WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1922
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  484
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054201,4656.487,-12608.314,58,1.3,64 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  11 KALMAN_CONTROL  0.155,-0.134
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -330204.2,138.7,210.6,292242.2,-2696.0
_SM_CCo  311.3 KALMAN_Y  347154.5,-554.3,-625.3,-480316.8,4590.8
_SM_DEPTHo  0.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  111.7,89083,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -57.1 D_GRID  1001
GPS2  054921,4656.542,-12608.347,13,1.9,13,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2654 DATA_FILE_SIZE  32402,1165
_24V_AH  22.7,79.196 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,85,4
_10V_AH  10.0,56.449

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -61.67 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -7.3 5 113 9.75 2.90 -4.93 0.000 4
185 -0.97 -127.1 -7.3 21 188 0.00 2.73 0.00 0.000 6
492 -0.97 -127.1 -10.9 51 498 0.00 0.00 0.00 0.000 6
807 -0.97 -127.1 -8.5 86 819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1122 -0.97 -127.1 -8.6 107 1134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1437 -0.97 -127.1 -8.2 128 1450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1752 -0.97 -127.1 -7.9 143 1779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2082 -0.97 -127.1 -6.5 154 2109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2412 -0.97 -127.1 -6.2 165 2439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2742 -0.97 -127.1 -6.7 176 2769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3072 -0.97 -127.1 -6.9 187 3099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3402 -0.97 -127.1 -7.0 198 3429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3732 -0.97 -127.1 -6.4 209 3759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4072 -0.97 -127.1 -6.5 217 4119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4422 -0.97 -127.1 -6.7 224 4429 0.00 2.92 0.00 0.000 4
4492 -0.97 -127.1 -6.7 238 4499 0.00 2.77 0.00 0.000 6
4802 -0.97 -127.1 -6.1 246 4849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5152 -0.97 -127.1 -6.6 253 5199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5502 -0.97 -127.1 -7.7 260 5549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5852 -0.97 -127.1 -7.2 267 5899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6202 -0.97 -127.1 -7.1 274 6249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6552 -0.97 -127.1 -6.6 281 6559 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6627 -0.97 -127.1 -6.6 296 6634 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6937 -0.97 -127.1 -6.1 304 6984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7287 -0.97 -127.1 -5.5 311 7334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7637 -0.97 -127.1 -5.3 318 7684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7987 -0.97 -127.1 -5.0 325 8034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8337 -0.97 -127.1 -5.1 332 8344 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8422 -0.97 -127.1 -5.1 349 8429 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8732 -0.97 -127.1 -5.2 357 8779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9082 -0.97 -127.1 -5.6 364 9089 0.00 2.88 0.00 0.000 4
9142 -0.97 -127.1 -5.6 376 9149 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9452 -0.97 -127.1 -5.8 384 9499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9802 -0.97 -127.1 -6.3 391 9849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10152 -0.97 -127.1 -5.8 398 10199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10502 -0.97 -127.1 -5.5 405 10509 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10582 -0.97 -127.1 -5.5 421 10589 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10892 -0.97 -127.1 -4.9 429 10939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11242 -0.97 -127.1 -5.1 436 11289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11592 -0.97 -127.1 -5.1 443 11639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11942 -0.97 -127.1 -5.1 450 11989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12292 -0.97 -127.1 -5.3 457 12339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12642 -0.97 -127.1 -5.4 464 12649 0.00 2.88 0.00 0.000 4
12712 -0.97 -127.1 -5.4 478 12719 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13022 -0.97 -127.1 -5.3 486 13069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13372 -0.97 -127.1 -4.6 493 13419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13722 -0.97 -127.1 -4.4 500 13729 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13807 -0.97 -127.1 -4.4 517 13814 0.00 2.67 0.00 0.000 6
14117 -0.97 -127.1 -4.5 525 14164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14467 -0.97 -127.1 -4.5 532 14514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14817 -0.97 -127.1 -4.7 539 14864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15167 -0.97 -127.1 -4.8 546 15214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15517 -0.97 -127.1 -5.0 553 15564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15867 -0.97 -127.1 -5.0 560 15914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16168 -0.33 0.0 -5.0 566 16314 0.68 0.00 114.20 1.522 6
16315 0.97 127.1 -1.7 569 16464 1.32 2.77 112.85 1.461 4
16472 0.97 127.1 -1.7 573 16479 0.00 2.85 0.00 0.000 6
16782 0.97 127.1 8.5 581 16829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17132 0.97 127.1 8.2 588 17179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17482 0.97 127.1 8.0 595 17529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17832 0.97 127.1 7.9 602 17839 0.00 2.90 0.00 0.000 4
17877 0.97 127.1 7.9 611 17884 0.00 2.83 0.00 0.000 6
18187 0.97 127.1 7.6 619 18234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18537 0.97 127.1 7.1 626 18584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18887 0.97 127.1 7.2 633 18894 0.00 2.90 0.00 0.000 4
18947 0.97 127.1 7.2 645 18954 0.00 2.80 0.00 0.000 6
19257 0.97 127.1 7.7 653 19304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19607 0.97 127.1 7.9 660 19654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19957 0.97 127.1 8.2 667 20004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20307 0.97 127.1 7.6 674 20314 0.00 2.85 0.00 0.000 4
20362 0.97 127.1 7.6 685 20369 0.00 2.77 0.00 0.000 6
20672 0.97 127.1 6.9 693 20719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21022 0.97 127.1 6.5 700 21069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21372 0.97 127.1 6.9 707 21419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21722 0.97 127.1 6.8 714 21769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22072 0.97 127.1 6.6 721 22119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22422 0.97 127.1 6.5 728 22429 0.00 2.83 0.00 0.000 4
22482 0.97 127.1 6.5 740 22489 0.00 2.77 0.00 0.000 6
22792 0.97 127.1 6.5 748 22839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23142 0.97 127.1 6.4 755 23189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23492 0.97 127.1 6.2 762 23539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23842 0.97 130.3 5.9 769 23889 0.00 2.90 2.28 1.344 4
23907 0.97 130.3 5.9 773 23914 0.00 2.75 0.00 0.000 6
24217 0.97 130.3 6.2 781 24264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24567 0.97 130.3 6.2 788 24614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24917 0.97 130.3 6.3 795 24964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25267 0.97 130.3 6.4 802 25314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25617 0.97 130.3 6.5 809 25624 0.00 2.83 0.00 0.000 4
25682 0.97 130.3 6.5 822 25689 0.00 2.75 0.00 0.000 6
25992 0.97 132.1 5.9 830 26039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26362 0.97 132.8 6.0 839 26389 0.00 2.83 2.03 1.234 4
26417 0.97 132.8 6.0 845 26424 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26727 1.00 151.5 5.4 857 26754 0.00 0.00 15.30 1.077 6
27057 1.00 151.5 6.2 868 27084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27387 1.00 151.5 6.5 879 27414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27717 1.00 151.5 6.7 890 27744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28047 1.00 152.5 6.0 901 28074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28377 1.02 163.0 5.7 912 28404 0.00 0.00 9.07 1.015 6
28707 1.04 181.8 5.4 923 28734 0.00 0.00 14.90 0.966 6
29037 1.04 182.0 6.0 943 29045 0.07 2.85 0.00 0.000 4
29102 1.04 182.0 6.0 956 29109 0.00 2.73 0.00 0.000 6
29412 1.04 182.0 6.1 978 29424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29727 1.04 183.0 6.0 999 29739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30048 1.04 183.0 6.8 1033 30055 0.00 2.83 0.00 0.000 4
30203 1.04 183.0 6.8 1064 30211 0.00 2.73 0.00 0.000 6
30517 1.15 260.0 3.5 1104 30586 0.00 0.00 62.08 0.841 6
30892 1.16 266.8 5.8 1136 30904 0.00 0.00 4.80 0.905 6
31207 1.16 266.8 7.8 1157 31215 0.00 2.85 0.00 0.000 4