WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1922
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  485
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143331,4654.678,-12605.594,46,1.5,47 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.194,-0.065
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -331884.9,200.0,62.0,297338.4,-2590.7
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  347452.1,-219.9,-267.2,-484670.2,2583.1
_SM_DEPTHo  0.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.4,86017,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -55.3 D_GRID  1001
GPS2  144032,4654.719,-12605.660,16,1.4,22,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2538 DATA_FILE_SIZE  32226,1159
_24V_AH  22.7,79.343 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,49,0
_10V_AH  10.0,56.562

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -47.30 0.000 6
70 -0.97 -127.1 0.0 4 104 9.65 2.70 -16.40 0.000 4
186 -0.97 -127.1 0.0 23 194 0.00 2.70 0.00 0.000 6
497 -0.97 -127.1 -12.3 53 502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
819 -0.97 -127.1 -8.9 88 832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1134 -0.97 -127.1 -8.6 109 1141 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1214 -0.97 -127.1 -8.6 125 1216 0.00 0.38 0.00 0.000 6
1519 -0.97 -127.1 -8.0 146 1521 0.00 0.42 0.00 0.000 4
1749 -0.97 -127.1 -8.0 192 1756 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2059 -0.97 -127.1 -6.9 204 2066 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2144 -0.97 -127.1 -6.9 221 2151 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2454 -0.97 -127.1 -6.6 233 2481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2784 -0.97 -127.1 -7.1 244 2811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3114 -0.97 -127.1 -7.0 255 3141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3444 -0.97 -127.1 -6.8 266 3471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3814 -0.97 -127.1 -6.5 277 3821 0.00 2.85 0.00 0.000 4
3929 -0.97 -127.1 -6.5 300 3936 0.00 2.65 0.00 0.000 6
4239 -0.97 -127.1 -6.1 308 4286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4589 -0.97 -127.1 -5.9 315 4636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4939 -0.97 -127.1 -6.6 322 4986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5289 -0.97 -127.1 -6.3 329 5336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5639 -0.97 -127.1 -5.7 336 5686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5989 -0.97 -127.1 -5.4 343 6036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6339 -0.97 -127.1 -6.1 350 6386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6689 -0.97 -127.1 -6.6 357 6736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7039 -0.97 -127.1 -6.1 364 7086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7389 -0.97 -127.1 -6.0 371 7436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7739 -0.97 -127.1 -6.1 378 7786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8089 -0.97 -127.1 -5.8 385 8136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8439 -0.97 -127.1 -5.9 392 8446 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8504 -0.97 -127.1 -5.9 405 8511 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8814 -0.97 -127.1 -5.7 413 8861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9164 -0.97 -127.1 -5.7 420 9211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9514 -0.97 -127.1 -5.6 427 9521 0.00 2.92 0.00 0.000 4
9584 -0.97 -127.1 -5.6 441 9591 0.00 2.67 0.00 0.000 6
9894 -0.97 -127.1 -5.7 449 9941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10244 -0.97 -127.1 -5.3 456 10251 0.00 2.77 0.00 0.000 4
10339 -0.97 -127.1 -5.3 475 10346 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10649 -0.97 -127.1 -4.6 483 10696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10999 -0.97 -127.1 -4.6 490 11046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11349 -0.97 -127.1 -4.9 497 11396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11699 -0.97 -127.1 -5.2 504 11746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12049 -0.97 -127.1 -5.6 511 12096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12399 -0.97 -127.1 -5.3 518 12446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12749 -0.97 -127.1 -4.9 525 12796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13099 -0.97 -127.1 -4.7 532 13146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13449 -0.97 -127.1 -4.5 539 13496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13799 -0.97 -127.1 -4.3 546 13846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14149 -0.97 -127.1 -4.5 553 14196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14499 -0.97 -127.1 -5.0 560 14546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14849 -0.97 -127.1 -5.3 567 14896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15199 -0.97 -127.1 -5.6 574 15246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15549 -0.97 -127.1 -5.7 581 15596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15899 -0.97 -127.1 -5.4 588 15946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16200 -0.33 0.0 -5.4 594 16347 0.68 0.00 114.25 1.510 6
16347 0.97 127.1 -1.8 597 16496 1.32 0.00 112.88 1.457 6
16799 0.97 127.1 8.6 606 16806 0.00 2.95 0.00 0.000 4
16869 0.97 127.1 8.6 620 16876 0.00 2.67 0.00 0.000 6
17179 0.97 127.1 8.4 628 17226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17529 0.97 127.1 8.5 635 17576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17879 0.97 127.1 8.3 642 17926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18229 0.97 127.1 7.8 649 18276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18579 0.97 127.1 7.3 656 18626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18929 0.97 127.1 7.7 663 18976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19279 0.97 127.1 7.8 670 19286 0.00 2.88 0.00 0.000 4
19334 0.97 127.1 7.8 681 19341 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19644 0.97 127.1 7.9 689 19691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19994 0.97 127.1 7.8 696 20041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20344 0.97 127.1 7.6 703 20391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20694 0.97 127.1 7.6 710 20741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21044 0.97 127.1 7.7 717 21091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21394 0.97 127.1 7.0 724 21441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21744 0.97 127.1 6.6 731 21791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22094 0.97 127.1 6.7 738 22141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22444 0.97 127.1 7.1 745 22491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22794 0.97 127.1 6.9 752 22841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23144 0.97 127.1 6.3 759 23191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23494 0.97 127.1 6.0 766 23541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23844 0.97 127.1 6.2 773 23891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24194 0.97 127.1 6.2 780 24241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24544 0.97 128.9 5.9 787 24591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24894 0.97 128.9 6.3 794 24941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25244 0.97 128.9 6.7 801 25291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25594 0.97 128.9 6.5 808 25641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25944 0.97 130.7 5.9 815 25991 0.00 0.00 2.65 1.257 6
26314 0.99 143.0 5.6 826 26341 0.00 0.00 10.32 1.093 6
26644 0.99 143.0 6.3 837 26671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26974 0.99 143.3 6.0 848 27001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27304 0.99 143.3 6.4 859 27311 0.00 2.73 0.00 0.000 4
27384 0.99 143.3 6.4 875 27391 0.00 2.73 0.00 0.000 6
27694 0.99 143.3 6.6 887 27721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28024 0.99 143.3 6.1 898 28051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28354 1.02 162.6 5.4 909 28381 0.00 2.90 15.38 0.971 4
28434 1.02 162.6 5.4 920 28441 0.00 2.75 0.00 0.000 6
28744 1.02 162.6 6.1 941 28756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29059 1.06 193.7 5.0 962 29086 0.10 0.00 24.83 0.914 6
29389 1.06 193.7 7.5 984 29392 0.00 2.83 0.00 0.000 4
29549 1.06 193.7 7.5 1016 29552 0.00 2.73 0.00 0.000 6
29857 1.06 193.7 6.3 1054 29864 0.00 2.65 0.00 0.000 4
29897 1.06 193.7 6.3 1062 29900 0.00 2.63 0.00 0.000 6
30206 1.12 238.2 4.6 1101 30243 0.00 0.00 34.92 0.842 6
30550 1.18 276.8 4.8 1130 30592 0.00 0.00 30.55 0.818 6
30895 1.20 297.3 5.3 1153 30922 0.10 0.00 15.65 0.816 6