NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  484 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -386.00983 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205837,2405.514,-15812.786,30,1.0,31 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.161,-0.073
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  18540.6,22.1,35.6,-305224.5,2473.6
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  -16317.4,-129.8,-109.8,-386250.7,-1703.1
GPS2  210521,2405.525,-15812.719,12,1.2,12,10.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.1,238719,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29011,0.00,0.000,0,0,953,378.74 _24V_AH  23.1,72.634
HUMID  2525 _10V_AH  10.0,38.241
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  40502,1509
RAFOS_CLK  -9560 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.67 0.000 2 0.000 0.000 331 2167 2435
71 -0.83 -117.3 -4.6 11 105 14.27 2.63 -15.30 0.000 4 0.208 0.068 2637 729 2978
291 -0.83 -117.3 -10.9 55 295 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2150 2979
476 -0.83 -117.3 -11.5 92 484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2151 2980
786 -0.83 -117.3 -11.9 123 795 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2637 722 2980
876 -0.83 -117.3 -11.0 132 885 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2148 2981
1186 -0.83 -117.3 -11.9 163 1194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2981
1506 -0.83 -117.3 -9.0 186 1529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2982
1831 -0.83 -117.3 -9.2 199 1854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2983
2156 -0.83 -117.3 -9.3 212 2165 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2637 722 2984
2186 -0.83 -117.3 -9.5 213 2195 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2145 2984
2496 -0.83 -117.3 -8.7 226 2519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2984
2821 -0.83 -117.3 -7.3 239 2830 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 3555 2985
2881 -0.83 -117.3 -8.1 242 2890 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2120 2985
3201 -0.83 -117.3 -7.8 255 3210 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 726 2985
3291 -0.83 -117.3 -7.3 259 3300 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2151 2985
3601 -0.83 -117.3 -7.2 272 3610 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 729 2985
3651 -0.83 -117.3 -7.8 274 3660 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2148 2985
3961 -0.83 -117.3 -8.1 287 3970 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 3549 2985
4011 -0.83 -117.3 -8.9 289 4020 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2129 2985
4321 -0.83 -117.3 -7.6 302 4344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2984
4646 -0.83 -117.3 -6.7 315 4655 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 722 2983
4726 -0.83 -117.3 -7.0 319 4735 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2148 2982
5046 -0.83 -117.3 -6.3 332 5069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2980
5371 -0.83 -117.3 -5.6 345 5394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2978
5696 -0.83 -117.3 -5.8 358 5705 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 724 2976
5746 -0.83 -117.3 -6.4 360 5755 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2145 2976
6056 -0.83 -117.3 -6.5 373 6079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2974
6381 -0.83 -117.3 -6.1 386 6390 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3551 2973
6431 -0.83 -117.3 -7.5 388 6440 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2129 2971
6741 -0.83 -117.3 -6.9 401 6750 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 728 2971
6811 -0.83 -117.3 -7.7 404 6820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2144 2971
7121 -0.83 -117.3 -6.7 417 7130 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3548 2970
7161 -0.83 -117.3 -7.3 419 7170 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2130 2970
7481 -0.83 -117.3 -5.4 432 7490 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 723 2968
7541 -0.83 -117.3 -5.4 435 7550 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2140 2968
7861 -0.83 -117.3 -5.0 448 7870 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 728 2965
7911 -0.83 -117.3 -5.9 450 7920 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2144 2965
8221 -0.83 -117.3 -5.9 463 8244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2964
8546 -0.83 -117.3 -5.9 476 8569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2962
8871 -0.83 -117.3 -6.0 489 8880 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3548 2960
8911 -0.83 -117.3 -6.9 491 8919 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2127 2960
9231 -0.83 -117.3 -5.8 504 9254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2959
9556 -0.83 -117.3 -5.7 517 9565 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 731 2957
9636 -0.83 -117.3 -6.1 521 9645 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2146 2957
9956 -0.83 -117.3 -5.3 534 9979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2956
10281 -0.83 -117.3 -5.3 547 10304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2956
10606 -0.83 -117.3 -5.2 560 10629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2955
10931 -0.83 -117.3 -5.4 573 10954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2954
11256 -0.83 -117.3 -5.1 586 11265 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 734 2952
11306 -0.83 -117.3 -5.7 588 11315 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2137 2952
11616 -0.83 -117.3 -4.7 601 11625 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3544 2952
11666 -0.83 -117.3 -5.7 603 11675 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2123 2952
11976 -0.83 -117.3 -5.5 616 11999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2951
12301 -0.83 -117.3 -6.2 629 12324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2950
12626 -0.83 -117.3 -6.2 642 12649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2949
12951 -0.83 -117.3 -5.7 655 12974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2949
13276 -0.83 -117.3 -5.0 668 13285 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 730 2948
13326 -0.83 -117.3 -5.6 670 13335 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2142 2948
13636 -0.83 -117.3 -4.3 683 13659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2948
13961 -0.83 -117.3 -4.8 696 13984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2947
14286 -0.83 -117.3 -5.3 709 14295 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 732 2947
14326 -0.83 -117.3 -6.0 711 14335 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2143 2947
14646 -0.83 -117.3 -5.9 724 14670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2946
14722 -0.29 0.0 6.0 727 14820 0.60 0.00 95.32 1.458 6 0.141 0.000 2756 2143 2497
14821 0.83 117.3 3.4 731 14930 1.30 2.30 100.15 1.416 4 0.135 0.087 3001 3304 2018
14941 0.83 148.8 4.9 737 14980 0.00 2.70 26.75 1.414 6 0.000 0.067 3001 1885 1890
15281 0.86 148.8 7.8 751 15290 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3001 489 1890
15341 0.86 148.8 9.1 754 15350 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1887 1890
15661 0.86 148.8 8.8 767 15684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1886 1889
15986 0.86 148.8 8.3 780 15995 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3001 477 1889
16056 0.86 148.8 8.8 783 16065 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1896 1889
16366 0.86 148.8 8.1 796 16389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1895 1889
16691 0.86 148.8 8.2 809 16700 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3001 476 1890
16741 0.86 148.8 8.6 811 16750 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1889 1888
17051 0.86 148.8 7.5 824 17074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 1887
17376 0.86 148.8 7.0 837 17385 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 480 1886
17436 0.86 148.8 7.4 840 17445 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1896 1886
17756 0.86 148.8 6.1 853 17779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1897 1886
18081 0.86 148.8 6.9 866 18104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1896 1886
18406 0.86 148.8 7.3 879 18415 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3001 478 1886
18446 0.86 148.8 7.7 881 18455 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3001 1899 1886
18766 0.86 148.8 7.4 894 18775 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2999 478 1886
18816 0.86 148.8 7.7 896 18825 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3001 1886 1886
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