LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  486 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -218.79042 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104625,6039.771,-4951.030,45,1.4,46 TGT_NAME  WCP_DES
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6025.000,-5030.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.34 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  110003,6039.942,-4951.345,20,1.6,20,-30.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  262.2,44888,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2882

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31916,57.72,0.763,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,33.971
HUMID  2491 DATA_FILE_SIZE  34164,1273
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,65.628

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.02 0.000 2 0.000 0.000 39 2113 2270
48 -0.87 -127.1 -3.4 6 97 13.10 2.65 -28.30 0.000 4 0.209 0.087 2159 683 2959
318 -0.87 -127.1 -5.3 42 327 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2095 2961
628 -0.87 -127.1 -4.4 73 637 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 696 2961
678 -0.87 -127.1 -4.0 78 687 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2098 2961
988 -0.87 -127.1 -14.3 109 996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2961
1298 -0.87 -127.1 -7.3 140 1307 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 695 2961
1368 -0.87 -127.1 -7.0 147 1377 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2101 2961
1678 -0.87 -127.1 -5.5 178 1687 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 683 2961
1778 -0.87 -127.1 -6.7 188 1787 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2101 2961
2088 -0.87 -127.1 -6.2 219 2097 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3495 2961
2138 -0.87 -127.1 -5.5 224 2147 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2098 2961
2458 -0.87 -127.1 -4.2 244 2476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2961
2778 -0.87 -127.1 -5.0 260 2796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2961
3098 -0.87 -127.1 -5.4 276 3116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2098 2961
3418 -0.87 -127.1 -5.1 292 3436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2961
3738 -0.87 -127.1 -4.6 308 3756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2961
4058 -0.87 -127.1 -5.6 324 4076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2961
4378 -0.87 -127.1 -5.7 340 4396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2961
4698 -0.87 -127.1 -6.3 356 4716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2962
5018 -0.87 -127.1 -6.2 372 5036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2961
5358 -0.87 -127.1 -5.1 381 5367 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3500 2961
5408 -0.87 -127.1 -5.5 382 5417 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2097 2961
5718 -0.87 -127.1 -4.7 390 5756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2961
6078 -0.87 -127.1 -5.0 399 6116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2961
6438 -0.87 -127.1 -5.8 408 6476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2961
6798 -0.87 -127.1 -6.2 417 6836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2961
7158 -0.87 -127.1 -6.0 426 7167 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3489 2962
7218 -0.87 -127.1 -6.2 427 7227 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2100 2962
7558 -0.87 -127.1 -5.6 436 7596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2962
7918 -0.87 -127.1 -6.2 445 7927 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3491 2962
7968 -0.87 -127.1 -6.9 446 7977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2094 2962
8278 -0.87 -127.1 -6.7 454 8316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2962
8638 -0.87 -127.1 -6.5 463 8647 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3500 2962
8718 -0.87 -127.1 -6.8 465 8727 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2095 2962
9038 -0.87 -127.1 -6.3 473 9076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2962
9398 -0.87 -127.1 -6.4 482 9407 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3491 2962
9458 -0.87 -127.1 -7.0 483 9467 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2103 2962
9798 -0.87 -127.1 -6.0 492 9836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2962
10158 -0.87 -127.1 -6.0 501 10196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2962
10518 -0.87 -127.1 -5.7 510 10527 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3500 2962
10588 -0.87 -127.1 -6.0 511 10597 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2109 2962
10918 -0.87 -127.1 -5.5 520 10956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2109 2963
11278 -0.87 -127.1 -5.6 529 11316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2109 2962
11638 -0.87 -127.1 -6.0 538 11647 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3497 2962
11688 -0.87 -127.1 -6.6 539 11697 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2106 2962
11998 -0.87 -127.1 -5.7 547 12036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2106 2962
12358 -0.87 -127.1 -5.1 556 12367 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3494 2962
12428 -0.87 -127.1 -5.4 557 12437 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2106 2962
12758 -0.87 -127.1 -5.1 566 12796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2105 2962
13118 -0.87 -127.1 -5.3 575 13156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2962
13478 -0.87 -127.1 -5.1 584 13516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2103 2962
13838 -0.87 -127.1 -5.3 593 13847 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3495 2962
13908 -0.87 -127.1 -6.0 594 13917 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2095 2961
14238 -0.87 -127.1 -5.0 603 14276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2962
14598 -0.87 -127.1 -4.4 612 14607 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3494 2962
14658 -0.87 -127.1 -4.8 613 14667 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2102 2962
14998 -0.87 -127.1 -4.2 622 15036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2961
15358 -0.87 -127.1 -4.3 631 15367 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3499 2961
15418 -0.87 -127.1 -4.6 632 15427 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2091 2961
15758 -0.87 -127.1 -4.3 641 15796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2962
16118 -0.87 -127.1 -4.5 650 16156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2961
16478 -0.87 -127.1 -4.4 659 16487 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 3489 2961
16548 -0.87 -127.1 -4.5 660 16557 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2104 2961
16878 -0.87 -127.1 -4.0 669 16916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2961
17238 -0.87 -127.1 -4.0 678 17276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2961
17598 -0.87 -127.1 -3.8 687 17636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2103 2961
17958 -0.87 -127.1 -3.5 696 17996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2961
18158 -0.32 0.0 3.3 701 18277 0.65 0.00 116.65 1.451 6 0.153 0.000 2283 2103 2438
18278 0.87 127.1 0.8 704 18397 1.40 0.00 113.45 1.389 6 0.143 0.000 2542 2102 1918
18718 0.87 127.1 8.3 715 18756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2103 1916
19078 0.87 127.1 7.5 724 19117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2103 1916
19438 0.87 127.1 7.1 733 19476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2103 1915
19798 0.87 127.1 6.5 742 19836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2103 1914
20158 0.87 127.1 6.7 751 20167 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2542 3488 1914
20198 0.87 127.1 6.9 752 20207 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2084 1914
20518 0.87 127.1 6.7 760 20556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2085 1914
20878 0.87 127.1 6.7 769 20916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2084 1914
21238 0.87 127.1 7.1 778 21276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2084 1913
21598 0.87 127.1 7.6 787 21636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2083 1913
21958 0.87 127.1 7.5 796 21967 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3483 1913
22008 0.87 127.1 8.1 797 22017 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2542 2081 1913
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22678 0.87 127.1 7.8 814 22716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2081 1913
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