EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  485 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  28 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091118,053100,4953.9409,-14338.0684,32,0.9,32,15.8,0.3,254.9,9,3.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4955.598,-14334.095
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.87 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.3,5575,-17.0,-8.462,-20.99,2097
_SM_ANGLEo  -80.2 D_GRID  990
GPS2  091118,054256,4953.9697,-14338.0283,2,0.7,4,15.8,0.1,0.0,12,7.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.024525 _10V_AH  12.24,0.000
SM_CCo  21157,74.65,0.197,0,0,1376,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.84,6.90,0.15,74.65,0.066,0.115,0.197,227,2264,1376,-5.93,-0.90,400.16,0,0,0,0,0,0,14.49,14.48,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4953.47,-14341.90,091118,000534 MEM  322752
TT8_MAMPS  0.02247,0.500332 DATA_FILE_SIZE  73197,2112
HUMID  50.15 CAP_FILE_SIZE  248648,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0629 CFSIZE  1024409600,910573568
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  281 CURRENT  0.097,84.07,1
SC_FREEKB  3627776 GPS  091118,113900,4954.695,-14335.404,25,0.9,25,15.8,0.5,182.1,9,4.7
_24V_AH  12.18,188.045

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1835982.99 nil000.00
Roll_motor331114463.46 nil000.00
VBD_pump_during_apogee320261110200.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface74196178.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2122092533.42
Iridium_during_xfer4332071093.94 echo000.00
Transponder_ping70420359.37 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.58
TT8502212766.03
LPSleep110452296.08
TT8_Active84511121.17
TT8_Sampling4417301645.85
TT8_CF862545347.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits292216572.28
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.53 -117.6 123 2274 1368 1363 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -91.62 0.004 16386 0.000 0.000 124 2266 3096 3112 3081 0 0 0 0 0 0 14.64 28.83 14.66
117 -0.53 -117.6 124 2266 3112 3081 4.2 -11.3 16 143 8.65 2.62 -6.72 0.015 19204 0.360 0.083 1973 842 3440 3480 3401 0 0 0 0 0 0 13.95 12.93 14.33
242 -0.53 -117.6 1973 842 3480 3403 36.1 -16.0 38 249 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1965 2246 3441 3480 3403 0 0 0 0 0 0 14.44 14.29 14.48
440 -0.53 -117.6 1964 2247 3479 3403 75.6 -16.0 75 447 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1954 3665 3441 3480 3403 0 0 0 0 0 0 14.80 14.20 14.83
563 -0.53 -117.6 1954 3666 3480 3403 93.3 -13.9 98 570 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1954 2241 3441 3480 3403 0 0 0 0 0 0 14.49 14.38 14.51
757 -0.53 -117.6 1954 2240 3481 3403 123.5 -15.2 121 762 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1954 833 3441 3481 3402 0 0 0 0 0 0 14.82 14.34 14.84
846 -0.53 -117.6 1955 833 3481 3401 134.7 -10.9 137 852 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.240 0.071 1976 2250 3441 3480 3403 0 0 0 0 0 0 13.95 14.14 14.19
1065 -0.53 -117.6 1976 2251 3477 3403 159.9 -11.9 159 1071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1976 2251 3442 3481 3403 0 0 0 0 0 0 14.80 14.83 14.83
1272 -0.53 -117.6 1976 2251 3480 3403 185.3 -12.3 180 1279 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1976 832 3441 3480 3403 0 0 0 0 0 0 14.77 14.31 14.80
1343 -0.53 -117.6 1976 831 3481 3403 193.3 -10.1 193 1350 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1967 2264 3441 3481 3402 0 0 0 0 0 0 14.45 14.32 14.50
1551 -0.53 -117.6 1967 2265 3480 3401 217.5 -11.9 214 1556 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1957 3666 3441 3480 3402 0 0 0 0 0 0 14.84 14.26 14.87
1651 -0.53 -117.6 1957 3669 3480 3401 228.6 -9.8 233 1658 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1957 2248 3440 3480 3401 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.54
1869 -0.53 -117.6 1957 2247 3480 3405 255.5 -13.0 253 1874 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1957 832 3441 3481 3401 0 0 0 0 0 0 14.85 14.34 14.90
2016 -0.53 -117.6 1957 832 3480 3401 272.1 -11.4 280 2024 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.233 0.077 1979 2251 3441 3481 3401 0 0 0 0 0 0 14.06 14.26 14.31
2219 -0.53 -117.6 1979 2252 3481 3399 294.2 -11.1 291 2224 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1970 3669 3444 3489 3399 0 0 0 0 0 0 14.84 14.13 14.86
2335 -0.53 -117.6 1971 3668 3474 3399 306.0 -9.8 313 2340 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1971 2250 3439 3480 3399 0 0 0 0 0 0 14.28 14.17 14.33
2551 -0.53 -117.6 1970 2249 3479 3398 330.5 -11.7 325 2556 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1970 833 3438 3480 3396 0 0 0 0 0 0 14.81 14.32 14.84
2692 -0.53 -117.6 1970 832 3480 3397 345.8 -11.0 351 2697 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 1959 2255 3442 3480 3404 0 0 0 0 0 0 14.39 14.20 14.44
2908 -0.53 -117.6 1960 2256 3480 3396 370.8 -11.7 363 2913 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1949 3664 3438 3480 3397 0 0 0 0 0 0 14.83 14.19 14.86
3034 -0.53 -117.6 1949 3665 3480 3395 384.1 -10.0 387 3040 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.226 0.057 1976 2231 3434 3474 3395 0 0 0 0 0 0 14.12 14.35 14.32
3262 -0.53 -117.6 1976 2230 3480 3395 407.0 -10.1 401 3267 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1976 834 3437 3481 3394 0 0 0 0 0 0 14.84 14.30 14.88
3372 -0.53 -117.6 1975 834 3480 3394 417.5 -9.1 421 3377 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 1967 2263 3436 3480 3393 0 0 0 0 0 0 14.39 14.24 14.44
3598 -0.53 -117.6 1967 2263 3480 3393 442.4 -11.4 435 3603 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1957 3660 3436 3480 3393 0 0 0 0 0 0 14.83 14.17 14.85
3714 -0.53 -117.6 1957 3657 3481 3393 455.1 -10.6 457 3719 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1957 2250 3437 3482 3393 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.48
3930 -0.53 -117.6 1957 2250 3480 3392 480.8 -12.3 469 3935 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1957 838 3435 3478 3392 0 0 0 0 0 0 14.83 14.28 14.85
4076 -0.53 -117.6 1957 838 3480 3391 496.9 -10.9 496 4085 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.228 0.062 1979 2258 3435 3480 3391 0 0 0 0 0 0 13.89 14.09 14.16
4280 -0.53 -117.6 1983 2250 3481 3390 517.6 -10.2 507 4285 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1970 3657 3435 3480 3390 0 0 0 0 0 0 14.83 14.16 14.85
4400 -0.53 -117.6 1969 3657 3480 3391 529.5 -9.6 530 4407 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1970 2246 3434 3480 3389 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.49
4607 -0.53 -117.6 1970 2246 3480 3388 550.9 -10.6 541 4612 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1969 843 3435 3482 3388 0 0 0 0 0 0 14.83 14.28 14.85
4731 -0.53 -117.6 1970 842 3480 3383 563.6 -9.4 564 4739 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1960 2248 3433 3480 3387 0 0 0 0 0 0 14.39 14.24 14.44
4937 -0.53 -117.6 1959 2249 3480 3387 585.6 -11.0 575 4942 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1950 3665 3433 3480 3387 0 0 0 0 0 0 14.82 14.15 14.88
5064 -0.53 -117.6 1949 3665 3480 3387 598.5 -9.7 599 5070 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.221 0.047 1977 2245 3433 3480 3387 0 0 0 0 0 0 14.08 14.35 14.28
5291 -0.53 -117.6 1977 2245 3480 3387 619.7 -9.5 613 5296 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1976 835 3433 3480 3387 0 0 0 0 0 0 14.83 14.26 14.86
5422 -0.53 -117.6 1976 834 3480 3387 631.2 -8.6 637 5427 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1968 2249 3432 3478 3386 0 0 0 0 0 0 14.39 14.25 14.43
5648 -0.53 -117.6 1972 2249 3481 3386 653.2 -10.0 651 5653 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1957 3667 3433 3480 3386 0 0 0 0 0 0 14.83 14.14 14.85
5723 -0.53 -117.6 1957 3667 3480 3386 660.7 -9.7 665 5728 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1958 2242 3434 3482 3386 0 0 0 0 0 0 14.44 14.33 14.47
5939 -0.53 -117.6 1957 2241 3490 3385 683.5 -10.7 677 5945 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1957 834 3432 3479 3385 0 0 0 0 0 0 14.83 14.25 14.85
6085 -0.53 -117.6 1957 834 3480 3386 698.1 -9.5 704 6094 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.225 0.063 1980 2254 3432 3480 3385 0 0 0 0 0 0 13.97 14.23 14.20
6289 -0.53 -117.6 1980 2254 3480 3385 716.1 -8.8 715 6295 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1971 3653 3432 3480 3385 0 0 0 0 0 0 14.83 14.12 14.85
6385 -0.53 -117.6 1972 3656 3480 3385 724.4 -8.4 733 6390 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1971 2243 3432 3480 3385 0 0 0 0 0 0 14.42 14.33 14.47
6601 -0.53 -117.6 1975 2243 3479 3384 744.1 -9.3 745 6606 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1971 841 3431 3480 3383 0 0 0 0 0 0 14.79 14.24 14.81
6711 -0.53 -117.6 1971 840 3475 3384 753.8 -8.9 765 6717 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1962 2248 3431 3480 3383 0 0 0 0 0 0 14.36 14.21 14.40
6937 -0.53 -117.6 1961 2253 3480 3383 775.4 -9.9 779 6942 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1951 3661 3431 3480 3383 0 0 0 0 0 0 14.82 14.12 14.83
7013 -0.53 -117.6 1951 3661 3480 3377 782.7 -9.6 793 7019 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.217 0.047 1978 2246 3433 3484 3383 0 0 0 0 0 0 14.04 14.31 14.25
7230 -0.53 -117.6 1978 2246 3480 3382 802.1 -9.1 805 7235 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1978 841 3430 3479 3382 0 0 0 0 0 0 14.83 14.23 14.85
7343 -0.53 -117.6 1978 841 3480 3388 812.6 -9.2 826 7348 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1970 2254 3429 3480 3378 0 0 0 0 0 0 14.34 14.21 14.39
7564 -0.53 -117.6 1970 2255 3480 3382 834.7 -10.4 839 7569 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1959 3665 3431 3480 3382 0 0 0 0 0 0 14.81 14.10 14.83
7643 -0.53 -117.6 1959 3673 3480 3382 843.2 -10.2 854 7650 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1959 2250 3431 3481 3381 0 0 0 0 0 0 14.40 14.30 14.44
7851 -0.53 -117.6 1959 2250 3480 3377 866.2 -11.3 865 7856 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1959 845 3430 3480 3381 0 0 0 0 0 0 14.81 14.21 14.84
7974 -0.53 -117.6 1959 845 3480 3381 879.4 -10.3 888 7982 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.233 0.061 1977 2251 3430 3480 3381 0 0 0 0 0 0 13.95 14.19 14.16
8181 -0.53 -117.6 1971 2251 3480 3381 899.1 -9.5 899 8186 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1971 3663 3430 3480 3381 0 0 0 0 0 0 14.76 14.08 14.77
8300 -0.53 -117.6 1973 3663 3480 3381 910.4 -10.6 922 8307 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1968 2241 3430 3479 3381 0 0 0 0 0 0 14.39 14.30 14.43
8508 -0.53 -117.6 1967 2241 3480 3382 929.7 -9.6 933 8513 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1968 850 3430 3480 3380 0 0 0 0 0 0 14.81 14.21 14.83
8631 -0.53 -117.6 1967 843 3480 3383 941.4 -11.0 956 8639 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1958 2260 3430 3480 3381 0 0 0 0 0 0 14.33 14.21 14.38
8838 -0.53 -117.6 1957 2260 3480 3385 959.5 -9.3 967 8843 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1947 3666 3430 3480 3380 0 0 0 0 0 0 14.80 14.07 14.83
8933 -0.53 -117.6 1947 3666 3480 3380 967.8 -8.4 985 8939 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.209 0.048 1981 2248 3427 3480 3375 0 0 0 0 0 0 14.00 14.28 14.21
9150 -0.53 -117.6 1980 2247 3480 3380 983.2 -7.0 997 9156 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1983 842 3430 3480 3380 0 0 0 0 0 0 14.81 14.19 14.83
9245 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9245 begin apogee
9255 -0.11 0.0 1968 2154 3480 3382 990.1 -6.7 1015 9367 0.52 0.00 105.22 2.612 10246 0.185 0.000 2114 2154 2969 3031 2907 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 12.59
9369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9369 begin climb
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12220 0.64 117.6 2383 742 2571 2398 752.3 9.1 1265 12225 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2384 2155 2484 2571 2398 0 0 0 0 0 0 14.43 14.31 14.50
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19898 1.10 178.3 2493 3559 2334 2180 120.7 10.0 1902 19905 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2504 2150 2254 2328 2180 0 0 0 0 0 0 14.46 14.36 14.49
20106 1.10 178.3 2504 2150 2328 2178 101.3 8.6 1923 20112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 2150 2253 2328 2178 0 0 0 0 0 0 14.76 14.79 14.79
20321 1.19 249.0 2504 2150 2327 2177 86.7 5.0 1963 20385 0.00 2.62 56.10 1.356 8740 0.000 0.066 2515 745 1975 2042 1909 0 0 0 0 0 0 14.77 14.28 13.45
20396 1.19 249.0 2515 745 2040 1914 80.9 10.0 1974 20402 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2515 2159 1973 2040 1907 0 0 0 0 0 0 14.40 14.29 14.42
20594 1.19 249.0 2515 2159 2040 1898 54.4 13.0 2011 20601 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2532 736 1972 2036 1908 0 0 0 0 0 0 14.73 14.31 14.72
20833 1.19 249.0 2526 736 2040 1895 33.2 8.6 2056 20841 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2526 2158 1967 2040 1895 0 0 0 0 0 0 14.35 14.21 14.41
21033 1.19 249.0 2522 2160 2044 1893 12.3 11.3 2093 21039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2160 1967 2040 1894 0 0 0 0 0 0 14.78 14.83 14.81
21117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 21117 begin surface coast
21133 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21134 begin surface