MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  484 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171119,051300,802.2490,8528.3643,25,0.7,25,-1.5,0.9,303.6,9,6.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  3 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.1,198929,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  990
GPS2  171119,052313,802.3109,8528.1494,2,0.6,3,-1.5,0.7,266.4,12,7.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21750,140.38,0.633,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.40,7.35,2.55,140.38,0.054,0.064,0.633,129,2499,928,-6.76,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.65,14.51,13.72 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  759.14,8531.90,171119,051539 MEM  250700
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  76666,1769
HUMID  45.66 CAP_FILE_SIZE  200234,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,143003648
TCM_TEMP  25.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,19841.64,0x23576e,1,24
_24V_AH  12.59,169.642 CURRENT  0.110,228.85,1
_10V_AH  11.25,0.000 GPS  171119,113000,800.019,8526.340,18,0.9,18,-1.5,0.9,306.2,10,7.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1834882.57 SBE_CT95124287.48
Roll_motor18489208.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee431199210831.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface1406321118.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer354182811.92 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.72
TT8165112227.80
LPSleep167662413.08
TT8_Active73312101.13
TT8_Sampling2879361173.54
TT8_CF847642230.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248816453.54
GPS_charging000.00
Compass25147211.86
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 123 2511 969 884 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.65 0.005 16386 0.000 0.000 123 2511 2643 2645 2641 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.89
87 -0.64 -97.3 123 2511 2646 2641 4.9 -13.7 15 116 9.10 2.33 -13.65 0.009 18948 0.349 0.063 2123 1098 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 13.99 13.50 14.42
213 -0.64 -97.3 2123 1098 3381 3353 44.6 -23.5 40 217 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2114 2482 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
404 -0.64 -97.3 2114 2482 3381 3353 95.3 -24.1 61 411 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2103 3900 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.01 14.53 15.03
434 -0.64 -97.3 2103 3900 3381 3353 101.1 -17.8 67 439 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2103 2497 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
626 -0.64 -97.3 2103 2495 3381 3353 129.9 -13.8 87 628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2495 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
806 -0.64 -97.3 2103 2495 3381 3353 155.5 -13.0 105 810 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2092 3906 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.56 15.09
858 -0.64 -97.3 2092 3906 3381 3353 163.3 -15.2 115 863 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.219 0.034 2121 2497 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.46 14.73 14.65
1051 -0.64 -97.3 2121 2495 3381 3353 184.9 -11.0 135 1053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2496 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
1230 -0.64 -97.3 2121 2495 3380 3353 203.9 -10.7 153 1232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2495 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
1410 -0.64 -97.3 2121 2495 3379 3353 223.5 -10.8 171 1414 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2122 1102 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.10 14.69 15.13
1473 -0.64 -97.3 2122 1101 3378 3353 230.1 -10.4 183 1477 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2113 2507 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.79
1674 -0.64 -97.3 2112 2507 3376 3352 252.4 -10.9 203 1676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2507 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
1975 -0.64 -97.3 2113 2507 3372 3351 284.8 -10.7 218 1977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2507 3361 3372 3351 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2274 -0.64 -97.3 2113 2507 3371 3347 316.5 -10.8 233 2276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2507 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.16
2574 -0.64 -97.3 2113 2507 3368 3345 349.2 -10.9 248 2578 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2103 3890 3356 3368 3344 0 0 0 0 0 0 15.13 14.57 15.15
2635 -0.64 -97.3 2102 3890 3367 3344 356.2 -11.4 260 2640 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2103 2494 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
2957 -0.64 -97.3 2102 2493 3365 3340 392.3 -11.1 279 2959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2493 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
3257 -0.64 -97.3 2102 2493 3363 3338 423.9 -10.3 294 3259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2493 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
3556 -0.64 -97.3 2102 2493 3362 3337 454.1 -10.1 309 3561 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2091 3892 3348 3361 3336 0 0 0 0 0 0 15.13 14.54 15.16
3597 -0.64 -97.3 2091 3891 3361 3336 458.4 -10.6 317 3602 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.205 0.034 2122 2494 3348 3361 3336 0 0 0 0 0 0 14.47 14.73 14.64
3916 -0.64 -97.3 2122 2493 3359 3334 486.9 -9.0 335 3918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2493 3346 3359 3334 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4214 -0.64 -97.3 2122 2492 3356 3332 513.2 -8.6 350 4216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2493 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
4514 -0.64 -97.3 2122 2492 3355 3331 538.0 -8.1 365 4518 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2113 3897 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 15.12 14.50 15.15
4547 -0.64 -97.3 2113 3897 3355 3330 540.6 -8.6 371 4551 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2113 2495 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
4858 -0.64 -97.3 2113 2494 3354 3329 567.9 -9.0 388 4860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2494 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
5159 -0.64 -97.3 2113 2493 3352 3327 595.7 -9.5 403 5161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2494 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5458 -0.64 -97.3 2113 2494 3351 3326 625.5 -10.0 418 5463 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2113 1106 3338 3351 3325 0 0 0 0 0 0 15.12 14.60 15.15
5481 -0.64 -97.3 2113 1105 3350 3326 627.8 -10.5 422 5486 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2102 2505 3337 3350 3325 0 0 0 0 0 0 14.68 14.56 14.71
5804 -0.64 -97.3 2102 2505 3349 3324 661.7 -10.3 441 5811 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2091 3897 3336 3349 3324 0 0 0 0 0 0 15.11 14.46 15.14
5863 -0.64 -97.3 2091 3897 3348 3324 668.1 -10.7 453 5868 0.08 2.22 0.00 0.000 3078 0.178 0.036 2116 2502 3336 3348 3324 0 0 0 0 0 0 14.34 14.64 14.45
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9514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9514 begin apogee
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9617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9617 begin climb
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