WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  484 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -43926.973 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110556,4659.587,-12525.658,36,3.1,55 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,0.012
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -226263.4,615.9,80.1,272949.2,-6793.1
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  38449.7,-3.8,-17.1,-140319.7,-407.5
GPS2  111204,4659.560,-12525.743,15,3.3,34,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.3,35051,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30359,6.00,0.759,0,0,1217,300.00 _10V_AH  10.0,40.462
HUMID  1197 DATA_FILE_SIZE  34010,1100
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,70.951

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.98 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.17 0.000 2 0.000 0.000 36 2064 1964
45 -0.98 -127.1 -6.7 3 94 12.82 2.58 -30.08 0.000 4 0.193 0.081 2203 638 2961
175 -0.98 -127.1 -11.5 16 179 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2203 2036 2961
480 -0.98 -127.1 -7.5 55 484 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2203 3451 2962
530 -0.98 -127.1 -7.6 65 534 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2203 2045 2962
835 -0.98 -127.1 -8.0 126 839 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2203 648 2965
880 -0.98 -127.1 -8.8 135 884 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2203 2050 2964
1190 -0.98 -127.1 -10.1 167 1194 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2203 647 2965
1240 -0.98 -127.1 -10.1 172 1244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2203 2049 2965
1550 -0.98 -127.1 -7.2 203 1558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2048 2965
1860 -0.98 -127.1 -6.4 226 1864 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2203 647 2965
1895 -0.98 -127.1 -7.0 227 1899 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2203 2047 2965
2200 -0.98 -127.1 -8.1 243 2218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2965
2520 -0.98 -127.1 -8.4 259 2538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2965
2840 -0.98 -127.1 -7.5 275 2858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2965
3160 -0.98 -127.1 -6.8 291 3178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2965
3480 -0.98 -127.1 -6.1 307 3484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2203 645 2965
3520 -0.98 -127.1 -7.1 309 3524 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2203 2043 2965
3840 -0.98 -127.1 -6.7 323 3844 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2203 3451 2964
3870 -0.98 -127.1 -7.5 323 3874 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2055 2964
4200 -0.98 -127.1 -6.3 329 4204 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2203 648 2964
4240 -0.98 -127.1 -6.2 329 4244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2203 2049 2964
4560 -0.98 -127.1 -6.1 335 4618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2963
4920 -0.98 -127.1 -6.3 341 4978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2962
5280 -0.98 -127.1 -7.1 347 5284 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2203 641 2962
5320 -0.98 -127.1 -7.5 347 5324 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2203 2048 2962
5640 -0.98 -127.1 -7.1 353 5698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2048 2961
6000 -0.98 -127.1 -7.3 359 6058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2048 2961
6360 -0.98 -127.1 -7.7 365 6419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2048 2960
6720 -0.98 -127.1 -7.7 371 6778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2048 2960
7080 -0.98 -127.1 -7.1 377 7084 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2203 3450 2960
7105 -0.98 -127.1 -7.7 377 7109 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2203 2046 2960
7440 -0.98 -127.1 -6.2 383 7498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2959
7800 -0.98 -127.1 -6.1 389 7858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2959
8160 -0.98 -127.1 -6.3 395 8218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2958
8520 -0.98 -127.1 -6.1 401 8578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2045 2958
8880 -0.98 -127.1 -5.8 407 8938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2958
9240 -0.98 -127.1 -5.9 413 9244 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2203 3447 2958
9270 -0.98 -127.1 -6.1 413 9274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2054 2958
9600 -0.98 -127.1 -5.4 419 9658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2054 2958
9960 -0.98 -127.1 -5.2 425 10018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2054 2958
10320 -0.98 -127.1 -5.2 431 10378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2054 2957
10680 -0.98 -127.1 -5.4 437 10738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2053 2957
11040 -0.98 -127.1 -5.5 443 11098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2052 2956
11400 -0.98 -127.1 -5.8 449 11458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2051 2957
11760 -0.98 -127.1 -6.0 455 11818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2956
12120 -0.98 -127.1 -6.2 461 12178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2956
12480 -0.98 -127.1 -6.2 467 12484 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2203 3448 2956
12510 -0.98 -127.1 -6.4 467 12514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2203 2046 2956
12840 -0.98 -127.1 -5.7 473 12898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2955
13200 -0.98 -127.1 -5.1 479 13258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2955
13560 -0.98 -127.1 -4.8 485 13618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2955
13920 -0.98 -127.1 -5.1 491 13924 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2203 3453 2955
13970 -0.98 -127.1 -5.6 491 13974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2054 2955
14280 -0.98 -127.1 -6.2 497 14338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2053 2954
14640 -0.98 -127.1 -6.3 503 14644 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2203 3450 2954
14685 -0.98 -127.1 -6.1 503 14689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2050 2954
15000 -0.98 -127.1 -6.4 509 15058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2051 2954
15121 -0.32 0.0 6.3 511 15239 0.70 0.00 114.32 1.423 6 0.126 0.000 2346 2050 2440
15240 0.98 127.1 4.8 513 15359 1.42 0.00 112.65 1.384 6 0.115 0.000 2629 2050 1921
15660 0.98 127.1 7.5 520 15664 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2629 513 1919
15715 0.98 127.1 7.5 520 15719 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2629 1920 1920
16020 0.98 127.1 7.4 526 16024 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2629 3323 1919
16070 0.98 127.1 7.7 526 16074 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1928 1918
16380 0.98 127.1 7.0 532 16438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1928 1918
16740 0.98 127.1 6.6 538 16798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1928 1917
17100 0.98 127.1 6.7 544 17158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1928 1917
17460 0.98 127.1 7.0 550 17518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1928 1917
17820 0.98 127.1 7.0 556 17878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1928 1917
18180 0.98 127.1 6.5 562 18238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1928 1917
18540 0.98 127.1 6.6 568 18598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1928 1917
18900 0.98 131.6 6.1 574 18959 0.00 0.00 3.03 1.408 6 0.000 0.000 2629 1928 1902
19260 0.98 131.6 6.4 580 19318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1928 1902
19620 0.98 131.6 6.5 586 19624 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2629 3326 1902
19670 0.98 131.6 7.3 586 19674 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2629 1923 1902
19980 0.98 133.6 6.2 592 20038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1923 1902
20340 0.99 133.6 6.6 598 20398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1923 1902
20700 0.99 133.6 7.1 604 20758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1923 1902
21060 0.99 133.6 7.1 610 21118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1923 1902
21420 0.99 133.6 6.4 616 21424 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2629 3326 1902
21480 0.99 133.6 7.0 617 21484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2629 1925 1902
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22200 1.01 150.3 6.2 629 22258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1925 1829
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