  250776
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  76695,1735
HUMID  44.32 CAP_FILE_SIZE  195684,0
INTERNAL_PRESSURE  9.58542 CFSIZE  260034560,142827520
TCM_TEMP  25.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.132,236.59,1
_24V_AH  12.62,170.250 GPS  171119,232008,757.074,8521.309,24,1.4,24,-1.5,0.8,309.4,7,8.4
_10V_AH  12.57,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935085.67 SBE_CT91324276.57
Roll_motor202151386.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee435200511029.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface1416251120.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer210183487.21 TMICL000.00
Transponder_ping04202.65 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.47
TT8161112248.30
LPSleep151512417.10
TT8_Active72112111.25
TT8_Sampling2697361228.41
TT8_CF846642252.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits232916474.30
GPS_charging000.00
Compass24667232.24
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 125 2503 968 885 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.85 0.005 16386 0.000 0.000 125 2504 2659 2659 2659 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.89
87 -0.64 -97.3 125 2503 2661 2659 5.3 -14.6 15 115 9.12 2.33 -13.15 0.009 18948 0.350 0.064 2120 1104 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 13.99 13.50 14.42
190 -0.64 -97.3 2119 1104 3380 3352 37.4 -25.8 35 196 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2110 2508 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
386 -0.64 -97.3 2110 2508 3381 3351 90.6 -27.3 59 390 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2100 3900 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 14.99 14.53 15.02
468 -0.64 -97.3 2100 3900 3380 3351 107.7 -20.6 75 472 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2100 2494 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
659 -0.64 -97.3 2100 2493 3381 3352 134.5 -14.0 95 663 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2100 1108 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.06 14.64 15.08
745 -0.64 -97.3 2099 1108 3381 3351 146.7 -14.2 112 750 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.233 0.057 2117 2506 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 14.42 14.64 14.63
940 -0.64 -97.3 2117 2506 3381 3352 168.3 -10.3 132 944 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2118 1099 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 15.06 14.67 15.09
992 -0.64 -97.3 2117 1099 3381 3351 174.0 -10.5 142 997 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2109 2498 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
1185 -0.64 -97.3 2108 2499 3380 3351 196.8 -12.2 162 1190 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2098 3897 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
1296 -0.64 -97.3 2097 3897 3379 3351 210.2 -11.6 184 1301 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2098 2493 3365 3379 3351 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
1489 -0.64 -97.3 2098 2491 3378 3351 232.7 -12.2 204 1493 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2098 1107 3364 3377 3351 0 0 0 0 0 0 15.09 14.68 15.12
1519 -0.64 -97.3 2097 1107 3377 3351 236.7 -12.9 210 1525 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.220 0.054 2117 2509 3364 3377 3351 0 0 0 0 0 0 14.47 14.66 14.66
1723 -0.64 -97.3 2116 2509 3375 3351 258.5 -10.6 227 1727 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2108 3900 3362 3374 3351 0 0 0 0 0 0 15.10 14.58 15.13
1749 -0.64 -97.3 2107 3900 3374 3351 261.4 -10.8 232 1753 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2108 2500 3362 3374 3351 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
2064 -0.64 -97.3 2107 2499 3371 3348 294.9 -10.8 250 2067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2499 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 15.16 15.15
2365 -0.64 -97.3 2107 2499 3370 3346 327.3 -10.8 265 2368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2499 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
2664 -0.64 -97.3 2107 2499 3367 3343 360.0 -10.7 280 2667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2499 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
2965 -0.64 -97.3 2107 2499 3366 3340 391.5 -10.2 295 2971 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2097 3884 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 15.13 14.51 15.16
3003 -0.64 -97.3 2097 3884 3364 3339 395.5 -10.6 302 3008 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2097 2503 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
3307 -0.64 -97.3 2096 2502 3362 3338 428.2 -10.9 318 3312 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2097 1107 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.15
3334 -0.64 -97.3 2096 1107 3362 3337 431.1 -10.9 323 3341 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.211 0.057 2117 2509 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.45 14.64 14.64
3650 -0.64 -97.3 2116 2509 3361 3335 461.0 -9.6 341 3654 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2108 3891 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.14
3691 -0.64 -97.3 2108 3891 3360 3335 465.2 -10.2 349 3695 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2108 2494 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
4013 -0.64 -97.3 2108 2492 3357 3333 498.1 -10.2 368 4017 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2108 1108 3345 3357 3333 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.14
4069 -0.64 -97.3 2108 1108 3356 3333 504.0 -10.1 379 4073 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2097 2503 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.75
4374 -0.64 -97.3 2097 2503 3356 3331 535.9 -10.5 395 4378 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2086 3891 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.12 14.51 15.15
4422 -0.64 -97.3 2086 3892 3356 3331 541.1 -11.2 404 4427 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.208 0.034 2117 2498 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 14.45 14.71 14.62
4739 -0.64 -97.3 2117 2497 3354 3329 570.9 -9.2 422 4741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2497 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
5039 -0.64 -97.3 2117 2497 3352 3327 598.2 -9.1 437 5043 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2117 1106 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.15
5061 -0.64 -97.3 2117 1106 3351 3327 600.1 -9.1 441 5065 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2108 2501 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.73
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9018 -0.64 -97.3 2097 3899 3339 3314 966.1 -10.0 688 9023 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2097 2503 3326 3339 3314 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
9259 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9259 begin apogee
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9362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9362 begin climb
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state 20095 begin surface coast
20135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20135 begin surface